一種能夠閉合自緊的裝置的制造方法
【技術領域】
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[0001]本實用新型涉及閉合裝置領域中的一種扭力自動壓緊被驅載體的裝置，特別適用于通道門的開閉。
【背景技術】
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[0002]目前通道門的閉合裝置通常采用液壓式閉合控制器，這種結構的閉合裝置存在如下問題:一是需要外置機械式安裝，占用空間并影響美觀；二是缺少閉合后的自動鎖緊機構；三是被驅載體(例如通道門)難以實現自動控制。
【實用新型內容】:
[0003]本實用新型的目的就是針對現有技術存在的上述問題，提供一種可實現自動控制、且具有閉合鎖緊功能的一種能夠閉合自緊的裝置。
[0004]本實用新型的技術方案是:
[0005]—種能夠閉合自緊的裝置，包括電機控制板、減速步進電機、軟軸、樞軸和限位開關，其中:電機控制板連接并控制減速步進電機，減速步進電機的輸出通過軟軸連接到樞軸上，并與樞軸保持轉動配合，樞軸一側連接有被驅載體，兩只限位開關與電機控制板連接后，分別設置樞軸兩側，并與被驅載體構成觸動配合。
[0006]所述限位開關為觸發式限位開關。
[0007]所述電機控制板為PLC電路板。
[0008]本實用新型能夠閉合自緊的裝置的工作原理是:通過電機控制板(程序控制板CPU)發出指令，減速步進電機轉子按照指令轉動，動力通過軟軸傳輸至樞軸上，被驅載體隨即沿樞軸轉動，當到達一定位置時，觸動限位開關，動作停止。當任何一側需要壓緊時，電機控制板則在接到限位開關信號后指令步進電機繼續旋轉至一定角度后停止，這樣，借助軟軸的扭力對被驅裝置產生一定的壓力，而軟軸的回彈扭力，受到減速步進電機減速箱的限制，不會自行釋放，從而達到自緊閉合的效果。
[0009]本實用新型的特點、適用范圍:
[0010]1、減速步進電機與樞軸可以呈任意角度放置；
[0011]2、速度可控，動力均勻；
[0012]3、適用于任何需要自緊的蓋、罩、桿、門等圍繞樞軸做圓周運動的裝置。
【附圖說明】
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[0013]附圖1是本實用新型一種典型實施例的主視結構簡圖；
[0014]附圖2是圖1中被驅載體中間位置時的俯視結構簡圖；
[0015]附圖3是圖1中被驅載體閉合位置時的俯視結構簡圖。
[0016]圖中:1_減速步進電機，2-軟軸，3-樞軸，4-被驅載體，5-限位開關。【具體實施方式】:
[0017]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型做進一步說明。
[0018]參照附圖1、2和3，一種能夠閉合自緊的裝置主要由:電機控制板(也稱程序控制板PLC，圖中未畫出)、減速步進電機1、軟軸2、樞軸3和限位開關5組成。電機控制板連接并控制減速步進電機1，減速步進電機I的輸出通過軟軸2連接到樞軸3上，并與樞軸3保持轉動配合，樞軸3 —側連接有被驅載體4(包括蓋、罩、桿、門等圍繞樞軸做圓周運動的裝置)，兩只限位開關5與電機控制板連接后，分別設置樞軸3兩側，并與被驅載體4構成觸動配合。
[0019]限位開關5為觸發式限位開關。
[0020]使用時，程序控制板(PLC)發出指令，減速步進電機轉子按照指令轉動，動力通過軟軸傳輸至樞軸上的被驅載體，被驅載體隨即沿樞軸轉動，當到達一定位置時，觸動限位開關，動作停止。當任何一側需要壓緊時，程序控制板則在接到限位開關信號后指令步進電機繼續旋轉至一定角度后停止，這樣，借助軟軸的扭力對被驅裝置產生一定的壓力，而軟軸的回彈扭力，受到減速步進電機減速箱的限制，不會自行釋放，從而達到自緊閉合的效果。
【主權項】
1.一種能夠閉合自緊的裝置，包括電機控制板、減速步進電機、軟軸、樞軸和限位開關，其特征是:電機控制板連接并控制減速步進電機，減速步進電機的輸出通過軟軸連接到樞軸上，并與樞軸保持轉動配合，樞軸一側連接有被驅載體，兩只限位開關與電機控制板連接后，分別設置樞軸兩側，并與被驅載體構成觸動配合。2.根據權利要求1所述的能夠閉合自緊的裝置，其特征是:所述限位開關為觸發式限位開關。3.根據權利要求1或2所述的能夠閉合自緊的裝置，其特征是:所述電機控制板為PLC電路板。
【專利摘要】本實用新型涉及閉合裝置領域中的一種能夠閉合自緊的裝置。包括電機控制板、減速步進電機、軟軸、樞軸和限位開關，其中：電機控制板連接并控制減速步進電機，減速步進電機的輸出通過軟軸連接到樞軸上，并與樞軸保持轉動配合，樞軸一側連接有被驅載體，兩只限位開關與電機控制板連接后，分別設置樞軸兩側，并與被驅載體構成觸動配合。本實用新型的減速步進電機與樞軸可以呈任意角度放置；速度可控，動力均勻；適用于任何需要自緊的蓋、罩、桿、門等圍繞樞軸做圓周運動的裝置。
【IPC分類】E05F1/12, E05F15/70, E05F15/611
【公開號】CN204876988
【申請號】CN201520677020
【發明人】李法巖, 楊光
【申請人】山東華網智能科技股份有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年9月2日