一種三維精密同步帶運動滑臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種運動滑臺，尤其涉及一種三維精密同步帶運動滑臺。
【背景技術】
[0002]目前，市場上現有的滑臺，大的缺點是體積重，移動不方便，占用空間大；小的缺點是體積雖小但往往是單軸或多軸，連接起來相對復雜，沒有將控制部分緊湊的結合在一起；此兩種現有的滑臺均不能滿足隨身攜帶，快速演示的需求。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題中的不足之處，本實用新型提供了一種三維精密同步帶運動滑臺。
[0004]為解決以上技術問題，本實用新型采用的技術方案是:一種三維精密同步帶運動滑臺，包括底板、X軸步進電機、Y軸步進電機、Z軸步進電機，X軸步進電機和Z軸步進電機裝置在底板的上面；γ軸步進電機裝置在底板的底面側邊；χ軸步進電機通過X軸步進電機支架固定在X軸直角支架上；χ軸步進電機的轉動軸上設置有X軸同步帶輪，X軸同步帶輪通過X軸同步帶和X軸直線滑軌相連接；
[0005]Y軸步進電機的兩端均通過Y軸聯軸器和Y軸驅動軸相連接；Υ軸驅動軸的端部設置有Y軸同步帶輪；Υ軸同步帶輪通過Y軸同步帶和Y軸直線滑軌相連接；
[0006]Z軸步進電機的轉動軸上設置有Z軸同步帶輪，Z軸同步帶輪通過Z軸同步帶和Z軸直線軌道相連接；
[0007]Y軸步進電機通過兩側Y軸同步帶上的Y軸同步帶調節機構分別同定在X軸連接板和X軸直角支架上；x軸連接板和X軸直角支架均固定在X軸直線滑軌上；ζ軸步進電機通過Z軸步進電機支架固定在X軸直線滑軌上。
[0008]X軸直線滑軌位于X軸連接橫梁的側面，X軸連接橫梁的兩端分別放置在X軸直角支架和X軸連接板上。
[0009]底板的底面和Y軸步進電機相對應處設置有24V直流電源，24V直流電源和大驅動器之間設置有小驅動器。
[0010]大驅動器的外側邊設置有航插固定支架，航插固定支架的外側設置有多個航插。
[0011]本實用新型設計更加科學合理，精度高，體積小，重量輕，結構簡單緊湊，方便攜帶，實現了快速進行演示的需要。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0013]圖1是本實用新型的整體結構示意圖。
[0014]圖2是圖1另一面的結構示意圖。
[0015]圖3、圖4分別是圖1的側面視圖和俯視圖。
[0016]圖5是圖1的底面視圖。
[0017]圖中:1、底板；2、X軸步進電機；3、X軸同步帶輪；4、X軸同步帶；5、X軸步進電機支架；6、X軸從動端支架；7、X軸護板；8、X軸連接橫梁；9、X軸直線滑軌；10、X軸坦克鏈；11、X軸坦克鏈支架；12、X軸連接板；13、X軸開關支架；14、X軸接近開關；15、X軸直角支架；16、Y軸步進電機；17、Υ軸聯軸器；18、Υ軸驅動軸；19、Υ軸帶輪支架；20、Υ軸同步帶輪；21、Υ軸同步帶；22、Υ軸直線滑軌；23、Υ軸步進電機支架；24、Υ軸同步帶調節機構；25、Υ軸放置橡膠墊；26、Y軸坦克鏈；27、Y軸坦克鏈支架；28、Y軸帶輪支架側板；29、Y軸限位塊；30、Y軸機械限位開關；31、Z軸步進電機；32、Z軸步進電機支架；33、Z軸同步帶輪；34、Z軸同步帶；35、Ζ軸夾緊座；36、Ζ軸左側夾緊輪；37、Ζ軸右側夾緊塊；38、Ζ軸鎖緊螺釘；39、Z軸機械限位開關；40、Z軸機械限位開關支架；41、Z軸直線軌道；42、24V直流電源；43、大驅動器、44、小驅動器；45、航插固定支架；46、航插；47、220V電源插座；48、電器元件罩殼；49、紙板夾。
【具體實施方式】
[0018]如圖1-圖5所示本實用新型包括底板1、X軸步進電機2、Y軸步進電機16、Ζ軸步進電機31。X軸步進電機2和Z軸步進電機31裝置在底板I的上面；Υ軸步進電機16裝置在底板I的底面側邊。X軸步進電機2通過X軸步進電機支架5固定在X軸直角支架15上。X軸步進電機2的轉動軸上設置有X軸同步帶輪3，X軸同步帶輪3通過X軸同步帶4和X軸直線滑軌9相連接。
[0019]Y軸步進電機16的兩端均通過Y軸聯軸器17和Y軸驅動軸18相連接；Υ軸驅動軸18的端部設置有Y軸同步帶輪20 ;Υ軸同步帶輪20通過Y軸同步帶21和Y軸直線滑軌22相連接。
[0020]Z軸步進電機31的轉動軸上設置有Z軸同步帶輪33，Z軸同步帶輪33通過Z軸同步帶34和Z軸直線軌道41相連接。
[0021 ] X軸直線滑軌9位于X軸連接橫梁8的側面，X軸連接橫梁8的兩端分別放置在X軸直角支架15和X軸連接板12上。
[0022]底板I的底面和Y軸步進電機16相對應處設置有24V直流電源，24V直流電源和大驅動器43之間設置有小驅動器44，大驅動器43的外側邊設置有航插固定支架45，航插固定支架45的外側設置有多個航插46。
[0023]本實用新型的運行原理如下:以X軸為例，控制器通過連接線傳遞一組信號到小驅動器，小驅動器再將另一組信號傳遞給X軸步進電機，X軸步進電機帶動X軸同步帶輪轉動，再通過X軸同步帶4帶動X軸直線滑軌進行正負方向運動，同理，Y軸步進電機通過兩側Y軸同步帶21上的Y軸同步帶調節機構24分別固定在X軸連接板12和X軸直角支架15上；X軸連接板12和X軸直角支架15均固定在X軸直線滑軌9上，隨X軸同步帶4的移動而移動。Z軸步進電機31通過Z軸步進電機支架32固定在X軸直線滑軌9上，運行方式與Y軸相同。固定在Z軸上的測試筆在底板上的測試紙上繪制出移動路徑。
[0024]底板I主要用做滑臺各軸之間連接的支撐及作為測試紙放置平臺；Χ軸護板7對X軸同步帶進行防護及作為X軸坦克鏈的支撐；Χ軸坦克鏈10用于保護步進電機及機械限位開關的信號線4軸坦克鏈26用于保護步進電機及機械限位開關的信號線；大驅動器43用于給Y軸步進電機提供驅動控制；小驅動器44用于給X軸和Z軸步進電機提供驅動控制；航插46用于電源及信號快速接通或斷開；220V電源插座47用做220V電源接入插口，內帶保險；電器元件罩殼48用于內部電器元件的防護；紙板夾49用于A4紙張的固定及更換。
[0025]上述實施方式并非是對本實用新型的限制，本實用新型也并不僅限于上述舉例，本技術領域的技術人員在本實用新型的技術方案范圍內所做出的變化、改型、添加或替換，也均屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種三維精密同步帶運動滑臺，包括底板、X軸步進電機、Y軸步進電機、Z軸步進電機，其特征在于:所述X軸步進電機⑵和Z軸步進電機(31)裝置在底板⑴的上面；￥軸步進電機(16)裝置在底板(I)的底面側邊；X軸步進電機(2)通過X軸步進電機支架(5)固定在X軸直角支架(15)上；X軸步進電機(2)的轉動軸上設置有X軸同步帶輪(3)，X軸同步帶輪⑶通過X軸同步帶⑷和X軸直線滑軌(9)相連接； 所述Y軸步進電機(16)的兩端均通過Y軸聯軸器(17)和Y軸驅動軸(18)相連接；Y軸驅動軸(18)的端部設置有Y軸同步帶輪(20) ;Υ軸同步帶輪(20)通過Y軸同步帶(21)和Y軸直線滑軌(22)相連接； 所述Z軸步進電機(31)的轉動軸上設置有Z軸同步帶輪(33)，Z軸同步帶輪(33)通過Z軸同步帶(34)和Z軸直線軌道(41)相連接； 所述Y軸步進電機(16)通過兩側Y軸同步帶(21)上的Y軸同步帶調節機構(24)分別同定在X軸連接板(12)和X軸直角支架(15)上；Χ軸連接板(12)和X軸直角支架(15)均固定在X軸直線滑軌(9)上；Ζ軸步進電機(31)通過Z軸步進電機支架(32)同定在X軸直線滑軌(9)上。2.根據權利要求1所述的三維精密同步帶運動滑臺，其特征在于:所述X軸直線滑軌(9)位于X軸連接橫梁(8)的側面，X軸連接橫梁(8)的兩端分別放置在X軸直角支架(15)和X軸連接板(12)上。3.根據權利要求1所述的三維精密同步帶運動滑臺，其特征在于:所述底板(I)的底面和Y軸步進電機(16)相對應處設置有24V直流電源(42)，24V直流電源(42)和大驅動器(43)之間設置有小驅動器(44)。4.根據權利要求3所述的三維精密同步帶運動滑臺，其特征在于:所述大驅動器(43)的外側邊設置有航插固定支架(45)，航插固定支架(45)的外側設置有多個航插(46)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種三維精密同步帶運動滑臺，包括底板、X軸步進電機、Y軸步進電機、Z軸步進電機，X軸步進電機和Z軸步進電機裝置在底板的上面；Y軸步進電機裝置在底板的底面側邊；X軸步進電機通過X軸步進電機支架固定在X軸直角支架上；X軸步進電機的轉動軸上設置有X軸同步帶輪，X軸同步帶輪通過X軸同步帶和X軸直線滑軌相連接；Y軸步進電機的兩端均通過Y軸聯軸器和Y軸驅動軸相連接；Y軸驅動軸的端部設置有Y軸同步帶輪；Y軸同步帶輪通過Y軸同步帶和Y軸直線滑軌相連接；Z軸步進電機的轉動軸上設置有Z軸同步帶輪。本實用新型設計更加科學合理，精度高，體積小，重量輕，結構簡單緊湊，方便攜帶，實現了快速進行演示的需要。
【IPC分類】B25H1/14
【公開號】CN204800602
【申請號】CN201520403325
【發明人】楊召宇
【申請人】保定天拓智能裝備科技有限公司, 北京多普康自動化技術有限公司
【公開日】2015年11月25日
【申請日】2015年6月12日