用于引導電纜束的機器人裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工業機器人裝置，具體涉及用于引導電纜束的機器人裝置。
【背景技術】
[0002]工業機器人通常將電纜束設置在機器人外部，如果電纜束在機器人外部自由運行，將會發生掛到其它零件的危險，特別是當電纜束繞關節和機器人工具時不被保護，導致背擠壓，損壞機器人，中斷操作，對生產產生不利的影響。而且電纜束在機器人外部運行時，工具會旋轉且樞軸彎曲大于90°，這樣對電纜束引起更大的壓應力，由于長期重復彎曲和旋轉發生在電纜束的相同位置，導致這些位置電纜束的變形和扭轉最大，使得電纜束發生磨損，減少電纜的使用壽命。
【發明內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是設置電纜束在機器人內部一緊湊空間內且受到保護，設置電纜束一部分可容納旋轉運動，另一部分可容納彎曲運動，實現旋轉與彎曲運動之間過渡，且允許電纜束彎曲大于90°，增加其使用壽命，易于更換。
[0004]為了解決上述技術問題，本實用新型采用技術方案是:用于引導電纜束的機器人
目.ο
[0005]用于引導電纜束的機器人裝置，包括:一中空手臂、一關節和一旋轉圓盤。電纜束穿過手臂，然后穿過關節內的一保護套管和旋轉圓盤。導向裝置可旋轉地安置在手臂內沿軸滑動，引導手臂內電纜束，防止其在手臂內側摩擦。電纜束的一部分調節旋轉運動，另一部分調節彎曲運動。當電纜束交替彎曲與變直縱向變化時，通過導向裝置軸向滑動，沿縱軸移動。
[0006]所述的導向裝置是圓柱形的且通過通道，電纜束徑向被固定穿過導向裝置內的通道內。
[0007]所述的電纜束為一帶狀。
[0008]本實用新型要解決的優點和有益效果是:電纜束被保護減少磨損，增加電纜束的使用壽命，易于更換。
【附圖說明】
[0009]附圖1:用于引導電纜束的機器人裝置示意圖。
[0010]附圖2:電纜束處于筆直狀態示意圖。
[0011]附圖3:電纜束處于彎曲狀態示意圖。
[0012]附圖4:導向裝置截面通道示意圖。
[0013]附圖5:電纜束保護套管示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型做進一步說明:用于引導電纜束的機器人裝置，包括:一中空手臂(I)、一關節(2)和一旋轉圓盤(3)。電纜束(4)穿過手臂(1)，然后穿過關節(2)內的一保護套管(8)和旋轉圓盤(3)。導向裝置(5)可旋轉地安置在手臂(I)內沿軸(A)滑動，導向裝置(5)是圓柱形的且通過通道(6)，電纜束(4)徑向被固定穿過導向裝置(5)內的通道(6)內，使得電纜束(4)為一帶狀(7)，引導手臂(I)內電纜束(4)，防止其在手臂內側摩擦。電纜束(4)的一部分(a)調節旋轉運動，另一部分(b)調節彎曲運動。電纜束(4)處于直的時候，導向裝置(5)處于位置(I)，電纜束(4)處于彎曲事，導向裝置(5)處于位置
(II)。當電纜束(4 )交替彎曲與變直縱向變化時，通過導向裝置(5 )軸向滑動，沿縱軸(A)移動。電纜束(4)彎曲部分(b)起到對導向裝置(5)旋轉運動的載體作用，即彎曲部分(b)帶動導向裝置(5)，忽略時間延遲，使得旋轉圓盤(3)和導向裝置(5)同步旋轉。
【主權項】
1.用于引導電纜束的機器人裝置，其特征在于:包括:一中空手臂(1)、一關節(2)和一旋轉圓盤(3)，電纜束(4)穿過手臂(1)，然后穿過關節(2)內的一保護套管(8)和旋轉圓盤(3)，導向裝置(5)可旋轉地安置在手臂(I)內沿軸(A)滑動，引導手臂(I)內電纜束(4)，防止其在手臂內側摩擦，電纜束(4)的一部分(a)調節旋轉運動，另一部分(b)調節彎曲運動，當電纜束(4 )交替彎曲與變直縱向變化時，通過導向裝置(5 )軸向滑動，沿縱軸(A)移動。2.根據權利要求1所述的用于引導電纜束的機器人裝置，其特征在于:所述的導向裝置(5)是圓柱形的且通過通道(6)，電纜束(4)徑向被固定穿過導向裝置(5)內的通道(6)內。3.根據權利要求2所述的用于引導電纜束的機器人裝置，其特征在于:所述的電纜束(4)為一帶狀(7)。
【專利摘要】本實用新型公開了用于引導電纜束的機器人裝置，包括：一中空手臂、一關節和一旋轉圓盤。電纜束穿過手臂，然后穿過關節內的一保護套管和旋轉圓盤。導向裝置可旋轉地安置在手臂內沿軸滑動，引導手臂內電纜束，防止其在手臂內側摩擦。電纜束的一部分調節旋轉運動，另一部分調節彎曲運動。當電纜束交替彎曲與變直縱向變化時，通過導向裝置軸向滑動，沿縱軸移動。本實用新型要解決的問題和有益效果是：設置電纜束在機器人內部一緊湊空間內且受到保護，設置電纜束一部分可容納旋轉運動，另一部分可容納彎曲運動，實現旋轉與彎曲運動之間過渡，且允許電纜束彎曲大于90°，增加其使用壽命，易于更換。
【IPC分類】B25J19/00, B25J9/00
【公開號】CN204913944
【申請號】CN201520715075
【發明人】楊振勇, 曹潤星, 李衛華
【申請人】天津市三鑫陽光工貿有限公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年9月16日