一種機械手用手臂梁的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械手組裝配件，特別涉及一種機械手用手臂梁。
【背景技術】
[0002]隨著注塑工業的發展，注塑生產對機械手的運行速度及穩定性要求越來越高。以前機械手手臂梁多用型鋼或鋁型材加工而成，型鋼剛性好，但重量重，速度難上去；鋁型材重量輕，但剛性差，手臂容易出現抖動，安裝機械手臂時，都是在手臂梁的平面上安裝滑軌，手臂安裝在滑軌上，單這種安裝結構不僅手臂梁的強度不夠，而且安裝不夠穩定。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是針對現有技術的上述缺陷，提供一種結構簡單、強度高、制作成本低、重量輕的機械手用手臂梁。
[0004]為解決現有技術的上述缺陷，本實用新型提供的技術方案是:一種機械手用手臂梁，包括一空心的梁體，所述梁體的一側平面設有一向內凹陷的安裝槽，在所述安裝槽內間隔設有多個安裝滑軌的安裝孔。
[0005]作為本實用新型機械手用手臂梁的一種改進，所述梁體的空腔四條邊角處均設有一空心的內加強塊，所述內加強塊的兩端空腔開口均為螺紋連接口。
[0006]作為本實用新型機械手用手臂梁的一種改進，所述梁體的橫截面呈方形。
[0007]作為本實用新型機械手用手臂梁的一種改進，所述安裝槽兩側壁均傾斜向上展開，形成一個開口大于所述安裝槽底寬度的寬口。
[0008]作為本實用新型機械手用手臂梁的一種改進，所述梁體的寬度L為30cm?50cm，所述梁體的高度h為1cm?30cm。
[0009]作為本實用新型機械手用手臂梁的一種改進，所述梁體為鋁合金構件。
[0010]作為本實用新型機械手用手臂梁的一種改進，所述安裝槽的深度為3mm?8 mm。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的優點是:本實用新型在梁體的一側平面開設有向內凹陷的安裝槽，安裝機械臂的滑軌安裝在該安裝槽內，并通過螺絲固定，安裝槽的開口向兩邊張開，加大安裝槽的開口，方便機械臂上下移動，本產品的這種嵌入式結構可以大大提高該梁體的強度，并且可以減少制作該梁體的材料，本梁體的制作是通過抽出成型的方式，一體抽出成型，制作方便、簡單，不需要焊接，強度大。
【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型結構示意圖。
[0013]附圖標記名稱:1、梁體2、安裝槽3、安裝孔4、內加強塊5、螺紋連接口 6、寬口。
【具體實施方式】
[0014]下面就根據附圖對本實用新型作進一步描述。
[0015]如圖1所示，一種機械手用手臂梁，包括一空心的梁體1，梁體I的一側平面設有一向內凹陷的安裝槽2，在安裝槽2內間隔設有多個安裝滑軌的安裝孔3。本產品在梁體I的一側平面開設有向內凹陷的安裝槽2，安裝機械臂的滑軌安裝在該安裝槽2內，并通過螺絲固定，安裝槽2的開口向兩邊張開，加大安裝槽2的開口，方便機械臂上下移動，本產品的這種嵌入式結構可以大大提高該梁體I的強度，并且可以減少制作該梁體的材料，本梁體I的制作是通過抽出成型的方式，一體抽出成型，制作方便、簡單，不需要焊接，強度大。
[0016]優選的，梁體I的空腔四條邊角處均設有一空心的內加強塊4，所述內加強塊4的兩端空腔開口均為螺紋連接口 5。
[0017]優選的，梁體I的橫截面呈方形。
[0018]優選的，安裝槽2兩側壁均傾斜向上展開，形成一個開口大于所述安裝槽2底寬度的寬口 6。
[0019]優選的，梁體I的寬度L為30cm?50cm，梁體I的高度h為1cm?30cm。
[0020]優選的，梁體I為鋁合金構件。
[0021]優選的，安裝槽2的深度為3mm?8 mm。安裝槽2的深度可以根據機械手臂的大小而定，不宜過大，也不宜過小，太小了強度不夠，太大浪費材料。
[0022]根據上述說明書的揭示和教導，本實用新型所屬領域的技術人員還可以對上述實施方式進行適當的變更和修改。因此，本實用新型并不局限于上面揭示和描述的【具體實施方式】，對本實用新型的一些修改和變更也應當落入本實用新型的權利要求的保護范圍內。此外，盡管本說明書中使用了一些特定的術語，但這些術語只是為了方便說明，并不對本實用新型構成任何限制。
【主權項】
1.一種機械手用手臂梁，包括一空心的梁體，其特征在于，所述梁體的一側平面設有一向內凹陷的安裝槽，在所述安裝槽內間隔設有多個安裝滑軌的安裝孔。2.根據權利要求1所述的機械手用手臂梁，其特征在于，所述梁體的空腔四條邊角處均設有一空心的內加強塊，所述內加強塊的兩端空腔開口均為螺紋連接口。3.根據權利要求1所述的機械手用手臂梁，其特征在于，所述梁體的橫截面呈方形。4.根據權利要求1所述的機械手用手臂梁，其特征在于，所述安裝槽兩側壁均傾斜向上展開，形成一個開口大于所述安裝槽底寬度的寬口。5.根據權利要求1所述的機械手用手臂梁，其特征在于，所述梁體的寬度L為30cm?50cm，所述梁體的高度h為1cm?30cm。6.根據權利要求1所述的機械手用手臂梁，其特征在于，所述梁體為鋁合金構件。7.根據權利要求1所述的機械手用手臂梁，其特征在于，所述安裝槽的深度為3mm?8nrn1
【專利摘要】本實用新型公開一種機械手用手臂梁，包括一空心的梁體，梁體的一側平面設有一向內凹陷的安裝槽，在安裝槽內間隔設有多個安裝滑軌的安裝孔。本實用新型在梁體的一側平面開設有向內凹陷的安裝槽，安裝機械臂的滑軌安裝在該安裝槽內，并通過螺絲固定，安裝槽的開口向兩邊張開，加大安裝槽的開口，方便機械臂上下移動，本產品的這種嵌入式結構可以大大提高該梁體的強度，并且可以減少制作該梁體的材料，本梁體的制作是通過抽出成型的方式，一體抽出成型，制作方便、簡單，不需要焊接，強度大。
【IPC分類】B25J18/00
【公開號】CN204725514
【申請號】CN201520387537
【發明人】金志強
【申請人】東莞市邦成模具配件有限公司
【公開日】2015年10月28日
【申請日】2015年6月8日