鉆孔機換針機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于印刷電路板制造領域，具體涉及一種鉆孔機的改良結構。
【背景技術】
[0002]在印刷線路板制造過程中，鉆孔機是一種必不可少的數控機械加工設備，用于在線路板上鉆孔。鉆針作為一種容易受損的易耗品具有壽命，一般在鉆了設定次數之后需要將其更換，以保證鉆孔品質。傳統的鉆孔機一般通過作業員人工對鉆針進行更換，鉆孔機是一種高精準的數控加工設備，鉆針與主軸連接是否同軸線是決定鉆孔品質好壞的重要因素，因此，對鉆針與主軸的對準度要求很高，由于人工更換的不精確性，很容易造成鉆孔的孔大、孔偏、破孔及孔壁毛躁等狀況。遇到對鉆孔要求較高的情況時，一般需要經過校正多次以及裝配多次才能達到鉆針與主軸同軸線的高對準度，這對于作業員的要求也較高，熟練的作業員是這個環節所必須的，但是熟練的作業員的人工成本又是相對高的。而且，在高密互連印制板飛速發展的現今，對于鉆孔精度的要求越來越高，傳統鉆孔機人工更換鉆針所造成的弊端成了限制鉆孔精度的不利因素。
【實用新型內容】
[0003]為了解決上述問題，本實用新型提供了一種鉆孔機換針機構，該鉆孔機換針機構能夠自動更換鉆針，且精度高、對為準，具有節省人工、提高效率的優勢，有利于降低制造成本及提尚鉆孔品質。
[0004]本實用新型為了解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種鉆孔機換針機構，鉆孔機的主軸安裝于主三軸線性導軌，主軸的下端具有用于夾住鉆針的主軸夾爪，鉆孔機設有一個用于抓取鉆針的副抓頭，所述副抓頭安裝于副三軸線性導軌，所述鉆孔機具有換針臺，所述換針臺上具有兩個相互間隔的固定位，兩個固定位上分別對應固定有兩個相互獨立的換針座且分別為上針換針座和卸針換針座，所述換針座的中心具有鉆針夾持孔，所述換針臺具有新針放置區和舊針放置區，未經使用的新鉆針排放于所述新針放置區，更換下來的舊鉆針放置于舊針放置區，所述主三軸線性導軌、副三軸線性導軌、主軸夾頭和副抓頭皆與鉆孔機控制器電連接。
[0006]進一步地說，所述主軸夾爪為氣動夾爪。
[0007]進一步地說，所述副抓頭為氣動抓頭。
[0008]進一步地說，所述換針座通過螺絲可拆卸固定于所述固定位。
[0009]進一步地說，所述鉆針夾持孔內具有銅線夾。
[0010]進一步地說，所述鉆針夾持孔的深度為10-30 mm。
[0011]本實用新型的有益效果是:本實用新型的鉆孔機換針機構是一種自動換針機構，設有位置精準固定的上針換針座和卸針換針座，鉆孔機除了原本所具有的位置可三軸移動的主軸之外，還設有一個位置可三軸移動的副抓頭，通過副抓頭將新鉆針抓取至上針換針座內，主軸移動至卸針換針座后通過卸針換針座卸下主軸上的舊鉆針，再將空主軸移動至上針換針座處夾住新鉆針完成鉆針的更換，由于換針座的位置精準固定，使得固定于其上的鉆針也位置精準，并且主軸和副抓頭的位置移動是精確數控的，因此，實現了主軸與新鉆針的高精度對位，使鉆孔機換針實現自動化及高精度化，不再依賴于熟練人工，既提高了換針效率，又降低了成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]以下通過特定的具體實例說明本實用新型的【具體實施方式】，本領域技術人員可由本說明書所揭示的內容輕易地了解本實用新型的優點及功效。本實用新型也可以其它不同的方式予以實施，即，在不悖離本實用新型所揭示的范疇下，能予不同的修飾與改變。
[0014]實施例:一種鉆孔機換針機構，鉆孔機的主軸I安裝于主三軸線性導軌2，主軸的下端具有用于夾住鉆針的主軸夾爪3，鉆孔機設有一個用于抓取鉆針的副抓頭4，所述副抓頭安裝于副三軸線性導軌5，所述鉆孔機具有換針臺6，所述換針臺上具有兩個相互間隔的固定位，兩個固定位上分別對應固定有兩個相互獨立的換針座7且分別為上針換針座和卸針換針座，所述換針座的中心具有鉆針夾持孔71，所述換針臺具有新針放置區8和舊針放置區9，未經使用的新鉆針排放于所述新針放置區，更換下來的舊鉆針放置于舊針放置區，所述主三軸線性導軌、副三軸線性導軌、主軸夾頭和副抓頭皆與鉆孔機控制器電連接。
[0015]所述主軸夾爪為氣動夾爪。所述副抓頭為氣動抓頭。
[0016]所述換針座通過螺絲可拆卸固定于所述固定位。
[0017]所述鉆針夾持孔內具有銅線夾。
[0018]所述鉆針夾持孔的深度為10-30 mm。
[0019]使用本實用新型的鉆孔機換針機構的換針方法，按下述步驟進行:
[0020]一、鉆孔機控制器控制副三軸線性導軌將副抓頭移動至新針放置區，然后鉆孔機控制器控制副抓頭從新針放置區抓取一枚新鉆針，鉆孔機控制器控制副三軸線性導軌將抓有新鉆針的副抓頭移動至上針換針座并將新鉆針頭朝下且柄朝上地插入上針換針座；
[0021]二、鉆孔機控制器控制主三軸線性導軌將夾有舊鉆針的主軸移動至卸針換針座并將舊鉆針頭朝下且柄朝上地插入卸針換針座，然后鉆孔機控制器控制主軸夾爪松開舊鉆針，接著鉆孔機控制器控制主三軸線性導軌提起主軸使主軸與舊鉆針分離；
[0022]三、步驟一和步驟三的次序可調換；
[0023]四、鉆孔機控制器控制主三軸線性導軌將主軸夾爪上無鉆針的空主軸移動至上針換針座，然后鉆孔機控制器控制主軸夾爪夾住新鉆針，接著鉆孔機控制器控制主三軸線性導軌提起主軸使新鉆針脫離上針換針座；
[0024]五、鉆孔機控制器控制副三軸線性導軌將副抓頭移動至卸針換針座，然后鉆孔機控制器控制副抓頭抓取卸針換針座內的舊鉆頭，鉆孔機控制器控制副三軸線性導軌將抓有舊鉆針的副抓頭移動至舊針放置區，接著鉆孔機控制器控制副抓頭松開舊鉆針使舊鉆針放置在舊針放置區；
[0025]六、步驟五和步驟六的次序可調換。
【主權項】
1.一種鉆孔機換針機構，其特征在于:鉆孔機的主軸(I)安裝于主三軸線性導軌(2)，主軸的下端具有用于夾住鉆針的主軸夾爪(3)，鉆孔機設有一個用于抓取鉆針的副抓頭(4)，所述副抓頭安裝于副三軸線性導軌(5)，所述鉆孔機具有換針臺(6)，所述換針臺上具有兩個相互間隔的固定位，兩個固定位上分別對應固定有兩個相互獨立的換針座(7)且分別為上針換針座和卸針換針座，所述換針座的中心具有鉆針夾持孔(71)，所述換針臺具有新針放置區(8)和舊針放置區(9)，未經使用的新鉆針排放于所述新針放置區，更換下來的舊鉆針放置于舊針放置區，所述主三軸線性導軌、副三軸線性導軌、主軸夾頭和副抓頭皆與鉆孔機控制器電連接。2.如權利要求1所述的鉆孔機換針機構，其特征在于:所述主軸夾爪為氣動夾爪。3.如權利要求1所述的鉆孔機換針機構，其特征在于:所述副抓頭為氣動抓頭。4.如權利要求1所述的鉆孔機換針機構，其特征在于:所述換針座通過螺絲可拆卸固定于所述固定位。5.如權利要求1所述的鉆孔機換針機構，其特征在于:所述鉆針夾持孔內具有銅線夾。6.如權利要求1所述的鉆孔機換針機構，其特征在于:所述鉆針夾持孔的深度為10-30mm ο
【專利摘要】本實用新型公開了一種鉆孔機換針機構，換針機構設有位置精準固定的上針換針座和卸針換針座，鉆孔機除了可三軸移動的主軸之外，還設有一個位置可三軸移動的副抓頭，通過副抓頭將新鉆針抓取至上針換針座內，主軸移動至卸針換針座后通過卸針換針座卸下主軸上的舊鉆針，再將空主軸移動至上針換針座處夾住新鉆針完成鉆針的更換，由于換針座的位置精準固定，使得固定于其上的鉆針也位置精準，并且主軸和副抓頭的位置移動是精確數控的，因此，實現了主軸與新鉆針的高精度對位，使鉆孔機換針實現自動化及高精度化，不再依賴于熟練人工，既提高了換針效率，又降低了成本。
【IPC分類】B26D7/26, B26F1/24
【公開號】CN204673698
【申請號】CN201520193227
【發明人】李澤清
【申請人】競陸電子(昆山)有限公司
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年4月1日