一種裝料機的夾料機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于竹地板加工設備的技術領域，具體地說涉及一種裝料機的夾料機構。
【背景技術】
[0002]竹地板是以竹子作為一種原料制作而成的地板。竹地板加工過程為先將已經過前序處理的竹片材壓成截面為方形的原材，獲得原材后再經過一系列的工序制成竹地板。在壓制工序過程中，如何更穩固地來夾取竹片材是亟待本領域技術人員解決的技術問題。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的是提供一種裝料機的夾料機構，其可用于夾取竹地材。
[0004]本實用新型的目的是這樣實現的:一種裝料機的夾料機構，包括第一夾料臂和第二夾料臂，第一夾料臂與第一齒輪固定連接，第一齒輪可轉動地設置在安裝架上，第二夾料臂與第二齒輪固定連接，第二齒輪可轉地設置在安裝架上，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，在第一夾料臂上鉸接有第一連桿，在第二夾料臂上鉸接有第二連桿，連接桿的兩端分別與第一連桿、第二連桿相鉸接，直線往復運動機構的輸出端與連接桿固定連接。
[0005]在上述方案的基礎上并作為上述方案的優選方案:所述直線往復運動機構為氣缸或油缸。
[0006]本實用新型相比現有技術突出且有益的技術效果是:
[0007]本實用新型的裝料機的夾料機構，實現了夾取及釋放物料，為自動化裝料提供一機械手。
【附圖說明】
[0008]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0009]圖2是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]下面結合附圖以具體實施例對本實用新型作進一步描述，參見圖1 一圖2 ;
[0011 ] 值得說明的是，在本實施例中，所稱的“第一”、“第二”并不是對相關技術特征在數量上的限定，而是為了區別相關技術特征而對其的定義。
[0012]本實施例給出了一種裝料機的夾料機構，包括第一夾料臂11和第二夾料臂21，第一夾料臂11與第一齒輪12固定連接，第一齒輪12可轉動地設置在安裝架3上，本實施例中，第一齒輪固定在軸上，軸可轉動地安裝在安裝架上。第二夾料臂21與第二齒輪22固定連接，第二齒輪22可轉地設置在安裝架3上。在本實施例中，第二齒輪固定在軸上，軸可轉動地安裝在安裝架上。第一夾料臂11和第二夾料臂21形成對稱設置。在本實施例中，第一齒輪12和第二齒輪22可以是整個周面具有齒，也可以是僅局部具有齒。所述第一齒輪12與第二齒輪22相嚙合，在第一夾料臂11上鉸接有第一連桿13，在第二夾料臂21上鉸接有第二連桿23，連接桿4的兩端分別與第一連桿13、第二連桿23相鉸接，直線往復運動機構5的輸出端與連接桿4固定連接。在本實施例中，所述直線往復運動機構為氣缸或油缸。以直線往復運動機構采用氣缸結構為例，工作時，氣缸的活塞缸伸出，使得第一夾料臂與第二夾料臂的遠端相互遠離，其二者形成張開的狀態以釋放物料；氣缸的活塞桿縮進，使得第一夾料臂與第二夾料臂的遠端相互靠近，其二者形成閉攏的狀態以夾取物料。通過采用齒輪的結構，使得第一夾料臂與第二夾料臂形成對稱的動作。
[0013]上述實施例僅為本實用新型的較佳實施例，并非依此限制本實用新型的保護范圍，故:凡依本實用新型的結構、形狀、原理所做的等效變化，均應涵蓋于本實用新型的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種裝料機的夾料機構，其特征在于:包括第一夾料臂和第二夾料臂，第一夾料臂與第一齒輪固定連接，第一齒輪可轉動地設置在安裝架上，第二夾料臂與第二齒輪固定連接，第二齒輪可轉地設置在安裝架上，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，在第一夾料臂上鉸接有第一連桿，在第二夾料臂上鉸接有第二連桿，連接桿的兩端分別與第一連桿、第二連桿相鉸接，直線往復運動機構的輸出端與連接桿固定連接。2.根據權利要求1所述的裝料機的夾料機構，其特征在于:所述直線往復運動機構為氣缸或油缸。
【專利摘要】本實用新型公開了一種裝料機的夾料機構，其可用于夾取竹地材該裝料機的夾料機構包括第一夾料臂和第二夾料臂，第一夾料臂與第一齒輪固定連接，第一齒輪可轉動地設置在安裝架上，第二夾料臂與第二齒輪固定連接，第二齒輪可轉地設置在安裝架上，所述第一齒輪與第二齒輪相嚙合，在第一夾料臂上鉸接有第一連桿，在第二夾料臂上鉸接有第二連桿，連接桿的兩端分別與第一連桿、第二連桿相鉸接，直線往復運動機構的輸出端與連接桿固定連接。
【IPC分類】B25J9/02, B27J1/00, B25J15/08
【公開號】CN204976625
【申請號】CN201520625236
【發明人】丁志慧
【申請人】長興經緯竹制品有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年8月19日