一種機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人技術領域。
【背景技術】
[0002]隨著科技的進步，人工智能逐漸進入社會，如機器人，這些機器人甚至可為人類做一些簡單的工作。然而，機器人的移動方式多為輪組移動，采用輪組移動的去缺點是在機器人調頭或轉彎時，需要先后退到足夠空間后才能以較大的彎度調頭，降低了機器人的效率，而且機器人檢測阻礙物的傳感器均設在內部，損壞后拆卸困難，維修成本高。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于針對上述的情況，提供一種轉彎快速、效率高、更換配件快的機器人。
[0004]本實用新型的技術方案是這樣實現的:
[0005]—種機器人，包括機體，所述的機體下方設有底座，所述的機體上可拆卸連接有檢測裝置，所述的機體通過轉軸與底座連接，該機體下端設有多個支撐桿，所述的支撐桿下端設有支撐輪，所述的機體上設有圓環槽，該圓環槽與支撐桿和支撐輪相配合，所述的底座內設有第一輪子機構和第二輪子機構，該第一輪子機構上設有第一轉動輪組，該第二輪子機構上設有第二轉動輪組，所述的第一轉動輪組通過上軸桿連接，所述的第二轉動輪組通過下軸桿連接。
[0006]上述的一種機器人中，所述的第二輪子機構和第一輪子機構均包括輪套和固定軸套，所述輪套一側設有固定座，另一側設有小轉桿，所述的固定軸套內設有伸縮桿，該伸縮桿與右彎臂一端連接，該右彎臂中部與小轉桿連接，該右彎臂另一端設有與軸套相配合的固定圈，所述的固定座下端通過復位彈簧與左彎臂一端連接，所述的左彎臂另一端固定在軸套上。
[0007]上述的一種機器人中，所述的第一轉動輪組中的轉動輪直徑比第二轉動輪組中的轉動輪直徑大。
[0008]上述的一種機器人中，所述的機體上設有與檢測裝置相配合的插槽，該插槽內設有插孔，所述的檢測裝置設有與插孔相配合的插桿。
[0009]上述的一種機器人中，所述的輪套和固定軸套均固定在底座內。
[0010]本實用新型采用上述的結構后，機體可轉動角度，第一輪子機構和第二輪子機構上下調整高度，方便切換轉動輪，在第一輪子機構和第二輪子機構的配合下，可快速調頭和轉彎，提高效率；檢測裝置可拆卸，更換方便；第一輪子機構和第二輪子機構上下調整高度，方便切換轉動輪。
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2是底座的俯視圖。
[0013]圖3是輪子機構的結構示意圖。
[0014]圖中:機體1、底座2、檢測裝置3、紅外檢測器4、轉軸5、支撐桿6、支撐輪7、圓環槽8、第一轉動輪組9、第二轉動輪組10、第二輪子機構11、第一輪子機構12、下軸桿13、上軸桿14、輪套15、固定座16、小轉桿17、右彎臂18、伸縮桿19、固定軸套20、固定圈21、左彎臂22、復位彈簧23。
【具體實施方式】
[0015]結合圖1和圖2所示的一種機器人，包括機體1，所述的機體I下方設有底座2，所述的機體I上設有與檢測裝置3相配合的插槽，該插槽內設有插孔，所述的檢測裝置3設有與插孔相配合的插桿，通過該插槽與插桿結構，檢測裝置3與機體I可拆卸連接，所述的機體I通過轉軸5與底座2連接，該機體I下端設有多個支撐桿6，所述的支撐桿6下端設有支撐輪7，所述的機體I上設有圓環槽8，該圓環槽8與支撐桿6和支撐輪7相配合，通過轉軸5可將機體I快速轉向，支撐桿6和支撐輪7可起到更好的支撐作用，使機體I更穩定；上述的底座2內設有第一輪子機構12和第二輪子機構11，該第一輪子機構12上設有第一轉動輪組9，該第二輪子機構11上設有第二轉動輪組10，所述的第一轉動輪組9通過上軸桿14連接，所述的第二轉動輪組10通過下軸桿13連接，所述的第一轉動輪組9中的轉動輪直徑比第二轉動輪組10中的轉動輪直徑大。
[0016]如圖3所示，所述的第二輪子機構11和第一輪子機構12均包括輪套15和固定軸套20，該輪套15和固定軸套20均固定在底座2內，所述輪套15 —側設有固定座16，另一側設有小轉桿17，所述的固定軸套20內設有伸縮桿19，該伸縮桿19與右彎臂18 —端連接，該右彎臂18中部與小轉桿17連接，該右彎臂18另一端設有與軸套相配合的固定圈21，所述的固定座16下端通過復位彈簧23與左彎臂22 —端連接，所述的左彎臂22另一端固定在軸套上。
[0017]本實用新型通過伸縮桿19控制右彎臂18—端上下移動，從而帶動固定圈內的軸套上下移動，最終控制第一轉動輪組9或者第二轉動輪組10上下移動切換，復位彈簧23可快速將第一轉動輪組9或者第二轉動輪組10復位，效率高，通過第一轉動輪組9或者第二轉動輪組10的切換，本實用新型也可跨越較小的障礙物，增強其適用性。
【主權項】
1.一種機器人，包括機體(I)，所述的機體(I)下方設有底座(2)，其特征在于，所述的機體(I)上可拆卸連接有檢測裝置(3)，所述的機體(I)通過轉軸(5)與底座(2)連接，該機體(I)下端設有多個支撐桿￠)，所述的支撐桿(6)下端設有支撐輪(7)，所述的機體(I)上設有圓環槽(8)，該圓環槽(8)與支撐桿(6)和支撐輪(7)相配合，所述的底座(2)內設有第一輪子機構(12)和第二輪子機構(11)，該第一輪子機構(12)上設有第一轉動輪組(9)，該第二輪子機構(11)上設有第二轉動輪組(10)，所述的第一轉動輪組(9)通過上軸桿(14)連接，所述的第二轉動輪組(10)通過下軸桿(13)連接。2.根據權利要求1所述的一種機器人，其特征在于，所述的第二輪子機構(11)和第一輪子機構(12)均包括輪套(15)和固定軸套(20)，所述輪套(15) —側設有固定座(16)，另一側設有小轉桿(17)，所述的固定軸套(20)內設有伸縮桿(19)，該伸縮桿(19)與右彎臂(18)—端連接，該右彎臂(18)中部與小轉桿(17)連接，該右彎臂(18)另一端設有與軸套相配合的固定圈(21)，所述的固定座(16)下端通過復位彈簧(23)與左彎臂(22) —端連接，所述的左彎臂(22)另一端固定在軸套上。3.根據權利要求1所述的一種機器人，其特征在于，所述的第一轉動輪組(9)中的轉動輪直徑比第二轉動輪組(10)中的轉動輪直徑大。4.根據權利要求1所述的一種機器人，其特征在于，所述的機體(I)上設有與檢測裝置(3)相配合的插槽，該插槽內設有插孔，所述的檢測裝置(3)設有與插孔相配合的插桿。5.根據權利要求2所述的一種機器人，其特征在于，所述的輪套(15)和固定軸套(20)均固定在底座(2)內。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機器人，包括機體，所述的機體下方設有底座，所述的機體上可拆卸連接有檢測裝置，所述的機體通過轉軸與底座連接，該機體下端設有多個支撐桿，所述的支撐桿下端設有支撐輪，所述的機體上設有圓環槽，該圓環槽與支撐桿和支撐輪相配合，所述的底座內設有第一輪子機構和第二輪子機構，該第一輪子機構上設有第一轉動輪組，該第二輪子機構上設有第二轉動輪組，所述的第一轉動輪組通過上軸桿連接，所述的第二轉動輪組通過下軸桿連接；本實用新型旨在提供一種轉彎快速、效率高、更換配件快的機器人。
【IPC分類】B25J19/02, B25J5/00
【公開號】CN204819488
【申請號】CN201520442366
【發明人】張劍
【申請人】佛山市南方數據科學研究院
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年6月24日