抓鋼機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于金屬抓取設備，具體及一種抓鋼機械手。
【背景技術】
[0002]現在市面上，存在很多廢舊金屬，而廢舊金屬作為可回收資源的產品，是非常值得進行回收再利用的，現有的金屬回收設備中，需要對許多條形形狀的廢鋼進行抓取，而現有的設備中，有采用具有吸力的吸鐵設備進行廢鋼吸取，但是如果吸力不均勻，或者部分廢鋼鋼制材料少，無法被吸起，這就需要一種機械結構的抓鋼設備來解決問題。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型針對現有金屬抓取設備，可靠性差，對金屬度不高的材料難以收集的缺陷，提供一種抓鋼機械手以解決上述問題。
[0004]本實用新型中的設備的方案是這樣實現的:一種抓鋼機械手，其是安裝運用在機械臂上的設備，機械手機械手包括多組弧形機械爪和多組鉤形機械爪，弧形機械爪和鉤形機械爪交錯排列，上述機械指鉸接安裝在機械臂上，所述弧形機械爪設有多組凸起的防滑件；鉤形機械爪底部設有防磨損件。
[0005]本實用新型的構思是:通過利用現有的挖掘機機械臂，設計一種抓鋼機械手實現抓取廢鋼的功能，其主要通過多組弧形機械爪和鉤形機械爪實現交叉來抓取廢鋼，并且利用防滑件來防止廢鋼的滑落，利用防磨損件減少鉤形機械爪與地面摩擦時的損傷，防磨損件可以是可拆卸的放摩金屬
[0006]本實用新型中，作為進一步的方案，所述弧形機械爪的前端為可拆卸機械結構，可拆卸機械結構可以針對不同類型的廢鋼進行調整。
[0007]本實用新型中，作為進一步的方案，所述可拆卸機械結構是圓錐形機械指或是方錐形機械指，圓錐形機械指可以用在大塊的鋼材體，方錐形機械指可以用于小型鋼材體。
[0008]本實用新型中，作為進一步的方案，所述弧形機械爪和鉤形機械爪通過驅動連桿來完成運動。
[0009]本實用新型中，作為進一步的方案，所述防滑件端部為顆粒結構，防滑件可以為與機械指焊接的金屬塊，金屬塊上設有凹凸紋路的顆粒結構可以實現防滑功能。
[0010]本實用新型中，作為進一步的方案，所述鉤形機械爪端部為可拆卸機械結構。
[0011]本實用新型中，作為進一步的方案，所述可拆卸機械結構是三角機械指或鉤形機械指。三角機械指可以便于機械手垂直擺放，鉤形機械爪方便用于直徑更小的鋼材。
[0012]本實用新型的有突出的特點和進步是:
[0013]1.可以快速的對廢鋼進行抓取，使得廢鋼更容易的被運送至其他地方。
[0014]2.本發明設有多組的可拆卸機械結構機械指，可以實現防磨損，適應不同材質鋼材的優點。
[0015]3.本發明制作成本低，制作簡單，便于同行業推廣運用。
【附圖說明】
[0016]圖1是本實用新型中整體結構示意圖；
[0017]圖2是本實用新型實施例1的弧形機械爪2結構示意圖；
[0018]圖3是本實用新型實施例2的弧形機械爪2結構示意圖；
[0019]圖中零部件名稱及序號:
[0020]機械臂1、弧形機械爪2、鉤形機械爪3、驅動連桿4 ;
[0021]圓錐形機械指2.1，防滑金屬2.2、方錐形機械指2.3 ；
[0022]三角機械指3.1、防磨金屬層3.2。
【具體實施方式】
[0023]以下結合附圖和實施例描述本實用新型，以下實施例以實用新型最優效果進行解釋說明。
[0024]實施例1:
[0025]如圖1-2所示，為本實用新型實施例1的整體結構示意圖，該抓鋼機械手，其是安裝運用在現有挖掘機機械臂I上的設備，機械手包括多組弧形機械爪2和多組鉤形機械爪3，弧形機械爪2和鉤形機械爪3交錯排列，上述機械爪鉸接安裝在機械臂I上，如圖2所示，在弧形機械爪I設有多組凸起的防滑金屬2.2，弧形機械爪2的前端為可拆卸機械結構，本實施例中，弧形機械爪2的前端為圓錐形機械指2.1，其可用于直徑大于5cm的鋼材體，弧形機械爪2和鉤形機械爪3通過驅動連桿4來完成運動，驅動連桿與機械臂I連接，本實施例中，鉤形機械爪2端部為可拆卸機械結構，可拆卸機械結構是三角機械指3.1，在三角機械指3.1下部位置設有防磨金屬層3.2，其可以采用現有的防磨鋼制成。
[0026]實施例2
[0027]如圖3所示，為本實用新型實施例2的弧形機械爪2整體結構示意圖，與實施例1的不同之處在于，防滑金屬2.2端部為顆粒結構，即設有凸點模塊，弧形機械爪2前端位置為方錐形機械指2.3，其可用于直徑大于3cm的鋼材體，另外，鉤形機械爪3前端還可以設置為帶有彎鉤形狀的鉤形機械指，因其可以采用現有技術實現，因此圖中未畫出。
[0028]顯然，上述實施例僅僅是為了清楚的說明本實用新型所作的舉例，其工作方式是通過多組弧形機械爪2和多組鉤形機械爪3相互交叉的力來抓取廢鋼
[0029]對于所述領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式子以窮舉。而由此所引申出的顯而易見的變化或變動仍處于本實用新型的保護范圍之中。
【主權項】
1.一種抓鋼機械手，其是安裝運用在機械臂上的設備，其特征在于:機械手包括多組弧形機械爪和多組鉤形機械爪，弧形機械爪和鉤形機械爪交錯排列，上述機械爪鉸接安裝在機械臂上， 所述弧形機械爪設有多組凸起的防滑件； 鉤形機械爪底部設有防磨損件。2.根據權利要求1所述的抓鋼機械手，其特征在于:所述弧形機械爪的前端為可拆卸機械結構。3.根據權利要求2所述的抓鋼機械手，其特征在于:所述可拆卸機械結構是圓錐形機械指或是方錐形機械指。4.根據權利要求1所述的抓鋼機械手，其特征在于:所述弧形機械爪和鉤形機械爪通過驅動連桿來完成運動。5.根據權利要求1所述的抓鋼機械手，其特征在于:所述防滑件端部為顆粒結構。6.根據權利要求1所述的抓鋼機械手，其特征在于:所述鉤形機械爪端部為可拆卸機械結構。7.根據權利要求6所述的抓鋼機械手，其特征在于:所述可拆卸機械結構是三角機械指或鉤形機械指。
【專利摘要】本實用新型公開一種抓鋼機械手，其是安裝運用在機械臂上的設備，其特征在于：機械手包括多組弧形機械爪和多組鉤形機械爪，弧形機械爪和鉤形機械爪交錯排列，上述機械爪鉸接安裝在機械臂上，所述弧形機械爪設有多組凸起的防滑件；鉤形機械爪底部設有防磨損件。可以快速的對廢鋼進行抓取，使得廢鋼更容易的被運送至其他地方。
【IPC分類】B25J15/10
【公開號】CN204712067
【申請號】CN201520263448
【發明人】周發良
【申請人】柳州市龍昌再生資源回收有限責任公司
【公開日】2015年10月21日
【申請日】2015年4月28日