一種會展機械抓手裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種會展機械抓手裝置。
【背景技術】
[0002]在倉儲、物流等領域，越來越多的工作已經由智能化設備所替代，人只是在其中起到維護、監控和輔助等作用，如現在在包裝流程中，根據不同的生產需要已經制造出的各類機械抓手，在許多行業代替人工，減輕勞動力的負擔，但現有的大部分抓卸裝置，其結構比較復雜，操作不方便，在一些特定的場合環境下，不能滿足操作需要。
【實用新型內容】
[0003]鑒于目前機械抓卸存在的上述不足，本實用新型提供一種會展機械抓手裝置，結構緊湊，維修方便，抓取穩固可靠，抓取效率高。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的實施例采用如下技術方案:
[0005]一種會展機械抓手裝置，所述會展機械抓手裝置包括固定總座、平行支撐架、至少兩個平穩運動氣缸、至少兩個氣缸座、至少兩個軸承座、壓緊裝置、至少兩個機械抓手，所述固定總座固定設置在平行支撐架上，所述壓緊裝置固定設置在固定總座下方且與固定總座固定連接，所述氣缸座分別固定設置在平行支撐架的兩端上，所述平穩運動氣缸固定設置在氣缸座上，所述軸承座分別固定設置在平行支撐架兩端的下方，所述機械抓手活動連接在軸承座上，所述平穩運動氣缸與機械抓手相連接。依照本實用新型的一個方面，所述氣缸座上設置有耳軸座，所述平穩運動氣缸固定在耳軸座上，所述平穩運動氣缸運動端固定設置有Y型肘節接頭，所述Y型肘節接頭通過軸聯接臂與機械抓手相連接，所述軸聯接臂一端與Y型肘節接頭活動連接，另一端與機械抓手固定連接。
[0006]依照本實用新型的一個方面，所述機械抓手包括轉軸、擺臂、抓手座、抓手，所述擺臂一端與轉軸固定連接，另一端與抓手座固定連接，所述抓手穿過抓手座并固定在抓手座上，所述機械抓手通過轉軸活動連接在軸承座上，所述平穩運動氣缸與機械抓手的轉軸相連接。
[0007]依照本實用新型的一個方面，所述機械抓手還包括夾板，所述夾板固定設置在所述抓手座上。
[0008]依照本實用新型的一個方面，所述壓緊裝置包括氣缸固定柱、氣缸、氣缸推桿、氣缸墊板、壓板，所述氣缸固定在氣缸墊板上，所述氣缸固定柱一端與固定總座下表面固定連接，另一端與氣缸墊板相連接，所述氣缸推桿一端與氣缸活動連接，另一端與壓板固定連接。
[0009]依照本實用新型的一個方面，所述會展機械抓手裝置包括至少兩個機械抓手，所述機械抓手在平行支撐架下方相向對稱設置。
[0010]本實用新型實施的優點:通過平穩運動氣缸帶動機械抓手橫向運動配合抓起物品，再通過上下運行氣缸帶動壓板向下運動將物品壓緊固定，上述結構的會展機械抓手裝置，抓取穩固可靠，抓取效率，運動平穩，本實用新型結構緊湊，維修方便，使用安全可靠，設備造價適中，成本低，具有廣闊的推廣應用前景，。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例中的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型所述的一種會展機械抓手裝置的立體結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型所述的一種會展機械抓手裝置的俯視圖；
[0014]圖3為本實用新型所述的一種會展機械抓手裝置的側視圖；
[0015]圖4為本實用新型所述的一種會展機械抓手裝置的后視圖；
[0016]圖5為本實用新型所述的一種會展機械抓手裝置的機械抓手的立體結構示意圖；
[0017]圖6為本實用新型所述的一種會展機械抓手裝置的機械抓手的機械抓手的正視圖；
[0018]圖7為本實用新型所述的一種會展機械抓手裝置的機械抓手的機械抓手的正視圖側視圖；
[0019]圖8為本實用新型所述的一種會展機械抓手裝置的機械抓手的機械抓手的俯視圖。
【具體實施方式】
[0020]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0021]如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7和圖8所示，一種會展機械抓手裝置，所述會展機械抓手裝置包括固定總座1、平行支撐架2、至少兩個平穩運動氣缸3、至少兩個氣缸座4、至少兩個軸承座5、壓緊裝置6、至少兩個機械抓手7，所述固定總座I固定設置在平行支撐架2上，所述壓緊裝置6固定設置在固定總座I下方且與固定總座I固定連接，所述氣缸座4分別固定設置在平行支撐I架的兩端上，所述平穩運動氣缸3固定設置在氣缸座4上，所述軸承座5分別固定設置在平行支撐架I兩端的下方，所述機械抓手7活動連接在軸承座5上，所述平穩運動氣缸3與機械抓手7相連接。
[0022]在本實用新型一可選的實施例中，氣缸座4上設置有耳軸座41，所述平穩運動氣缸3固定在耳軸座41上，所述平穩運動氣缸3運動端固定設置有Y型肘節接頭31，所述Y型肘節接頭31通過軸聯接臂32與機械抓手7相連接，所述軸聯接臂32 —端與Y型肘節接頭31活動連接，另一端與機械抓手7固定連接。
[0023]在本實用新型一可選的實施例中，機械抓手7包括轉軸71、擺臂72、抓手座73、抓手74，所述擺臂72 —端與轉軸71固定連接，另一端與抓手座73固定連接，所述抓手74穿過抓手座73并固定在抓手座73上，所述機械抓手7通過轉軸71活動連接在軸承座5上，所述平穩運動氣缸3與機械抓手7的轉軸71相連接。
[0024]在本實用新型一可選的實施例中，機械抓手7還包括夾板75，所述夾板75固定設置在所述抓手座73上。
[0025]在本實用新型一可選的實施例中，壓緊裝置6包括氣缸固定柱61、氣缸62、氣缸推桿63、氣缸墊板64、壓板65，所述氣缸62固定在氣缸墊板64上，所述氣缸固定柱61 —端與固定總座I固定連接，另一端與氣缸墊板64相連接，所述氣缸推桿63 —端與氣缸62活動連接，另一端與壓板65固定連接。
[0026]在本實用新型一可選的實施例中，會展機械抓手裝置包括至少兩個機械抓手7，所述機械抓手7在平行支撐架2下方相向對稱設置。
[0027]本實用新型實施的優點:通過平穩運動氣缸帶動機械抓手橫向運動配合抓起物品，再通過上下運行氣缸帶動壓板向下運動將物品壓緊固定，上述結構的會展機械抓手裝置，抓取穩固可靠，抓取效率，運動平穩，本實用新型結構緊湊，維修方便，使用安全可靠，設備造價適中，成本低，具有廣闊的推廣應用前景。
[0028]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本領域技術的技術人員在本實用新型公開的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應以所述權利要求的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種會展機械抓手裝置，其特征在于，所述會展機械抓手裝置包括固定總座、平行支撐架、至少兩個平穩運動氣缸、至少兩個氣缸座、至少兩個軸承座、壓緊裝置、至少兩個機械抓手，所述固定總座固定設置在平行支撐架上，所述壓緊裝置固定設置在固定總座下方且與固定總座固定連接，所述氣缸座分別固定設置在平行支撐架的兩端上，所述平穩運動氣缸固定設置在氣缸座上，所述軸承座分別固定設置在平行支撐架兩端的下方，所述機械抓手活動連接在軸承座上，所述平穩運動氣缸與機械抓手相連接。2.根據權利要求1所述的會展機械抓手裝置，其特征在于，所述氣缸座上設置有耳軸座，所述平穩運動氣缸固定在耳軸座上，所述平穩運動氣缸運動端固定設置有Y型肘節接頭，所述Y型肘節接頭通過軸聯接臂與機械抓手相連接，所述軸聯接臂一端與Y型肘節接頭活動連接，另一端與機械抓手固定連接。3.根據權利要求1所述的會展機械抓手裝置，其特征在于，所述機械抓手包括轉軸、擺臂、抓手座、抓手，所述擺臂一端與轉軸固定連接，另一端與抓手座固定連接，所述抓手穿過抓手座并固定在抓手座上，所述機械抓手通過轉軸活動連接在軸承座上，所述平穩運動氣缸與機械抓手的轉軸相連接。4.根據權利要求3所述的會展機械抓手裝置，其特征在于，所述機械抓手還包括夾板，所述夾板固定設置在所述抓手座上。5.根據權利要求1至4之一所述的會展機械抓手裝置，其特征在于，所述壓緊裝置包括氣缸固定柱、氣缸、氣缸推桿、氣缸墊板、壓板，所述氣缸固定在氣缸墊板上，所述氣缸固定柱一端與固定總座下表面固定連接，另一端與氣缸墊板相連接，所述氣缸推桿一端與氣缸活動連接，另一端與壓板固定連接。6.根據權利要求4所述的會展機械抓手裝置，其特征在于，所述會展機械抓手裝置包括至少兩個機械抓手，所述機械抓手在平行支撐架下方相向對稱設置。
【專利摘要】本實用新型公開了一種會展機械抓手裝置，會展機械抓手裝置包括固定總座、平行支撐架、至少兩個平穩運動氣缸、至少兩個氣缸座、至少兩個軸承座、壓緊裝置、至少兩個機械抓手，所述固定總座固定設置在平行支撐架上，所述壓緊裝置固定設置在固定總座下方且與固定總座固定連接，所述氣缸座分別固定設置在平行支撐架的兩端上，所述平穩運動氣缸固定設置在氣缸座上，所述軸承座分別固定設置在平行支撐架兩端的下方，所述機械抓手活動連接在軸承座上，所述平穩運動氣缸與機械抓手相連接，上述結構的會展機械抓手裝置，抓取穩固可靠，抓取效率，運動平穩，本實用新型結構緊湊，維修方便，使用安全可靠，設備造價適中，成本低，具有廣闊的推廣應用前景。
【IPC分類】B65G47/90, B25J9/14, B25J15/08
【公開號】CN204686878
【申請號】CN201520300753
【發明人】俞曉磊
【申請人】上海圣起包裝機械有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年5月11日