一種用于工業自動化生產的儀表調試機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于工業自動化生產的儀表調試機器人。
【背景技術】
[0002]在現代工業生產中，隨著自動化技術的飛速發展，對于工業的產量的增長有著不可替代的作用。
[0003]在現代儀表廠中，對于儀表的調試，都是采用簡單的人工，但是由于繁瑣和重復的操作，往往會導致工作人員的誤操作和效率變低。不僅如此，由于儀表調試都是帶電操作，所以儀表調試會有一定的安全隱患。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現有技術儀表調試效率低和具有安全隱患的不足，提供一種可靠性高、結構簡單和調試效率高且安全實用的用于工業自動化生產的儀表調試機器人。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種用于工業自動化生產的儀表調試機器人，包括豎直設置的動力臂、驅動軸和調試結構，所述動力臂通過驅動軸與調試結構傳動連接；
[0006]所述調試結構包括夾持框、調試接頭和控制按鍵模塊，所述動力臂通過驅動軸與夾持框傳動連接，所述夾持框的豎向截面為U型，所述夾持框的U型截面的開口朝下，所述調試接頭與夾持框螺紋連接，所述控制按鍵模塊設置在夾持框的開口一側；
[0007]所述調試接頭包括殼體和連接頭，所述殼體內設有第一凹槽，所述第一凹槽內設有傳動軸和彈簧，所述連接頭設置在傳動軸的頂端，所述連接頭位于第一凹槽的槽口處，所述彈簧的一端設置在傳動軸的頂部，所述彈簧的另一端設置在第一凹槽的底部；
[0008]所述控制按鍵模塊包括框體、連接桿、驅動電機和氣栗，所述框體設有第二凹槽，所述連接桿設置在第二凹槽內，所述連接桿的一端設有按鍵，所述連接桿的另一端與驅動電機傳動連接，所述氣栗設置在連接桿靠近按鍵的一端且與按鍵傳動連接。
[0009]作為優選，為了增大連接頭與電表的接觸面積，從而提高調試的可靠性，所述連接頭的橫截面為半圓形，所述半圓形的圓心在傳動軸上。
[0010]作為優選，為了提高驅動電機的可靠性，所述驅動電機為伺服電機。
[0011]本實用新型的有益效果是，該用于工業自動化生產的儀表調試機器人通過夾持框和調試接頭，對儀表進行有效的固定和接線，其中調試接頭具有可拆卸的功能，不僅便于維修還能對各種儀表進行接線；而且控制按鍵模塊完成了對儀表的智能化操作，代替了人工對儀表進行調試和操作。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型用于工業自動化生產的儀表調試機器人的結構示意圖；
[0014]圖2是本實用新型用于工業自動化生產的儀表調試機器人的調試接頭的結構示意圖；
[0015]圖3是本實用新型用于工業自動化生產的儀表調試機器人的夾持框的仰視圖；
[0016]圖4是本實用新型用于工業自動化生產的儀表調試機器人的控制按鍵模塊的結構示意圖；
[0017]圖5是本實用新型用于工業自動化生產的儀表調試機器人的控制按鍵模塊的俯視圖；
[0018]圖中:1.動力臂，2.驅動軸，3.夾持框，4.調試接頭，5.控制按鍵模塊，41.連接頭，42.傳動軸，43.彈簧，44.殼體，51.框體，52.連接桿，53.按鍵，54.氣栗，55.驅動電機。
【具體實施方式】
[0019]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0020]如圖1-圖5所示，一種用于工業自動化生產的儀表調試機器人，包括豎直設置的動力臂1、驅動軸2和調試結構，所述動力臂1通過驅動軸2與調試結構傳動連接；
[0021]所述調試結構包括夾持框3、調試接頭4和控制按鍵模塊5，所述動力臂1通過驅動軸2與夾持框3傳動連接，所述夾持框3的豎向截面為U型，所述夾持框3的U型截面的開口朝下，所述調試接頭4與夾持框3螺紋連接，所述控制按鍵模塊5設置在夾持框3的開口一側；
[0022]所述調試接頭4包括殼體44和連接頭41，所述殼體44內設有第一凹槽，所述第一凹槽內設有傳動軸42和彈簧43，所述連接頭41設置在傳動軸42的頂端，所述連接頭41位于第一凹槽的槽口處，所述彈簧43的一端設置在傳動軸42的頂部，所述彈簧43的另一端設置在第一凹槽的底部；
[0023]所述控制按鍵模塊5包括框體51、連接桿52、驅動電機55和氣栗54，所述框體51設有第二凹槽，所述連接桿52設置在第二凹槽內，所述連接桿52的一端設有按鍵53，所述連接桿52的另一端與驅動電機55傳動連接，所述氣栗54設置在連接桿52靠近按鍵53的一端且與按鍵53傳動連接。
[0024]作為優選，為了增大連接頭41與電表的接觸面積，從而提高調試的可靠性，所述連接頭41的橫截面為半圓形，所述半圓形的圓心在傳動軸42上。
[0025]作為優選，為了提高驅動電機55的可靠性，所述驅動電機55為伺服電機。
[0026]該用于工業自動化生產的儀表調試機器人的工作原理是:當需要調試的儀表傳送過來時，動力臂1則通過驅動軸2驅動夾持框3對儀表進行夾持，把儀表固定在夾持框3內，隨后通過設在對應位置的調試接頭4對儀表的各個接口進行對接，完成對儀表的接線，其中調試接頭4與夾持框3使螺紋連接，從而調試接頭4可以進行拆卸；將儀表接線完畢以后，則通過控制按鍵模塊5控制儀表的按鍵，來對儀表進行操作調試。
[0027]該用于工業自動化生產的儀表調試機器人中控制按鍵模塊5的工作原理是:當儀表待調試準備完畢以后，則設置在第二凹槽內的連接桿52就由驅動電機55控制其轉動到指定位置，隨后按鍵53與儀表的按鍵相接觸，再通過控制氣栗54，從而控制按鍵53的動作，進而完成對儀表的操作調試。
[0028]與現有技術相比，該用于工業自動化生產的儀表調試機器人通過夾持框3和調試接頭4，對儀表進行有效的固定和接線，其中調試接頭4具有可拆卸的功能，不僅便于維修還能對各種儀表進行接線；而且控制按鍵模塊5完成了對儀表的智能化操作，代替了人工對儀表進行調試和操作。
[0029]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種用于工業自動化生產的儀表調試機器人，其特征在于，包括豎直設置的動力臂(1)、驅動軸(2)和調試結構，所述動力臂(1)通過驅動軸(2)與調試結構傳動連接； 所述調試結構包括夾持框(3)、調試接頭(4)和控制按鍵模塊(5)，所述動力臂(1)通過驅動軸(2)與夾持框(3)傳動連接，所述夾持框(3)的豎向截面為U型，所述夾持框(3)的U型截面的開口朝下，所述調試接頭(4)與夾持框(3)螺紋連接，所述控制按鍵模塊(5)設置在夾持框(3)的開口一側； 所述調試接頭(4)包括殼體(44)和連接頭(41)，所述殼體(44)內設有第一凹槽，所述第一凹槽內設有傳動軸(42)和彈簧(43)，所述連接頭(41)設置在傳動軸(42)的頂端，所述連接頭(41)位于第一凹槽的槽口處，所述彈簧(43)的一端設置在傳動軸(42)的頂部，所述彈簧(43)的另一端設置在第一凹槽的底部； 所述控制按鍵模塊(5)包括框體(51)、連接桿(52)、驅動電機(55)和氣栗(54)，所述框體(51)設有第二凹槽，所述連接桿(52)設置在第二凹槽內，所述連接桿(52)的一端設有按鍵(53)，所述連接桿(52)的另一端與驅動電機(55)傳動連接，所述氣栗(54)設置在連接桿(52)靠近按鍵(53)的一端且與按鍵(53)傳動連接。2.如權利要求1所述的用于工業自動化生產的儀表調試機器人，其特征在于，所述連接頭(41)的橫截面為半圓形，所述半圓形的圓心在傳動軸(42)上。3.如權利要求1所述的用于工業自動化生產的儀表調試機器人，其特征在于，所述驅動電機(55)為伺服電機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于工業自動化生產的儀表調試機器人，包括豎直設置的動力臂、驅動軸和調試結構，所述動力臂通過驅動軸與調試結構傳動連接，所述調試結構包括夾持框、調試接頭和控制按鍵模塊，所述動力臂通過驅動軸與夾持框傳動連接，所述夾持框的豎向截面為U型，所述夾持框的U型截面的開口朝下，所述調試接頭與夾持框螺紋連接，所述控制按鍵模塊設置在夾持框的開口一側，該用于工業自動化生產的儀表調試機器人通過夾持框和調試接頭，對儀表進行有效的固定和接線，其中調試接頭具有可拆卸的功能，不僅便于維修還能對各種儀表進行接線，而且控制按鍵模塊完成了對儀表的智能化操作，代替了人工對儀表進行調試和操作。
【IPC分類】B25J15/00, B25J13/06, B25J11/00
【公開號】CN204954835
【申請號】CN201520485960
【發明人】湯小飛
【申請人】湯小飛
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年7月8日