一種自動機械臂的驅動機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種自動機械臂，尤其涉及一種自動機械臂的驅動機構。
【背景技術】
[0002]自動機械臂又名機械手臂，它是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到三維(或二維)空間上的某一點進行作業。
[0003]機械手臂一般有三個運動:伸縮、旋轉和升降，其中旋轉運動是由機械臂和相應的機械臂安裝架配合完成的，更具體的說，在這種結構的機械臂旋轉驅動機構中，機械臂一般都鉸接在機械臂安裝架上，同時機械臂還連接有驅動用的氣缸或是油缸，由此來實現機械臂的旋轉運動。但是由于機械臂在旋轉過程中，氣缸或是油缸的柱塞桿與機械臂之間的夾角會隨之發生變化，故使得機械臂上的受力不穩定，同時也容易導致氣缸或是油缸因為漏氣或是漏油而損壞，因此這種機械臂驅動機構存在著實用性不強和使用壽命短的缺點。
【實用新型內容】
[0004]一、要解決的技術問題
[0005]本實用新型的目的是針對現有技術所存在的上述問題，特提供一種自動機械臂的驅動機構，其通過擋板、壓輪、氣缸以及復位彈簧它們之間配合來實現驅動機械臂的旋轉運動，從而使得本實用新型克服了現有技術中因氣缸的柱塞桿與機械臂之間的夾角不斷發生變化，而導致的實用性不強和使用壽命短的缺陷。
[0006]二、技術方案
[0007]為解決上述技術問題，本實用新型提供一種自動機械臂的驅動機構，所述驅動機構包括機械臂安裝架、機械臂、擋板、壓輪、氣缸和復位彈簧，所述擋板和氣缸固定在機械臂安裝架上，所述擋板的一端與機械臂通過復位彈簧相連接，另一端與機械臂通過壓輪相連接，所述機械臂的中部與機械臂安裝架鉸接，所述復位彈簧和壓輪位于機械臂與機械臂安裝架連接處的兩邊，所述擋板與壓輪相連的一端向壓輪的一側彎折，所述氣缸的柱塞桿與壓輪相連。
[0008]其中，在上述的自動機械臂的驅動機構中，所述擋板彎折后形成的彎折部呈直線型，所述彎折部與擋板之間的夾角為鈍角。
[0009]其中，在上述的自動機械臂的驅動機構中，所述擋板彎折后形成的彎折部呈弧線型，所述彎折部從與擋板相連的一端到另一端，彎曲程度逐漸增大。
[0010]其中，在上述的自動機械臂的驅動機構中，還包括電磁閥，所述電磁閥設于與氣缸相連的氣管上。
[0011 ] 其中，在上述的自動機械臂的驅動機構中，所述電磁閥為三位二通電磁閥，所述電磁閥的出氣孔與氣缸內的氣腔相連通，所述電磁閥的兩個進氣口分別與高壓氣源和低壓氣源相連通。
[0012]其中，在上述的自動機械臂的驅動機構中，所述機械臂安裝架上設有軸承，所述機械臂的中部開設有與軸承相對應的通孔，所述機械臂與機械臂安裝架通過軸承活動連接。
[0013]其中，在上述的自動機械臂的驅動機構中，所述機械臂安裝架上設有限位螺栓，所述機械臂上開設有與限位螺栓相對應的限位槽。
[0014]三、本實用新型的有益效果
[0015]與現有技術相比，本實用新型的一種自動機械臂的驅動機構，其通過擋板、壓輪、氣缸以及復位彈簧它們之間配合來實現驅動機械臂的旋轉運動，從而實現機械臂在整個旋轉過程中，氣缸能夠更快的驅動機械臂完成旋轉動作，同時氣缸的柱塞桿也不會受到機械臂的反作用力，因此本實用新型具有實用性強和使用壽命長的優點。
【附圖說明】
[0016]圖1為本實用新型第一個實施例的自動機械臂的驅動機構的結構示意圖；
[0017]圖2為圖1的原理示意圖；
[0018]圖3為本實用新型第二個實施例的自動機械臂的驅動機構的結構示意圖；
[0019]其中:
[0020]I為機械臂安裝架；2為機械臂；21為通孔；22為限位槽；3為擋板；31為彎折部；4為壓輪；5為氣缸；51為柱塞桿；6為復位彈簧；7為電磁閥；8為軸承；9為限位螺栓。
【具體實施方式】
[0021]下面結合附圖和實施例，對本實用新型的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本實用新型，但不能用來限制本實用新型的范圍。
[0022]如圖1和圖2所示，其給出了本實用新型一種自動機械臂的驅動機構的第一個實施例，該實施例中，所述驅動機構包括機械臂安裝架1、機械臂2、擋板3、壓輪4、氣缸5和復位彈簧6，其中擋板3和氣缸5固定在機械臂安裝架I上，所述擋板3的一端與機械臂2通過復位彈簧6相連接，另一端與機械臂2通過壓輪4相連接，所述機械臂2的中部與機械臂安裝架I鉸接，所述復位彈簧6和壓輪4位于機械臂2與機械臂安裝架I連接處的兩邊，所述擋板3與壓輪4相連的一端向壓輪4的一側彎折，所述氣缸5的柱塞桿51與壓輪4相連。
[0023]更具體的說，本實施例中，該機械臂安裝架I上設有軸承8，所述機械臂2的中部開設有與軸承8相對應的通孔21，所述機械臂2與機械臂安裝I架通過軸承8活動連接，該擋板3彎折后形成的彎折部31呈直線型，所述彎折部31與擋板3之間的夾角為鈍角，當氣缸5中通入高壓空氣時，柱塞桿51會推動著壓輪4向前運動，即壓輪5進入到彎折部31，此時在彎折部31的作用下，壓輪4會推動著機械臂2繞著軸承8轉動；相反，當氣缸5中停止通入高壓空氣時，在復位彈簧6的作用下，機械臂2會反轉以歸位。由此使得機械臂2在轉動的過程中，只會受到垂直方向的作用下，即使得機械臂2的工作性能更加穩定，因此本實用新型具有實用性強和使用壽命長的優點。
[0024]同時，為了方便自動化控制氣缸5的通氣狀況，本實施例中還包括電磁閥7，該電磁閥7設于與氣缸5相連的氣管上，電磁閥7為三位二通電磁閥，該電磁閥7的出氣孔a與氣缸5內的氣腔相連通，該電磁閥7的兩個進氣口 b和c分別與高壓氣源和低壓氣源相連通，故通過電路控制電磁閥7的連通情況，就可以實現控制機械臂2的狀態，從而進一步提高本實用新型的實用性。
[0025]另外，在本實施例中，在機械臂安裝架I上設有限位螺栓9，同時在機械臂2上開設有與限位螺栓9相對應的限位槽22，通過限位槽22和限位螺栓9配合，可以保證機械臂2能夠更精確的歸位，從而進一步提高本實用新型的實用性。
[0026]如圖3所示，其給出了本實用新型一種自動機械臂的驅動機構的第二個實施例，該實施例中，機械臂安裝架1、機械臂2、壓輪4、氣缸5、復位彈簧6、電磁閥7、軸承8、限位螺栓9的結構均與上述第一個實施例中的相同，故在此不再贅述。本實施例中，與上述第一個實施例不同的是:該擋板3彎折后形成的彎折部31呈弧線型，該彎折部31從與擋板3相連的一端到另一端，彎曲程度逐漸增大，其同樣可實現本實用新型的技術效果。
[0027]以上僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種自動機械臂的驅動機構，其特征在于，所述驅動機構包括機械臂安裝架(I)、機械臂(2)、擋板(3)、壓輪(4)、氣缸(5)和復位彈簧￠)，所述擋板(3)和氣缸(4)固定在機械臂安裝架(I)上，所述擋板(3)的一端與機械臂(2)通過復位彈簧(6)相連接，另一端與機械臂(2)通過壓輪(4)相連接，所述機械臂(2)的中部與機械臂安裝架(I)鉸接，所述復位彈簧(6)和壓輪(4)位于機械臂(2)與機械臂安裝架(I)連接處的兩邊，所述擋板(3)與壓輪⑷相連的一端向壓輪⑷的一側彎折，所述氣缸(5)的柱塞桿(51)與壓輪(4)相連。2.根據權利要求1所述的自動機械臂的驅動機構，其特征在于，所述擋板(3)彎折后形成的彎折部(31)呈直線型，所述彎折部(31)與擋板(3)之間的夾角為鈍角。3.根據權利要求1所述的自動機械臂的驅動機構，其特征在于，所述擋板(3)彎折后形成的彎折部(31)呈弧線型，所述彎折部(31)從與擋板(3)相連的一端到另一端，彎曲程度逐漸增大。4.根據權利要求1所述的自動機械臂的驅動機構，其特征在于，還包括電磁閥(7)，所述電磁閥(7)設于與氣缸(5)相連的氣管上。5.根據權利要求4所述的自動機械臂的驅動機構，其特征在于，所述電磁閥(7)為三位二通電磁閥，所述電磁閥(7)的出氣孔與氣缸(5)內的氣腔相連通，所述電磁閥(7)的兩個進氣口分別與高壓氣源和低壓氣源相連通。6.根據權利要求1?5任一項所述的自動機械臂的驅動機構，其特征在于，所述機械臂安裝架(I)上設有軸承(8)，所述機械臂(2)的中部開設有與軸承(8)相對應的通孔(21)，所述機械臂(2)與機械臂安裝(I)架通過軸承(8)活動連接。7.根據權利要求6所述的自動機械臂的驅動機構，其特征在于，所述機械臂安裝架(I)上設有限位螺栓(9)，所述機械臂(2)上開設有與限位螺栓(9)相對應的限位槽(22)。
【專利摘要】本實用新型公開了一種自動機械臂的驅動機構，所述驅動機構包括機械臂安裝架、機械臂、擋板、壓輪、氣缸和復位彈簧，所述擋板和氣缸固定在機械臂安裝架上，所述擋板的一端與機械臂通過復位彈簧相連接，另一端與機械臂通過壓輪相連接，所述機械臂的中部與機械臂安裝架鉸接，所述復位彈簧和壓輪位于機械臂與機械臂安裝架連接處的兩邊，所述擋板與壓輪相連的一端向壓輪的一側彎折，所述氣缸的柱塞桿與壓輪相連。本實用新型通過擋板、壓輪、氣缸以及復位彈簧它們之間配合來實現驅動機械臂的旋轉運動，本實用新型具有實用性強和使用壽命長的優點。
【IPC分類】B25J9/10
【公開號】CN204686876
【申請號】CN201520371159
【發明人】楊揚
【申請人】寧波市鎮海興聯機電有限公司
【公開日】2015年10月7日
【申請日】2015年6月2日