一種結構簡單的撿拾裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種撿拾裝置，尤其涉及了一種結構簡單的撿拾裝置。
【背景技術】
[0002]目前在生活和工業中有些配件體積小，且操作人員不能直接進行接觸撿拾，通常操作人員需戴著手套進行人工撿拾，由于配件體積小，當配件掉落到死角時，操作人員則無法取出該配件，帶來不便和經濟損失。
【發明內容】
[0003]針對現有技術存在的不足，本發明的目的就在于提供了一種結構簡單的撿拾裝置，結構簡單，體積小，方便攜帶和收納。
[0004]為了實現上述目的，本發明采用的技術方案是這樣的:一種結構簡單的撿拾裝置，包括爪臂、支架、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第一管件、第二管件，所述爪臂有兩個，兩個爪臂的抓口上側位置分別通過兩個第一連接桿與支架相連接，該支架的中部開設有豎直的滑槽；所述兩個爪臂的后端分別通過兩個第二連接桿的一端相連接，所述兩個第二連接桿的另一端端部與伸縮氣缸相連接；所述第三連接桿的兩端分別于兩個爪臂相連接、下部設置有插銷，所述插銷設置于支架的滑槽內并可在滑槽中上下滑動；所述第二管件插裝于第一管件的管腔內，其插裝段端部固定連接有螺栓，所述螺栓上依次設置有調節螺母與彈性膠圈；所述第二管件遠離插裝段端部與伸縮氣缸相固定。
[0005]作為一種優選方案，所述支架呈倒T形。
[0006]作為一種優選方案，所述第三連接桿呈T形。
[0007]作為一種優選方案，所述支架與第三連接桿均有兩個，且兩個支架分別設置于兩個爪臂的兩側，兩個第三連接桿分別設置于兩個爪臂的兩側。
[0008]作為一種優選方案，所述第一管件的端部還設置有推拉部。
[0009]作為一種優選方案，所述推拉部呈圓環狀。
[0010]與現有技術相比，本發明的有益效果:本發明的裝置穩定可靠，結構簡單，成本低，體積小，方便攜帶和收納。
【附圖說明】
[0011]圖1是本發明的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合具體實施例對本發明作進一步描述。以下實施例僅用于更加清楚地說明本發明的技術方案，而不能以此來限制本發明的保護范圍。
[0013]實施例:
[0014]如圖1所示，一種結構簡單的撿拾裝置，包括爪臂1、支架2、第一連接桿3、第二連接桿4、第三連接桿5、第一管件6、第二管件7，所述爪臂I有兩個，兩個爪臂I的抓口 11上側位置分別通過兩個第一連接桿3與支架2相連接，該支架2的中部開設有豎直的滑槽8，所述支架2呈倒T形；所述兩個爪臂I的后端分別通過兩個第二連接桿4的一端相連接，所述兩個第二連接桿4的另一端端部與伸縮氣缸9相連接；所述第三連接桿5的兩端分別于兩個爪臂I相連接、下部設置有插銷10，所述插銷10設置于支架2的滑槽6內并可在滑槽6中上下滑動，所述第三連接桿5呈T形；所述支架2與第三連接桿5均有兩個，且兩個支架2分別設置于兩個爪臂I的兩側，兩個第三連接桿5分別設置于兩個爪臂I的兩側；所述第二管件7插裝于第一管件6的管腔內，其插裝段端部固定連接有螺栓12，所述螺栓12上依次設置有調節螺母13與彈性膠圈14 ;所述第二管件7遠離插裝段端部與伸縮氣缸9相固定。具體使用時，先調節第一管件6與第二管件7至所需的長度，然后順時針轉動第二管件7，此時彈性膠圈14在第一管件6內壁摩擦力的作用下帶動調節螺母13隨之轉動，使得調節螺母13在做旋轉運動的同時對彈性膠圈14進行擠壓，使得彈性膠圈14在擠壓力的作用下產生變形并發送膨脹，而變形膨脹后的彈性膠圈14對第一管件6內壁產生摩擦阻力，使得第二管件7與第一管件6無法抽動，從而進行鎖緊，當需要再次調節長度時，只需反向轉動第二管件7，使得變形膨脹后的彈性膠圈14還原復位；當調節到所需的長度后，啟動伸縮氣缸9，伸縮氣缸9的推桿使得兩個爪臂I的抓口 11進行張開與收縮，同時支架2也進行張開與收縮，從而對配件進行夾取。
[0015]本發明優選所述第一管件6的端部還設置有推拉部15，所述推拉部15呈圓環狀，方便對裝置進行推拉。
[0016]以上所述僅是本發明的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明技術原理的前提下，還可以做出若干改進和變形，這些改進和變形也應視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種結構簡單的撿拾裝置，其特征在于:包括爪臂、支架、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第一管件、第二管件，所述爪臂有兩個，兩個爪臂的抓口上側位置分別通過兩個第一連接桿與支架相連接，該支架的中部開設有豎直的滑槽；所述兩個爪臂的后端分別通過兩個第二連接桿的一端相連接，所述兩個第二連接桿的另一端端部與伸縮氣缸相連接；所述第三連接桿的兩端分別于兩個爪臂相連接、下部設置有插銷，所述插銷設置于支架的滑槽內并可在滑槽中上下滑動；所述第二管件插裝于第一管件的管腔內，其插裝段端部固定連接有螺栓，所述螺栓上依次設置有調節螺母與彈性膠圈；所述第二管件遠離插裝段端部與伸縮氣缸相固定。2.根據權利要求1所述的一種結構簡單的撿拾裝置，其特征在于:所述支架呈倒T形。3.根據權利要求1所述的一種結構簡單的撿拾裝置，其特征在于:所述第三連接桿呈T形。4.根據權利要求1所述的一種結構簡單的撿拾裝置，其特征在于:所述支架與第三連接桿均有兩個，且兩個支架分別設置于兩個爪臂的兩側，兩個第三連接桿分別設置于兩個爪臂的兩側。5.根據權利要求1所述的一種結構簡單的撿拾裝置，其特征在于:所述第一管件的端部還設置有推拉部。6.根據權利要求5所述的一種結構簡單的撿拾裝置，其特征在于:所述推拉部呈圓環狀。
【專利摘要】本實用新型公開了一種結構簡單的撿拾裝置，包括爪臂、支架、第一連接桿、第二連接桿、第三連接桿、第一管件、第二管件，所述爪臂有兩個，兩個爪臂的抓口上側位置分別通過兩個第一連接桿與支架相連接，該支架的中部開設有豎直的滑槽；所述兩個爪臂的后端分別通過兩個第二連接桿的一端相連接，所述兩個第二連接桿的另一端端部與伸縮氣缸相連接；所述第三連接桿的兩端分別于兩個爪臂相連接、下部設置有插銷，所述插銷設置于支架的滑槽內并可在滑槽中上下滑動；所述第二管件插裝于第一管件的管腔內；所述第二管件遠離插裝段端部與伸縮氣缸相固定。本實用新型穩定可靠，結構簡單，成本低，體積小，方便攜帶和收納。
【IPC分類】B25J1/00
【公開號】CN204819483
【申請號】CN201520618155
【發明人】周天毫
【申請人】蘇州速騰電子科技有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月17日