一種用于智能機械手的控制裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用于智能機械手的控制裝置。
【背景技術】
[0002]在我國的科學領域，隨著科學技術的快速發展，我國的智能化控制技術也有著不小的突破。
[0003]在現在自動化生產廠家，都慢慢開始采用一些簡單的機械手來代替繁瑣或者危險的工作，這樣不僅釋放了勞動力還提高了生產安全系數。但是機械手的加入，勢必帶來了一些控制上的問題，由于在控制機械手的時候，控制系統的定位檢測不精確，往往會造成產品的生產失敗，造成巨大的損失。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是:為了克服現有技術定位檢測不精確的不足，提供一種具有多種操作方式且定位檢測精確的用于智能機械手的控制裝置。
[0005]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:一種用于智能機械手的控制裝置，包括控制系統，所述控制系統包括中央控制系統、與中央控制系統連接的顯示控制模塊、電機定位模塊、無線通訊模塊、操作控制模塊、電機驅動模塊和工作電源模塊；
[0006]所述電機定位模塊包括電機定位電路，第一電阻、第二電阻、第三電阻、第四電阻、第五電阻、第六電阻、第一三極管、光敏三極管、第一穩壓二極管、第二穩壓二極管、發光二極管、第一運算放大器、第一反向器和可調電阻，所述第一三極管的基極通過第一電阻外接15V直流電壓電源，所述第一三極管的基極通過第一穩壓二極管接地，所述第一三極管的集電極與發光二極管的陰極連接且通過發光二極管外接15V直流電壓電源，所述第一三極管的發射極通過第二電阻接地，所述15V直流電壓電源通過可調電阻、第三電阻和光敏三極管組成的串聯電路接地，所述第一運算放大器的反向輸入端通過第四電阻外接15V直流電壓電源，所述第一運算放大器的反向輸入端通過第二穩壓二極管接地，所述第一運算放大器的同向輸入端通過第五電阻和第六電阻組成的串聯電路與第一運算放大器的輸出端連接，所述第一運算放大器的輸出端通過第六電阻外接15V直流電壓電源，所述第一運算放大器的輸出端與第一反向器的輸入端連接。
[0007]作為優化，所述顯示控制模塊電連接有觸摸顯示屏。
[0008]作為優化，所述操作控制模塊電連接有數字鍵盤。
[0009]作為優化，所述無線通訊模塊通過WIFI傳輸信號。
[0010]作為優化，所述電機定位模塊和電機驅動模塊均電連接有步進電機。
[0011]本實用新型的有益效果是，該用于智能機械手的控制裝置通過無線通訊模塊實現了用戶對智能機械手的遠程操作，同時通過電機定位模塊對電機的精確定位，從而對電機進tx精確控制，提尚了智能機械手的智能化。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0013]圖1是本實用新型用于智能機械手的控制裝置的系統結構圖；
[0014]圖2是本實用新型用于智能機械手的控制裝置的電機定位電路的電路原理圖；
[0015]圖中:1.中央控制系統，2.顯示控制模塊，3.電機定位模塊，4.無線通訊模塊，5.操作控制模塊，6.電機驅動模塊，7.工作電源模塊，Rl.第一電阻，R2.第二電阻，R3.第三電阻，R4.第四電阻，R5.第五電阻，R6.第六電阻，Ql.第一三極管，Q2.光敏三極管，Dl.第一穩壓二極管，D2.第二穩壓二極管，D3.發光二極管，Ul.第一運算放大器，U2.第一反向器，Rpl.可調電阻。
【具體實施方式】
[0016]現在結合附圖對本實用新型作進一步詳細的說明。這些附圖均為簡化的示意圖，僅以示意方式說明本實用新型的基本結構，因此其僅顯示與本實用新型有關的構成。
[0017]如圖1和圖2所示，一種用于智能機械手的控制裝置，包括控制系統，所述控制系統包括中央控制系統1、與中央控制系統I連接的顯示控制模塊2、電機定位模塊3、無線通訊模塊4、操作控制模塊5、電機驅動模塊6和工作電源模塊7 ；
[0018]所述電機定位模塊3包括電機定位電路，第一電阻R1、第二電阻R2、第三電阻R3、第四電阻R4、第五電阻R5、第六電阻R6、第一三極管Q1、光敏三極管Q2、第一穩壓二極管D1、第二穩壓二極管D2、發光二極管D3、第一運算放大器U1、第一反向器U2和可調電阻Rpl,所述第一三極管Ql的基極通過第一電阻Rl外接15V直流電壓電源，所述第一三極管Ql的基極通過第一穩壓二極管Dl接地，所述第一三極管Ql的集電極與發光二極管D3的陰極連接且通過發光二極管D3外接15V直流電壓電源，所述第一三極管Ql的發射極通過第二電阻R2接地，所述15V直流電壓電源通過可調電阻Rpl、第三電阻R3和光敏三極管Q2組成的串聯電路接地，所述第一運算放大器Ul的反向輸入端通過第四電阻R4外接15V直流電壓電源，所述第一運算放大器Ul的反向輸入端通過第二穩壓二極管D2接地，所述第一運算放大器Ul的同向輸入端通過第五電阻R5和第六電阻R6組成的串聯電路與第一運算放大器Ul的輸出端連接，所述第一運算放大器Ul的輸出端通過第六電阻R6外接15V直流電壓電源，所述第一運算放大器Ul的輸出端與第一反向器U2的輸入端連接。
[0019]作為優化，所述顯示控制模塊2電連接有觸摸顯示屏。
[0020]作為優化，所述操作控制模塊5電連接有數字鍵盤。
[0021]作為優化，所述無線通訊模塊4通過WIFI傳輸信號。
[0022]作為優化，所述電機定位模塊3和電機驅動模塊6均電連接有步進電機。
[0023]事實上:第一運算放大器Ul與第四電阻R4的連接處為A點，光敏三極管Q2的集電極為B點。
[0024]事實上:電機定位電路的工作原理是，為了防止電源電壓的波動對紅外線發光二極管D3，型號為HG413光強的影響，在紅外發光電路中，采用了恒流源電路，使通過發光二極管D3中的電流恒定，從而使光強保持不變。因為光強的變化既會影響定位的可靠性，又會影響定位的準確性。首先通過第二穩壓二極管D2，保證了 A點的電平穩定，隨后通過由第一運算放大器Ul為主組成的遲滯比較器，提高了電路抗干擾能力。當光敏三極管Q2截止時，第一反向器U2輸出低電平。當機械機構運動到定位孔或狹縫時，光敏三極管Q2導通，第一反向器U2輸出高電平。由此可見，遲滯比較器的遲滯特性提高了電機定位電路的抗干擾能力，同時還提高了測量精度。
[0025]事實上:該用于智能機械手的控制裝置中，中央控制系統I用于控制各個模塊，提高裝置的智能化程度；顯示控制模塊2用于向用戶顯示相關操作信息，同時通過觸摸顯示屏還能對控制裝置進行相關簡單操作；電機定位模塊3用于對步進電機進行精確定位；無線通訊模塊4用于與后臺進行實時通訊，不僅能夠使工作人員對工作現場情況進行實時了解，還能對機械手進行實時操作；操作控制模塊5用于現場工作人員對機械手進行現場控制操作，提高控制裝置的實用性；電機驅動模塊6用于控制步進電機的工作；工作電源模塊7用于給各個模塊提高電源。
[0026]與現有技術相比，該用于智能機械手的控制裝置通過無線通訊模塊4實現了用戶對智能機械手的遠程操作，同時通過電機定位模塊3對電機的精確定位，從而對電機進行精確控制，提尚了智能機械手的智能化。
[0027]以上述依據本實用新型的理想實施例為啟示，通過上述的說明內容，相關工作人員完全可以在不偏離本項實用新型技術思想的范圍內，進行多樣的變更以及修改。本項實用新型的技術性范圍并不局限于說明書上的內容，必須要根據權利要求范圍來確定其技術性范圍。
【主權項】
1.一種用于智能機械手的控制裝置，包括控制系統，其特征在于，所述控制系統包括中央控制系統(I)、與中央控制系統(I)連接的顯示控制模塊(2)、電機定位模塊(3)、無線通訊模塊(4)、操作控制模塊(5)、電機驅動模塊(6)和工作電源模塊(7)； 所述電機定位模塊(3)包括電機定位電路，第一電阻(Rl)、第二電阻(R2)、第三電阻(R3)、第四電阻(R4)、第五電阻(R5)、第六電阻(R6)、第一三極管(Ql)、光敏三極管(Q2)、第一穩壓二極管(Dl)、第二穩壓二極管(D2)、發光二極管(D3)、第一運算放大器(Ul)、第一反向器(U2)和可調電阻(Rpl)，所述第一三極管(Ql)的基極通過第一電阻(Rl)外接15V直流電壓電源，所述第一三極管(Ql)的基極通過第一穩壓二極管(Dl)接地，所述第一三極管(Ql)的集電極與發光二極管(D3)的陰極連接且通過發光二極管(D3)外接15V直流電壓電源，所述第一三極管(Ql)的發射極通過第二電阻(R2)接地，所述15V直流電壓電源通過可調電阻(Rpl)、第三電阻(R3)和光敏三極管(Q2)組成的串聯電路接地，所述第一運算放大器(Ul)的反向輸入端通過第四電阻(R4)外接15V直流電壓電源，所述第一運算放大器(Ul)的反向輸入端通過第二穩壓二極管(D2)接地，所述第一運算放大器(Ul)的同向輸入端通過第五電阻(R5)和第六電阻(R6)組成的串聯電路與第一運算放大器(Ul)的輸出端連接，所述第一運算放大器(Ul)的輸出端通過第六電阻(R6)外接15V直流電壓電源，所述第一運算放大器(Ul)的輸出端與第一反向器(U2)的輸入端連接。2.如權利要求1所述的用于智能機械手的控制裝置，其特征在于，所述顯示控制模塊(2)電連接有觸摸顯示屏。3.如權利要求1所述的用于智能機械手的控制裝置，其特征在于，所述操作控制模塊(5)電連接有數字鍵盤。4.如權利要求1所述的用于智能機械手的控制裝置，其特征在于，所述無線通訊模塊(4)通過WIFI傳輸信號。5.如權利要求1所述的用于智能機械手的控制裝置，其特征在于，所述電機定位模塊(3)和電機驅動模塊(6)均電連接有步進電機。
【專利摘要】本實用新型涉及一種用于智能機械手的控制裝置，包括控制系統，所述控制系統包括中央控制系統、與中央控制系統連接的顯示控制模塊、電機定位模塊、無線通訊模塊、操作控制模塊、電機驅動模塊和工作電源模塊，該用于智能機械手的控制裝置通過無線通訊模塊實現了用戶對智能機械手的遠程操作，同時通過電機定位模塊對電機的精確定位，從而對電機進行精確控制，提高了智能機械手的智能化。
【IPC分類】B25J9/18
【公開號】CN204868876
【申請號】CN201520424660
【發明人】張永泰, 謝金興, 胡就橋, 姜輝, 李欣桐
【申請人】北亞美亞電子科技（深圳）有限公司
【公開日】2015年12月16日
【申請日】2015年6月19日