一種圓環狀物品取放機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手，尤其是一種圓環狀物品取放機械手。
【背景技術】
[0002]活塞是發動機的關鍵零部件之一，目前工程技術人員設計出具有整體內冷油腔的活塞，實現了對活塞強制冷卻，從而使活塞大幅降溫散熱。具有整體內冷油腔的活塞是在活塞頭部設計了內冷油腔。鋁活塞內冷油腔的形成方法有壓配法、銅管腐蝕法、電子束焊接法、直接鑄入法和水溶性鹽芯法。其中水溶性鹽芯法即以成本較低的水溶性鹽(食鹽)為材料制成鹽芯(圓環狀)，鑄造時在鹽芯的兩個銷孔內插入支撐銷釘，并將鹽芯安放到活塞模具上，以其作為油腔的型芯，澆鑄鋁活塞，然后鉆出進油孔和出油孔，用高壓水將鹽芯沖出，最后形成與鹽芯形狀相適應的冷卻油腔。鹽芯等圓環狀物品加工后的抓取是一個技術難題。因此，如何設計一種全新取放機械手的裝置，來實現鹽環等圓環狀物品的快速抓取以及存放，是本領域技術人員亟需解決的問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為克服上述現有技術的不足，提供一種圓環狀物品取放機械手，能夠實現圓環狀物品的快速取存，大幅提高了工作效率并節約了人力資源。
[0004]為實現上述目的，本實用新型采用下述技術方案:
[0005]—種圓環狀物品取放機械手，包括機械夾、直線氣缸和回轉氣缸，機械夾由直線氣缸驅動，回轉氣缸控制直線氣缸擺動，所述機械夾為兩個半圓形對稱結構，夾緊時，兩半合成一個圓形，方便取放圓環狀物品；機械夾表面套有防護層。
[0006]所述機械夾內側設置有凹槽，可增加與圓環狀物品的接觸面積。
[0007]所述直線氣缸驅動機械夾沿圓環狀物品右下方方向直線前進與后退。
[0008]所述圓環狀物品設置于工作臺上，工作臺一側設置有同步帶。
[0009]所述回轉氣缸驅動直線氣缸沿以回轉氣缸為中心從工作臺和同步帶之間擺動。
[0010]本實用新型的有益效果是，
[0011]1.本實用新型設置有圓形機械夾，能夠精準抓取鹽芯等圓環狀物品，實現圓環狀物品的取放；
[0012]2.本實用新型設置有套在圓形機械夾表面的防護層，在使用中，能夠防止機械夾受到腐蝕，延長使用壽命；
[0013]3.本實用新型能夠實現圓環狀物品的快速取存，大幅提高了工作效率并節約了人力資源，實現自動化生產。
【附圖說明】
[0014]圖1是機械手的結構示意圖；
[0015]圖2是機械手夾緊圓環狀物品示意圖；
[0016]圖3是機械手夾緊圓環狀物品后直線氣缸退回示意圖；
[0017]圖4是機械手將圓環狀物品放置到同步帶上示意圖；
[0018]圖5是機械手回歸初始狀態不意圖。
[0019]其中，1、圓環狀物品生產工作臺，2、圓環狀物品，3、機械夾，4、直線氣缸，5、回轉氣缸，6、同步帶。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和實施例對本實用新型進一步說明。
[0021]—種圓環狀物品取放機械手，包括機械夾3、直線氣缸4和回轉氣缸5。機械夾3由直線氣缸4驅動，回轉氣缸5控制直線氣缸4擺動，所述機械夾3為兩個半圓形對稱結構，夾緊時，兩半合成一個圓形，方便取放圓環狀物品，機械夾表面套有防護層。
[0022]所述機械夾3表面防護層由耐腐蝕材料制成。
[0023]所述機械夾3內側設置有凹槽，可增加與圓環狀物品的接觸面積。
[0024]所述直線氣缸4驅動機械夾3沿圓環狀物品右下方方向直線前進與后退，如圖3所示，機械夾夾緊圓環狀物品直線退后。
[0025]所述圓環狀物品設置于工作臺I上，工作臺I 一側設置有同步帶6。
[0026]所述回轉氣缸5驅動直線氣缸4沿以回轉氣缸5為中心從工作臺I和同步帶6之間擺動。所述回轉氣缸5采用單葉片回轉氣缸，包括動片、定片及動片封圈，所述動片封圈將氣腔分隔成兩個，一個氣腔中設置有一定片，所述定片通過螺釘與缸體固連，另一氣腔中設置有動片，所述動片通過螺釘與缸體固連，當回轉氣缸5的兩腔分別通入壓縮空氣時，驅動動片連同氣缸缸體一起轉動，如圖4所示，機械手把圓環狀物品放置在同步帶上。
[0027]上述雖然結合附圖對本實用新型的【具體實施方式】進行了描述，但并非對本實用新型保護范圍的限制，所屬領域技術人員應該明白，在本實用新型的技術方案的基礎上，本領域技術人員不需要付出創造性勞動即可做出的各種修改或變形仍在本實用新型的保護范圍以內。
【主權項】
1.一種圓環狀物品取放機械手，其特征是，包括機械夾、直線氣缸和回轉氣缸，機械夾由直線氣缸驅動，回轉氣缸控制直線氣缸擺動，所述機械夾為兩個半圓形對稱結構，機械夾表面套有防護層。2.如權利要求1所述的一種圓環狀物品取放機械手，其特征是，所述機械夾內側設置有凹槽。3.如權利要求1所述的一種圓環狀物品取放機械手，其特征是，所述直線氣缸驅動機械夾沿圓環狀物品右下方方向直線前進與后退。4.如權利要求1所述的一種圓環狀物品取放機械手，其特征是，所述圓環狀物品設置于工作臺上，工作臺一側設置有同步帶。5.如權利要求1或4所述的一種圓環狀物品取放機械手，其特征是，所述回轉氣缸驅動直線氣缸沿以回轉氣缸為中心從工作臺和同步帶之間擺動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種圓環狀物品取放機械手，包括機械夾、直線氣缸和回轉氣缸，機械夾由直線氣缸驅動，回轉氣缸控制直線氣缸擺動，機械夾為兩個半圓形對稱結構，機械夾表面套有防護層。機械夾主要通過直線氣缸控制夾緊和松開，實現規定動作中對圓環物品的取放；直線氣缸控制機械夾直線前進和后退；所述圓環狀物品設置于工作臺上，工作臺一側設置有同步帶，所述回轉氣缸驅動直線氣缸沿以回轉氣缸為中心從工作臺和同步帶之間擺動，實現機械夾抓住圓環物品后轉動放到同步帶上的動作。本實用新型能夠實現圓環狀物品的快速取存，大幅提高了工作效率并節約了人力資源，實現自動化生產。
【IPC分類】B25J9/00, B25J9/14
【公開號】CN204748615
【申請號】CN201520547401
【發明人】寧玲玲, 鄭健, 王琳琳, 王曉華, 王叢叢
【申請人】山東凱文科技職業學院
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月24日