汽車升窗導軌測試機的檢測機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，特別是涉及一種汽車升窗導軌測試機的檢測機械手。
【背景技術】
[0002]汽車升窗導軌主要用來安裝玻璃密封條，以便玻璃能在導軌密封條內順暢的升降，由于導軌是玻璃升降的軌道，所以直接影響玻璃升降的可靠性和用戶的舒適度，玻璃導軌對尺寸的要求極高，生產誤差導致車玻璃導軌在運行過程中不能正常上下運動，導致車窗打開關閉功能缺陷，因此導軌的精確度直接關乎用戶的人生安全，目前常規的玻璃導軌檢測工具是由定位面、主定位銷、輔定位銷、基座以及檢測工具本體組成，然而，在新車型試制過程中經常出現問題，由于升降系統涉及很多供應商的多個附件，使用常規的檢測工具通常會導致無法測量或不易測量，而且通常也需要大量的測量工作，操作相對復雜，有鑒于此，有必要對現有的汽車升窗導軌測試機的檢測機械手予以改進。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型主要解決的技術問題是提供一種汽車升窗導軌測試機的檢測機械手，能夠替代工人對汽車升窗導軌進行弧度檢測，節約勞動力，提高生產效率。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用的一個技術方案是:提供一種汽車升窗導軌測試機的檢測機械手，該汽車升窗導軌測試機的檢測機械手包括固定板、升降氣缸、升降氣缸安裝板、第一滑軌、第一滑塊和檢測升降機械手，所述固定板左側面上端連接著升降氣缸安裝板側邊沿，升降氣缸安裝板上平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接著檢測升降機械手的升降板，固定板左側面安裝有兩根互相平行的第一滑軌，第一滑軌上安裝有可滑動的第一滑塊，第一滑塊均固定于升降板；
[0005]優選的是，所述檢測升降機械手還包括檢測升降氣缸、“ L”形連接法蘭、導向連接塊、導柱連接塊、導柱、導柱連接板、緩沖彈簧、導柱固定塊、導軌檢測頭、導軌限位壓頭、限位固定塊、第一連接支架、第二連接支架和導軌擋塊，所述升降板左側面安裝有檢測升降氣缸，檢測升降氣缸的活塞桿固定于“ L”形連接法蘭，“ L”形連接法蘭側面連接著導向連接塊，導向連接塊連接著導柱連接塊，導柱連接塊里插裝有兩根導柱，導柱上端均固定于導柱連接板，導柱下端套有緩沖彈簧，導柱固定于導柱固定塊，導柱固定塊下平面安裝有導軌檢測頭，導軌檢測頭右側設有導軌限位壓頭，導軌限位壓頭固定于限位固定塊，限位固定塊通過第一連接支架連接著導柱固定塊，限位固定塊通過第二連接支架連接著導柱連接塊，導軌檢測頭前側設有導軌擋塊，導軌擋塊通過連接塊固定于升降板。
[0006]本實用新型的有益效果是:本實用新型一種汽車升窗導軌測試機的檢測機械手，能夠替代工人對汽車升窗導軌進行弧度檢測，節約勞動力，提高生產效率。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型汽車升窗導軌測試機的檢測機械手結構示意圖；
[0008]圖2是本實用新型汽車升窗導軌測試機的檢測機械手的檢測升降機械手結構示意圖。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖對本實用新型較佳實施例進行詳細闡述，以使實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0010]請參閱圖1和圖2，本實用新型實施例包括:
[0011]—種汽車升窗導軌測試機的檢測機械手，該汽車升窗導軌測試機的檢測機械手包括固定板252591、升降氣缸252592、升降氣缸安裝板252593、第一滑軌252594、第一滑塊252595和檢測升降機械手252596，所述固定板252591左側面上端連接著升降氣缸安裝板252593側邊沿，升降氣缸安裝板252593上平面安裝有升降氣缸252592，升降氣缸252592的活塞桿連接著檢測升降機械手252596的升降板2525961，固定板252591左側面安裝有兩根互相平行的第一滑軌252594，第一滑軌252594上安裝有可滑動的第一滑塊252595，第一滑塊252595均固定于升降板2525961 ；
[0012]所述檢測升降機械手252596還包括檢測升降氣缸2525962、“ L”形連接法蘭2525963、導向連接塊2525964、導柱連接塊2525965、導柱2525966、導柱連接板2525967、緩沖彈簧2525968、導柱固定塊2525969、導軌檢測頭25259610、導軌限位壓頭25259611、限位固定塊25259612、第一連接支架25259613、第二連接支架25259614和導軌擋塊25259615，所述升降板2525961左側面安裝有檢測升降氣缸2525962，檢測升降氣缸2525962的活塞桿固定于“ L”形連接法蘭2525963，“ L”形連接法蘭2525963側面連接著導向連接塊2525964，導向連接塊2525964連接著導柱連接塊2525965，導柱連接塊2525965里插裝有兩根導柱2525966，導柱2525966上端均固定于導柱連接板2525967，導柱2525966下端套有緩沖彈簧2525968，導柱2525966固定于導柱固定塊2525969，導柱固定塊2525969下平面安裝有導軌檢測頭25259610，導軌檢測頭25259610右側設有導軌限位壓頭25259611，導軌限位壓頭25259611固定于限位固定塊25259612，限位固定塊25259612通過第一連接支架25259613連接著導柱固定塊2525969，限位固定塊25259612通過第二連接支架25259614連接著導柱連接塊2525965，導軌檢測頭25259610前側設有導軌擋塊25259615，導軌擋塊25259615通過連接塊固定于升降板2525961。
[0013]本實用新型汽車升窗導軌測試機的檢測機械手，能夠替代工人對汽車升窗導軌進行弧度檢測，節約勞動力，提高生產效率。
[0014]以上所述僅為本實用新型的實施例，并非因此限制本實用新型的專利范圍，凡是利用本實用新型說明書及附圖內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其他相關的技術領域，均同理包括在本實用新型的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種汽車升窗導軌測試機的檢測機械手，其特征在于:該汽車升窗導軌測試機的檢測機械手包括固定板、升降氣缸、升降氣缸安裝板、第一滑軌、第一滑塊和檢測升降機械手，所述固定板左側面上端連接著升降氣缸安裝板側邊沿，升降氣缸安裝板上平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接著檢測升降機械手的升降板，固定板左側面安裝有兩根互相平行的第一滑軌，第一滑軌上安裝有可滑動的第一滑塊，第一滑塊均固定于升降板。2.根據權利要求1所述的汽車升窗導軌測試機的檢測機械手，其特征在于:所述檢測升降機械手還包括檢測升降氣缸、“ L”形連接法蘭、導向連接塊、導柱連接塊、導柱、導柱連接板、緩沖彈簧、導柱固定塊、導軌檢測頭、導軌限位壓頭、限位固定塊、第一連接支架、第二連接支架和導軌擋塊，所述升降板左側面安裝有檢測升降氣缸，檢測升降氣缸的活塞桿固定于“ L”形連接法蘭，“ L”形連接法蘭側面連接著導向連接塊，導向連接塊連接著導柱連接塊，導柱連接塊里插裝有兩根導柱，導柱上端均固定于導柱連接板，導柱下端套有緩沖彈簧，導柱固定于導柱固定塊，導柱固定塊下平面安裝有導軌檢測頭，導軌檢測頭右側設有導軌限位壓頭，導軌限位壓頭固定于限位固定塊，限位固定塊通過第一連接支架連接著導柱固定塊，限位固定塊通過第二連接支架連接著導柱連接塊，導軌檢測頭前側設有導軌擋塊，導軌擋塊通過連接塊固定于升降板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種汽車升窗導軌測試機的檢測機械手，該汽車升窗導軌測試機的檢測機械手包括固定板、升降氣缸、升降氣缸安裝板、第一滑軌、第一滑塊和檢測升降機械手，所述固定板左側面上端連接著升降氣缸安裝板側邊沿，升降氣缸安裝板上平面安裝有升降氣缸，升降氣缸的活塞桿連接著檢測升降機械手的升降板，固定板左側面安裝有兩根互相平行的第一滑軌，第一滑軌上安裝有可滑動的第一滑塊，第一滑塊均固定于升降板。通過上述方式，本實用新型能夠替代工人對汽車升窗導軌進行弧度檢測，節約勞動力，提高生產效率。
【IPC分類】G01B5/20, B25J9/02
【公開號】CN204844163
【申請號】CN201520598279
【發明人】李紅博
【申請人】蘇州鴻普精密模具有限公司
【公開日】2015年12月9日
【申請日】2015年8月11日