一種手臂拉桿式升降機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動輸送設備技術領域，尤其涉及到一種手臂拉桿式升降機構。
【背景技術】
[0002]在產品加工生產過程中，往往需要對產品進行連續的抓取和轉移，以轉移至下一加工工位。例如，在沖壓件的生產過程中，片狀的沖壓工件在生產線上各工位之間往往需要進行連續不斷的升降和平移動作。然而，現有的機械手其轉移機構一方面結構過于復雜，使得企業的生產成本過高，另一方面現有的機械手轉移機構其工作穩定性不夠好，降低了企業的生產效率。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術的不足，提供一種成本低廉、結構簡單且工作穩定可靠的拉桿式升降機構。
[0004]為實現上述目的，本實用新型所提供的技術方案為:一種手臂拉桿式升降機構，包括可水平往復移動的移送桿、立柱、固定于該立柱頂端上的齒輪安裝座、位于該齒輪安裝座內的拉桿式齒輪升降組件、由該拉桿式齒輪升降組件帶動驅動其升降運動的支架以及位于該支架上一對上下相對設置的滾輪組，每一滾輪組包括一對沿水平方向前后布置的滾輪，其中所述移送桿位于一對該滾輪組之間且一對該滾輪組分別與設置于所述移送桿上下兩端面上的導軌構成滑動連接；所述拉桿式齒輪升降組件包括齒輪軸、安裝于該齒輪軸上的齒輪、帶動該齒輪轉動的拉桿齒條以及由該齒輪帶動升降運動的升降齒條，其中所述升降齒條一端與所述齒輪相嚙合，其另一端與所述支架固定相連，所述齒輪安裝于所述齒輪安裝座上設有的水平安裝孔內，所述拉桿齒條安裝于所述齒輪安裝座上設有的位于所述水平安裝孔一側并與其相垂直相通的縱向安裝孔內，所述升降齒條安裝于所述齒輪安裝座上設有與所述水平安裝孔相通的豎直安裝孔內，當所述拉桿齒條往復移動時，拉桿齒條帶動所述齒輪正反轉動，齒輪進而帶動所述升降齒條升降移動。
[0005]進一步地，所述支架上還安裝有輔助其升降運動的平衡氣缸。
[0006]本方案主要通過采用齒輪與齒條以及滾輪組相結合的結構形式，來實現機械手的升降運動，具體的通過在齒輪安裝座安裝有齒輪、拉桿齒條和升降齒條，齒輪由上述拉桿齒條帶動轉動，轉動的齒輪進而帶動升降齒條上下移動，其中該升降齒條一端與該齒輪相嚙合，其另一端固定連接有帶有滾輪組的支架；當拉桿齒條往復移動時，其帶動齒輪正反轉動，處于正反轉動狀態的齒輪推動升降齒條上下升降移動，與升降齒條固定相連的支架進而通過其上的滾輪組帶動移送桿升降移動，從而實現機械手的升降移動，相比現有技術，本方案的結構簡單緊湊，成本低廉并且傳動穩定可靠，有效的保證了設備的工作穩定可靠性。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型中的手臂拉桿式升降機構立體結構示意圖。
[0008]圖2為圖1中的拉桿式齒輪升降組件的裝配分解示意圖。
[0009]圖紙:100-手臂拉桿式升降機構，1-立柱，2-連桿，200-拉桿齒輪升降組件，201-拉桿齒條，202-齒輪軸，203-齒輪，204-升降齒條，3-齒輪安裝座，301-水平安裝孔，302-豎直安裝孔，303-縱向安裝孔，4-支架，5-平衡氣缸，600-滾輪組，601-滾輪，7-移送桿，8-導軌，9-手臂，10-真空吸盤組件，11-導向自潤軸承，12-導向自潤軸承固定法蘭，13-軸承，14-擋圈，15-軸承座。
【具體實施方式】
[0010]下面結合具體實施例對本實用新型作進一步說明:
[0011]參見附圖1所示，本實施例所述的一種手臂拉桿式升降機構100，其包括可水平往復移動的移送桿7、固定該移送桿7上的手臂9以及連接在該手臂9左右兩側上的四個真空吸盤組件10、立柱1、通過位于該立柱I頂端的四根連接桿2固定安裝其上的齒輪安裝座3、位于該齒輪安裝座3內的拉桿式齒輪升降組件200、由該拉桿式齒輪升降組件200帶動驅動其升降運動的支架4以及位于該支架4上一對上下相對設置的滾輪組600，每一滾輪組600包括一對沿水平方向前后布置的滾輪601。上述移送桿7位于一對該滾輪組600之間且一對該滾輪組600分別與設置于該移送桿7上下兩端面上的導軌8構成水平滑動連接。此外，為了使得滾輪組600在帶動移送桿7升降移動的過程中，移送桿7的動作更加平穩，本方案還在支架4上安裝有輔助其升降移動的平衡氣缸5。
[0012]參見附圖2所示，本方案的拉桿式齒輪升降組件200包括齒輪軸202、安裝于該齒輪軸202上的齒輪203、帶動該齒輪203轉動的拉桿齒條201以及由該齒輪203帶動升降運動的升降齒條204，其中上述升降齒條204末端與齒輪203相嚙合，其頂端與支架4固定相連，具體的上述齒輪203安裝于齒輪安裝座3底端上設有的水平安裝孔301內，并且其兩端分別通過軸承座15、擋圈14和軸承13轉動安裝在上述水平安裝孔301內，同樣地上述拉桿齒條201其兩端通過導向自潤軸承11和導向自潤軸承固定法蘭12縱向安裝于齒輪安裝座3上設有的位于上述水平安裝孔301上側并與其相垂直相通的縱向安裝孔303內，升降齒條204安裝于齒輪安裝座3上設有的水平安裝孔301相通的豎直安裝孔302內，當拉桿齒條201往復移動時，拉桿齒條201帶動齒輪203正反轉動，齒輪203進而帶動升降齒條204升降移動。
[0013]工作時，當位于手臂9上的真空吸盤組件10需要下降進行抓取工件時，拉桿齒條201水平移動，拉桿齒條201在移動的過程中進而帶動齒輪203轉動，齒輪203進而帶動升降齒條204下移，升降齒條204進而帶動支架4下移，支架4從而通過其上的一對滾輪組200帶動移動桿7下降，最終實現真空吸盤組件10的下降動作，實現對工件的抓取功能；當真空吸盤組件10下移并抓取工件到位后，拉桿齒條201反向轉動，以便真空吸盤組件10復位上升(其復位上升的動作原理與其下降動作原理相同，在此就不再重復描述)。此外，在支架4通過滾輪組600帶動移動桿7上升和下降的過程中，平衡氣缸5同樣跟隨支架4 一起升降移動，用于保證移送桿7的整個動作過程更加平穩可靠。
[0014]綜上所述，本方案主要通過采用齒輪與齒條以及滾輪組相結合的結構形式，來實現機械手的升降運動，相比現有技術，本方案的結構簡單緊湊，成本低廉并且傳動穩定可靠，有效的保證了設備的工作穩定可靠性。
[0015]以上所述之實施例子只為本實用新型之較佳實施例，并非以此限制本實用新型的實施范圍，故凡依本實用新型之形狀、原理所作的變化，均應涵蓋在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種手臂拉桿式升降機構，其特征在于:包括可水平往復移動的移送桿(7)、立柱(1)、固定于該立柱(1)頂端上的齒輪安裝座(3)、位于該齒輪安裝座(3)內的拉桿式齒輪升降組件(200)、由該拉桿式齒輪升降組件(200)帶動驅動其升降運動的支架(4)以及位于該支架(4)上一對上下相對設置的滾輪組￠00)，每一滾輪組(600)包括一對沿水平方向前后布置的滾輪￠01)，其中所述移送桿(7)位于一對該滾輪組(600)之間且一對該滾輪組(600)分別與設置于所述移送桿(7)上下兩端面上的導軌(8)構成滑動連接；所述拉桿式齒輪升降組件(200)包括齒輪軸(202)、安裝于該齒輪軸(202)上的齒輪(203)、帶動該齒輪(203)轉動的拉桿齒條(201)以及由該齒輪(203)帶動升降運動的升降齒條(201)，其中所述升降齒條(201) —端與所述齒輪(203)相嚙合，其另一端與所述支架(4)固定相連，所述齒輪(203)安裝于所述齒輪安裝座(3)上設有的水平安裝孔(301)內，所述拉桿齒條(201)安裝于所述齒輪安裝座(3)上設有的位于所述水平安裝孔(301) —側并與其相垂直相通的縱向安裝孔(303)內，所述升降齒條(204)安裝于所述齒輪安裝座(3)上設有與所述水平安裝孔(301)相通的豎直安裝孔(302)內，當所述拉桿齒條(201)往復移動時，拉桿齒條(201)帶動所述齒輪(203)正反轉動，齒輪(203)進而帶動所述升降齒條(204)升降移動。2.根據權利要求1所述的一種手臂拉桿式升降機構，其特征在于:所述支架(4)上還安裝有輔助其升降運動的平衡氣缸(5)。
【專利摘要】本實用新型提供一種成本低廉、結構簡單且工作穩定可靠的拉桿式升降機構；其包括可水平往復移動的移送桿、立柱、固定于該立柱頂端上的齒輪安裝座、位于該齒輪安裝座內的拉桿式齒輪升降組件、由該拉桿式齒輪升降組件帶動驅動其升降運動的支架以及位于該支架上一對上下相對設置的滾輪組，每一滾輪組包括一對沿水平方向前后布置的滾輪，其中所述移送桿位于一對該滾輪組之間且一對該滾輪組分別與設置于所述移送桿上下兩端面上的導軌構成滑動連接；相比現有技術，本方案的結構簡單緊湊，成本低廉并且傳動穩定可靠，有效的保證了設備的工作穩定可靠性。
【IPC分類】B21D43/18, B25J9/10
【公開號】CN204954830
【申請號】CN201520742331
【發明人】謝傳海, 李元興
【申請人】佛山市順德區凱碩精密模具自動化科技有限公司
【公開日】2016年1月13日
【申請日】2015年9月23日