一種關節連動系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機器人連動系統應用技術領域，尤其是一種關節連動系統。
【背景技術】
[0002]關節連動系統，在機器人上應用極為普遍。
[0003]現有的關節連動系統，一般不易于拆卸，且安裝不便，在長時間的作用下一般容易出現松動，不易于人們的使用。
【發明內容】
[0004]現有技術難以滿足機器生產需要，為了解決上述存在的問題，本實用新型提出了一種關節連動系統。
[0005]為實現該技術目的，本實用新型采用的技術方案是:一種關節連動系統，包括減速機、短臂、關節軸承、小臂連接軸、關節連桿、第一長臂和第二長臂；所述減速機上的減速機軸通過減速機軸卡鍵連接短臂；所述第一長臂和第二長臂通過關節連桿連接安裝在關節軸承中的小臂連接軸。
[0006]進一步，所述小臂連接軸與關節軸承之間設置有固定環，且固定環通過凹端緊定螺釘固定在小臂連接軸上。
[0007]進一步，所述關節連桿與小臂連接軸連接處設置有防松防滑螺釘。
[0008]進一步，所述減速機軸卡鍵上設置有凹端緊定螺釘。
[0009]與現有技術相比，本實用新型具有以下有益效果:該關節連動系統，小臂連接軸通過防松防滑螺釘和關節連桿固定，使螺釘避免因為機器人在快速運動的過程中出現松動滑落的現象。關節連桿采用中凹式設計，使得第一長臂和第二長臂在橫向移動時不會因為碰到關節連桿而造成的位置限制，增加了所有的長臂橫向的移動范圍，使整個機器人的活動范圍變大，更加靈活的在活動空間內按規劃完成路徑。
【附圖說明】
[0010]圖1為本實用新型的整體結構示意圖。
【具體實施方式】
[0011 ] 下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0012]請參閱說明書附圖1，本實用新型實施例中，一種關節連動系統，包括減速機1、短臂2、關節軸承3、小臂連接軸4、關節連桿5、第一長臂6和第二長臂7;所述減速機I上的減速機軸通過減速機軸卡鍵b連接短臂2;所述第一長臂6和第二長臂7通過關節連桿5連接安裝在關節軸承3中的小臂連接軸4。
[0013]進一步，所述小臂連接軸4與關節軸承3之間設置有固定環C，且固定環c通過凹端緊定螺釘e固定在小臂連接軸4上。
[0014]進一步，所述關節連桿5與小臂連接軸4連接處設置有防松防滑螺釘d。
[0015]進一步，所述減速機軸卡鍵b上設置有凹端緊定螺釘a。
[0016]本實用新型在設計時:短臂2上端與減速機I相連接，通過減速機軸卡鍵b固定安裝位置，再由凹端緊定螺釘a進一步鎖緊，采用優質合金鋼材的凹端緊定螺釘a使連接更加緊密，且美觀。
[0017]短臂2下端，內嵌高精度的關節軸承3，套在小臂連接軸中心位置，兩側分別由固定環c來限制并固定短臂2的位置。固定環c由優質的凹端緊定軸承來固定，簡潔美觀，便于拆卸和維修。
[0018]小臂連接軸通過防松防滑螺釘d和5關節連桿固定，使螺釘避免因為機器人在快速運動的過程中出現松動滑落的現象。
[0019]關節連桿5采用中凹式設計，使得第一長臂和第二長臂在橫向移動時不會因為碰到5關節連桿而造成的位置限制，增加了所有的長臂橫向的移動范圍，使整個機器人的活動范圍變大，更加靈活的在活動空間內按規劃完成路徑。
[0020]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何細微修改、等同替換和改進，均應包含在本實用新型技術方案的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種關節連動系統，包括減速機、短臂、關節軸承、小臂連接軸、關節連桿、第一長臂和第二長臂；其特征是:所述減速機上的減速機軸通過減速機軸卡鍵連接短臂；所述第一長臂和第二長臂通過關節連桿連接安裝在關節軸承中的小臂連接軸。2.根據權利要求1所述的一種關節連動系統，其特征是:所述小臂連接軸與關節軸承之間設置有固定環，且固定環通過凹端緊定螺釘固定在小臂連接軸上。3.根據權利要求1所述的一種關節連動系統，其特征是:所述關節連桿與小臂連接軸連接處設置有防松防滑螺釘。4.根據權利要求1所述的一種關節連動系統，其特征是:所述減速機軸卡鍵上設置有凹端緊定螺釘。
【專利摘要】本實用新型公開了一種關節連動系統，包括減速機、短臂、關節軸承、小臂連接軸、關節連桿、第一長臂和第二長臂；所述減速機上的減速機軸通過減速機軸卡鍵連接短臂；所述第一長臂和第二長臂通過關節連桿連接安裝在關節軸承中的小臂連接軸。該關節連動系統，小臂連接軸通過防松防滑螺釘和關節連桿固定，使螺釘避免因為機器人在快速運動的過程中出現松動滑落的現象。關節連桿采用中凹式設計，使得第一長臂和第二長臂在橫向移動時不會因為碰到關節連桿而造成的位置限制，增加了所有的長臂橫向的移動范圍，使整個機器人的活動范圍變大，更加靈活的在活動空間內按規劃完成路徑。
【IPC分類】B25J17/02
【公開號】CN204686888
【申請號】CN201520381487
【發明人】董淑昭
【申請人】潔譽科技（上海）有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月4日