全自動粉末成型壓力機取料機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及粉末冶金設備技術領域，尤其涉一種全自動粉末成型壓力機取料機械手。
【背景技術】
[0002]粉末冶金是制取金屬粉末或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經過成形和燒結，制造金屬材料、復合材料以及各種類型制品的工藝技術。粉末冶金法與生產陶瓷有相似的地方，均屬于粉末燒結技術，因此，一系列粉末冶金新技術也可用于陶瓷材料的制備。由于粉末冶金技術的優點，它已成為解決新材料問題的鑰匙，在新材料的發展中起著舉足輕重的作用。
[0003]現有粉末冶金主要包括以下步驟:
[0004]1、生產粉末。粉末的生產過程包括粉末的制取、粉料的混合等步驟。為改善粉末的成型性和可塑性通常加入機油、橡膠或石蠟等增塑劑
[0005]2、壓制成型。粉末在15_600MPa壓力下，壓成所需形狀
[0006]3、燒結。在保護氣氛的高溫爐或真空爐中進行。燒結不同于金屬熔化，燒結時至少有一種元素仍處于固態。燒結過程中粉末顆粒間通過擴散、再結晶、熔焊、化合、溶解等一系列的物理化學過程，成為具有一定孔隙度的冶金產品
[0007]4、后處理。一般情況下，燒結好的制件可直接使用。但對于某些尺寸要求精度高并且有高的硬度、耐磨性的制件還要進行燒結后處理。后處理包括精壓、滾壓、擠壓、淬火、表面淬火、浸油、及熔滲等。
[0008]隨著工業自動化程度的提升，在壓制成型過程中已經基本上采用粉末壓力成型機進行生產，在壓力成型過程中主要依靠與成型產品相適配的模具作為關鍵部件，與壓力機配合實現，經過模壓成型的工件經過清理后進行下一道工序。
[0009]雖然采用壓力機作為動力設備能夠大大提高生產效率，但是，在具體應用過程中還存在以下問題:
[0010]1、模壓成型的工件需要人工從模具上取出，由于壓力機在工作中是循環動作的，即送料、模壓和退料三個步驟循環，在設備完成退料后，工人需要盡快用手將工件取出，否貝IJ，在下一個循環進行時就會對在先成型的工件造成損傷，在整個工作中，工人持續進行重復性勞動，容易產生疲勞，需要不間斷停機休息，效率低下，存在安全隱患，而且每臺壓力機需要配備一名工作人員，勞動成本較高；
[0011]2、現有的壓力機成型過程中，對于一些體積較小的工件，為了避免工件磕傷，在生產過程中將工件按照一定的規律擺放在料盤上，現有的料盤是放置在托架上，人工從成型壓力機中取出工件后擺放，人工擺放位置精度較低，容易造成在不同料盤上擺放的工件數量出現偏差，不便于統計。
[0012]綜上所述，開發一種能夠全自動實現工件取出并按照設定規律擺放的粉末成型壓力機輔助裝置是本領域急需解決的技術問題。【實用新型內容】
[0013]本實用新型所要解決的技術問題是提供一種全自動粉末成型壓力機取料機械手，使用機械手代替人工執行取出工件并將工件擺放在料盤上的動作，解決現有人工執行該工序時效率低下、勞動力成本高和存在安全隱患的問題，同時機械手能夠按照既定規律準確地將工件擺放在料盤上，位置精度更高，便于統計。
[0014]為解決上述技術問題，本實用新型所采取的技術方案是:一種全自動粉末成型壓力機取料機械手，包括底盤、豎向安裝在底盤上的旋轉電機、水平安裝在旋轉電機動力端的大臂、安裝在大臂末端的機頭、豎向安裝在機頭末端的高度調整桿和安裝在高度調整桿下端的工件夾持裝置，所述機頭與大臂末端借助于旋轉機構連接，所述工件夾持裝置包括水平固定在調整桿下端的伸縮桿和豎向安裝在伸縮桿末端的夾頭，所述夾頭為真空吸盤，真空吸盤的吸氣端與壓力機本體的真空裝置連接。
[0015]所述伸縮桿為氣缸，氣缸的缸體與高度調整桿底端固定連接，氣缸的活塞桿端部借助于連接板安裝真空吸盤。
[0016]所述真空吸盤下端為喇叭口結構。
[0017]采用上述技術方案所產生的有益效果在于:通過使用機械手代替人工執行取出工件并將工件擺放在料盤上的動作，解決現有人工執行該工序時效率低下、勞動力成本高和存在安全隱患的問題，機械手根據壓力機工作頻率，將工件從壓力機出料位置取出后擺放在料盤上，用機械手代替人工來進行該項重復性勞動，效率更高，工件擺放位置更加準確，避免安全風險，可以一人同時值守多臺設備，降低勞動成本，提高作業效率。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型結構示意圖；
[0019]在附圖中:2-1、真空吸盤；2-2、伸縮桿；2-3、高度調整桿；2_4、機頭；2_5、大臂；2-6、旋轉電機；2-7、底盤。
【具體實施方式】
[0020]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0021]為解決現有粉末成型機需要人工取出工件，存在安全隱患，效率低和勞動成本高的問題，本實用新型提供一種如圖1所示的全自動粉末成型壓力機取料機械手，包括底盤
2-7、豎向安裝在底盤2-7上的旋轉電機2-6、水平安裝在旋轉電機2-6動力端的大臂2_5、安裝在大臂2-5末端的機頭2-4、豎向安裝在機頭2-4末端的高度調整桿2-3和安裝在高度調整桿2-3下端的工件夾持裝置，所述機頭2-4與大臂2-5末端借助于旋轉機構連接，所述工件夾持裝置包括水平固定在調整桿下端的伸縮桿2-2和豎向安裝在伸縮桿2-2末端的夾頭，所述夾頭為真空吸盤2-1，真空吸盤2-1的吸氣端與壓力機本體I的真空裝置連接；所述伸縮桿2-2為氣缸，氣缸的缸體與高度調整桿2-3底端固定連接，氣缸的活塞桿端部借助于連接板安裝真空吸盤2-1 ;所述真空吸盤2-1下端為喇叭口結構。
[0022]在具體應用過程中，在現有粉末壓力成型機的基礎上進行改造，將機械手控制模塊與現有粉末成型壓力機的控制單元互聯，機械手可以根據壓力機工作頻率和相對位置關系設定動作幅度，壓力機每完成一個工作循環，機械手動作一次，將推出的工件吸附在真空吸盤上，并根據設定的工件擺放規律在料盤上依次擺放。
[0023]總之，本實用新型的關鍵點是通過使用機械手代替人工執行取出工件并將工件擺放在料盤上的動作，解決現有人工執行該工序時效率低下、勞動力成本高和存在安全隱患的問題，將空料盤通過料盤存放裝置輸送至既定位置，并根據料盤位置和工件排放順序設定機械手循環運行程序，機械手根據壓力機工作頻率，將工件從壓力機出料位置取出后擺放在料盤上，用機械手代替人工來進行該項重復性勞動，效率更高，工件擺放位置更加準確，避免安全風險。
【主權項】
1.一種全自動粉末成型壓力機取料機械手，其特征在于:包括底盤(2-7)、豎向安裝在底盤(2-7)上的旋轉電機(2-6)、水平安裝在旋轉電機(2-6)動力端的大臂(2-5)、安裝在大臂(2-5 )末端的機頭(2-4 )、豎向安裝在機頭(2-4 )末端的高度調整桿(2-3 )和安裝在高度調整桿(2-3)下端的工件夾持裝置，所述機頭(2-4)與大臂(2-5)末端借助于旋轉機構連接，所述工件夾持裝置包括水平固定在調整桿下端的伸縮桿(2-2)和豎向安裝在伸縮桿(2-2)末端的夾頭，所述夾頭為真空吸盤(2-1)，真空吸盤(2-1)的吸氣端與壓力機本體(I)的真空裝置連接。2.根據權利要求1所述的全自動粉末成型壓力機取料機械手，其特征在于:所述伸縮桿(2-2)為氣缸，氣缸的缸體與高度調整桿(2-3)底端固定連接，氣缸的活塞桿端部借助于連接板安裝真空吸盤(2-1)。3.根據權利要求2所述的全自動粉末成型壓力機取料機械手，其特征在于:所述真空吸盤(2-1)下端為喇叭口結構。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動粉末成型壓力機取料機械手，包括底盤、豎向安裝在底盤上的旋轉電機、水平安裝在旋轉電機動力端的大臂、安裝在大臂末端的機頭、豎向安裝在機頭末端的高度調整桿和安裝在高度調整桿下端的工件夾持裝置，所述機頭與大臂末端借助于旋轉機構連接，所述工件夾持裝置包括水平固定在調整桿下端的伸縮桿和豎向安裝在伸縮桿末端的夾頭，所述夾頭為真空吸盤，真空吸盤的吸氣端與壓力機本體的真空裝置連接；通過使用機械手代替人工執行取出工件并將工件擺放在料盤上的動作，解決現有人工執行該工序時效率低下、勞動力成本高和存在安全隱患的問題，工件擺放位置更加準確，避免安全風險，可以一人同時值守多臺設備，提高作業效率。
【IPC分類】B25J9/00, B22F3/03
【公開號】CN204748614
【申請號】CN201520536468
【發明人】張增利, 林春肖
【申請人】河北恒凱硬質合金科技有限公司
【公開日】2015年11月11日
【申請日】2015年7月23日