一種智能可調液壓桿機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種智能可調液壓桿機械手。
【背景技術】
[0002]機械手主要由手部和運動機構組成；手部是用來抓持工件的部件，根據被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業要求而有多種結構形式，如夾持型、托持型和吸附型等；運動機構，使手部完成各種轉動(擺動)、移動或復合運動來實現規定的動作，改變被抓持物件的位置和姿勢；運動機構的升降、伸縮、旋轉等獨立運動方式，稱為機械手的自由度；為了抓取空間中任意位置和方位的物體，現有的簡單機械手只能實現一個方向抓取，而角度和高度可調的機械手結構又非常復雜。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、可實現高度、角度調節的智能可調液壓桿機械手。
[0004]本實用新型的智能可調液壓桿機械手，包括液壓桿1、液壓桿I1、液壓桿II1、支臂、連接桿、上夾臂、下夾臂和控制柜；所述液壓桿I和支臂后端鉸連；所述支臂前端連接上夾臂和下夾臂中部；所述上夾臂和下夾臂后端通過連接桿和液壓桿III鉸連；所述液壓桿III固定在支臂上；所述支臂和液壓桿I之間設置有液壓桿II ;所述液壓桿1、液壓桿II和液壓桿III電連接控制柜，所述的控制柜上設置有液壓桿1、液壓桿II和液壓桿III的伸縮控制鍵，所述的連接桿鉸連上夾臂和下夾臂，所述液壓桿I底部連接設置有固定座，所述支臂的頂部設置有探照燈，所述控制柜上設置有無線信號收發裝置。
[0005]作為優選，所述的上夾臂和下夾臂的中部一體制成有夾持頭。
[0006]再作為優選，所述的夾持頭和支臂鉸連。
[0007]本實用新型的智能可調液壓桿機械手結構簡單、可實現高度、角度的調節；通過固定座可以隨意方便的固定在升降車，工程車或者墻上，通過智能控制器進行遠程操作控制，通過液壓桿1、液壓桿II和液壓桿III相互配合工作，可以很好的對工件的控制。
【附圖說明】
[0008]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖；
[0009]圖1是本實用新型實施例的整體結構示意圖。
[0010]圖中；1_液壓桿I ;2_液壓桿II ;3_液壓桿III ;4_支臂；5_連接桿6-上夾臂；7-下夾臂；8_夾持頭；9_控制柜；10_固定座；11_探照燈；12_無線信號收發裝置。
【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定；
[0012]如圖1所示的本實用新型的智能可調液壓桿機械手，包括液壓桿I 1、液壓桿II 2、液壓桿III 3、支臂4、連接桿5、上夾臂6、下夾臂7和控制柜9 ;所述液壓桿I I和支臂4后端鉸連；所述支臂4前端連接上夾臂6和下夾臂7中部；所述上夾臂6和下夾臂7后端通過連接桿5和液壓桿III 3鉸連；所述液壓桿III 3固定在支臂4上；所述支臂4和液壓桿I I之間設置有液壓桿II 2 ;所述液壓桿I 1、液壓桿II 2和液壓桿III 3電連接控制柜9，所述液壓桿I I底部連接設置有固定座10，所述支臂4的頂部設置有探照燈11，所述控制柜9上設置有無線信號收發裝置12，所述控制柜9上還設置有顯示屏和控制按鈕，所述液壓桿I 1、液壓桿II 2和液壓桿III 3上均連接設置有液壓裝置。
[0013]值得注意的是，所述的上夾臂6和下夾臂7的中部一體制成有夾持頭8 ；
[0014]值得注意的是，所述的夾持頭8和支臂4鉸連；
[0015]值得注意的是，所述的控制柜9上設置有液壓桿I 1、液壓桿II 2和液壓桿III 3的伸縮控制鍵(未圖示)；所述的連接桿5鉸連上夾臂6和下夾臂7。
[0016]本實用新型的智能可調液壓桿機械手結構簡單、可實現高度、角度的調節；通過固定座可以隨意方便的固定在升降車，工程車或者墻上，通過智能控制器進行遠程操作控制，通過液壓桿1、液壓桿II和液壓桿III相互配合工作，可以很好的對工件的控制；通過調節液壓桿I實現高低調節；調節液壓桿II實現角度調節；調節液壓桿III實現機械手對工件的抓取和放下，通過液壓桿1、液壓桿II和液壓桿III的配合，可以很好的對工件的控制。
[0017]本實用新型使用到的標準零件均可以從市場上購買，異形件根據說明書的和附圖的記載均可以進行訂制，各個零件的具體連接方式均采用現有技術中成熟的螺栓、鉚釘、焊接等常規手段，機械、零件和設備均采用現有技術中，常規的型號，加上電路連接采用現有技術中常規的連接方式，在此不再詳述。
[0018]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種智能可調液壓桿機械手，其特征在于:包括液壓桿1、液壓桿I1、液壓桿II1、支臂、連接桿、上夾臂、下夾臂和控制柜；所述液壓桿I和支臂后端鉸連；所述支臂前端連接上夾臂和下夾臂中部；所述上夾臂和下夾臂后端通過連接桿和液壓桿III鉸連；所述液壓桿III固定在支臂上；所述支臂和液壓桿I之間設置有液壓桿II ;所述液壓桿1、液壓桿II和液壓桿III電連接控制柜，所述的控制柜上設置有液壓桿1、液壓桿II和液壓桿III的伸縮控制鍵，所述的連接桿鉸連上夾臂和下夾臂，所述液壓桿I底部連接設置有固定座，所述支臂的頂部設置有探照燈，所述控制柜上設置有無線信號收發裝置。2.根據權利要求1所述的智能可調液壓桿機械手，其特征在于:所述的上夾臂和下夾臂的中部一體制成有夾持頭。3.根據權利要求2所述的智能可調液壓桿機械手，其特征在于:所述的夾持頭和支臂鉸連。
【專利摘要】本實用新型公開了一種智能可調液壓桿機械手，包括液壓桿Ⅰ、液壓桿Ⅱ、液壓桿Ⅲ、支臂、連接桿、上夾臂、下夾臂和控制柜；所述液壓桿Ⅰ和支臂后端鉸連；所述支臂前端連接上夾臂和下夾臂中部；所述上夾臂和下夾臂后端通過連接桿和液壓桿Ⅲ鉸連；所述液壓桿Ⅲ固定在支臂上；所述支臂和液壓桿Ⅰ之間設置有液壓桿Ⅱ。本實用新型的智能可調液壓桿機械手結構簡單、可實現高度、角度的調節；通過固定座可以隨意方便的固定在升降車，工程車或者墻上，通過智能控制器進行遠程操作控制，通過液壓桿Ⅰ、液壓桿Ⅱ和液壓桿Ⅲ相互配合工作，可以很好的對工件的控制。
【IPC分類】B25J9/00
【公開號】CN204913880
【申請號】CN201520468218
【發明人】劉連珠
【申請人】天津華盛隆自動化機電設備有限責任公司
【公開日】2015年12月30日
【申請日】2015年6月30日