空調外機拆裝螺母裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及空調外機拆裝螺母裝置。
【背景技術】
[0002]空調外機配有銅管連接端，其在包裝前需對銅管進行檢測，因此需要對銅管鎖入螺母，以模擬實際使用條件。然而，現有的空調外機包裝工序中，均是人工進行裝拆螺母，效率很低。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供空調外機拆裝螺母裝置，能方便、自動地對空調外機的銅管拆裝螺母。
[0004]本實用新型的目的采用以下技術方案實現:
[0005]空調外機拆裝螺母裝置，包括一支架、一旋轉驅動機構、兩傳動軸和兩旋轉輸出桿，旋轉驅動機構安裝于支架，兩傳動軸分別相互平行且相互間隔地樞接于支架，旋轉驅動機構分別與兩傳動軸驅動相連并用于帶動兩傳動軸轉動，旋轉輸出桿的一端與對應的傳動軸彈性相連，旋轉輸出桿的另一端設為用于固定套裝螺母的套頭，該套頭具有內凹孔。
[0006]優選地，傳動軸的端部沿該傳動軸的軸向開有滑孔，旋轉輸出桿的一端與滑孔滑動配合，滑孔內設有彈簧，彈簧的一端與滑孔底壁相抵，彈簧的另一端與旋轉輸出桿的一端相連。
[0007]優選地，與滑孔相對的傳動軸外側部開有平行于傳動軸軸向的滑槽，該滑槽與滑孔連通，旋轉輸出桿的側部凸出有滑柱，該滑柱插裝于滑槽內并與滑槽滑動配合。
[0008]優選地，旋轉驅動機構包括一電機、一主動帶輪、兩個從動帶輪和一傳動帶，電機固定于支架，主動帶輪固定套裝于電機的輸出軸，從動帶輪分別固定套裝于兩傳動軸，傳動帶繞設于主動帶輪和從動帶輪。
[0009]優選地，傳動軸通過軸承樞接于支架。
[0010]優選地，內凹孔呈六邊形。
[0011]相比現有技術，本實用新型的有益效果在于:
[0012]本實用新型通過旋轉驅動機構分別帶動兩傳動軸旋轉，進而使得與傳動軸聯動的旋轉輸出桿轉動，從而使套頭帶動空調外機銅管上的螺母被旋轉拆卸，或使套頭將螺母旋轉裝配于銅管上，實現方便、自動的螺母拆裝。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型空調外機拆裝螺母裝置的結構示意圖。
[0014]圖中:1、支架；2、旋轉驅動機構；21、電機；22、主動帶輪；23、從動帶輪；24、傳動帶；3、傳動軸；31、滑孔；32、滑槽；4、旋轉輸出桿；41、套頭；411、內凹孔；42、滑柱；5、軸承。
【具體實施方式】
[0015]下面，結合附圖以及【具體實施方式】，對本實用新型做進一步描述:
[0016]如圖1所示的空調外機拆裝螺母裝置，包括一支架1、一旋轉驅動機構2、兩傳動軸3和兩旋轉輸出桿4，旋轉驅動機構2安裝于支架1，兩傳動軸3分別相互平行且相互間隔地樞接于支架1，旋轉驅動機構2分別與兩傳動軸3驅動相連并用于帶動兩傳動軸3轉動，旋轉輸出桿4的一端與對應的傳動軸3彈性相連，旋轉輸出桿4的另一端設為用于固定套裝螺母的套頭41，該套頭41具有內凹孔411。
[0017]通過旋轉驅動機構2分別帶動兩傳動軸3旋轉，進而使得與傳動軸3聯動的旋轉輸出桿4轉動，從而使套頭41帶動空調外機銅管上的螺母被旋轉拆卸，或使套頭41將螺母旋轉裝配于銅管上，實現方便、自動的螺母拆裝。
[0018]具體使用中，可將支架1安裝于機械手，由機械手帶動套頭41對準空調外機的銅管，以完成螺母的拆裝工作。為更好地適配常規空調外機的銅管螺母，本例的內凹孔411呈六邊形，形成內六角凹孔。
[0019]其中，與傳動軸3彈性連接的旋轉輸出桿4，可在套頭41與螺母旋轉配合以裝拆螺母的過程中，起到緩沖作用，以延長壽命。
[0020]作為優選的彈性連接方式，傳動軸3的端部沿該傳動軸3的軸向開有滑孔31，旋轉輸出桿4的一端與滑孔31滑動配合，滑孔31內設有彈簧(圖中未示出)，彈簧的一端與滑孔31底壁相抵，彈簧的另一端與旋轉輸出桿4的一端相連。通過旋轉輸出桿4與滑孔31的對中配合，可提升傳動精度。
[0021]由于旋轉輸出桿4與傳動軸3在軸向上可產生緩沖位移，為限制該緩沖位移，以防止旋轉輸出桿4脫落，與滑孔31相對的傳動軸3外側部開有平行于傳動軸3軸向的滑槽32，該滑槽32與滑孔31連通，旋轉輸出桿4的側部凸出有滑柱42，該滑柱42插裝于滑槽32內并與滑槽32滑動配合。通過滑槽32對滑柱42的限位，從而對旋轉輸出桿4的軸向位移進行限制。
[0022]作為優選的實施方式，本例的旋轉驅動機構2包括一電機21、一主動帶輪22、兩個從動帶輪23和一傳動帶24，電機21固定于支架1，主動帶輪22固定套裝于電機21的輸出軸，從動帶輪23分別固定套裝于兩傳動軸3，傳動帶24繞設于主動帶輪22和從動帶輪23。電機21轉動后，主動帶輪22轉動，通過傳動帶24的聯動作用，使兩從動帶輪23轉動，從而使得兩傳動軸3相對于支架1轉動。通過電機21的正反轉，則可使旋轉輸出桿4輸出正反轉動作，以裝拆螺母。
[0023]為提升傳動軸3的傳動穩定性，傳動軸3通過軸承5樞接于支架1。
[0024]對本領域的技術人員來說，可根據以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
【主權項】
1.空調外機拆裝螺母裝置，其特征在于，包括一支架、一旋轉驅動機構、兩傳動軸和兩旋轉輸出桿，旋轉驅動機構安裝于支架，兩傳動軸分別相互平行且相互間隔地樞接于支架，旋轉驅動機構分別與兩傳動軸驅動相連并用于帶動兩傳動軸轉動，旋轉輸出桿的一端與對應的傳動軸彈性相連，旋轉輸出桿的另一端設為用于固定套裝螺母的套頭，該套頭具有內凹孔。2.根據權利要求1所述的空調外機拆裝螺母裝置，其特征在于，傳動軸的端部沿該傳動軸的軸向開有滑孔，旋轉輸出桿的一端與滑孔滑動配合，滑孔內設有彈簧，彈簧的一端與滑孔底壁相抵，彈簧的另一端與旋轉輸出桿的一端相連。3.根據權利要求2所述的空調外機拆裝螺母裝置，其特征在于，與滑孔相對的傳動軸外側部開有平行于傳動軸軸向的滑槽，該滑槽與滑孔連通，旋轉輸出桿的側部凸出有滑柱，該滑柱插裝于滑槽內并與滑槽滑動配合。4.根據權利要求1?3任一項所述的空調外機拆裝螺母裝置，其特征在于，旋轉驅動機構包括一電機、一主動帶輪、兩個從動帶輪和一傳動帶，電機固定于支架，主動帶輪固定套裝于電機的輸出軸，從動帶輪分別固定套裝于兩傳動軸，傳動帶繞設于主動帶輪和從動帶輪。5.根據權利要求1?3任一項所述的空調外機拆裝螺母裝置，其特征在于，傳動軸通過軸承樞接于支架。6.根據權利要求1?3任一項所述的空調外機拆裝螺母裝置，其特征在于，內凹孔呈六邊形。
【專利摘要】本實用新型公開了空調外機拆裝螺母裝置，包括一支架、一旋轉驅動機構、兩傳動軸和兩旋轉輸出桿，旋轉驅動機構安裝于支架，兩傳動軸分別相互平行且相互間隔地樞接于支架，旋轉驅動機構分別與兩傳動軸驅動相連并用于帶動兩傳動軸轉動，旋轉輸出桿的一端與對應的傳動軸彈性相連，旋轉輸出桿的另一端設為用于固定套裝螺母的套頭，該套頭具有內凹孔。本實用新型能方便、自動地對空調外機的銅管拆裝螺母。
【IPC分類】B25B21/00, B25B23/00
【公開號】CN204976473
【申請號】CN201520553292
【發明人】張俊峰
【申請人】廣州超音速自動化科技股份有限公司
【公開日】2016年1月20日
【申請日】2015年7月27日