一種具有散熱結構的旋轉式機械臂的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械工裝領域，具體地說，特別涉及到一種具有散熱結構的旋轉式機械臂。
【背景技術】
[0002]機械手臂是目前在機械人技術領域中得到最廣泛實際應用的自動化機械裝置，在工業制造、醫學治療、娛樂服務、軍事、半導體制造以及太空探索等領域都能見到它的身影。盡管它們的形態各有不同，但它們都有一個共同的特點，就是能夠接受指令，精確地定位到空間上的某一點進行作業。
[0003]現有的機械臂的缺點在于:
[0004]1.精度和結構復雜度成正比，精度越高的機械臂其結構復雜度也越高，導致后期的檢修和維護較為困難。
[0005]2.現有的機械臂不具備散熱功能，在長時間工作后容易導致安全隱患。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的在于針對現有技術中的不足，提供一種具有散熱結構的旋轉式機械臂，以解決上述問題。
[0007]本實用新型所解決的技術問題可以采用以下技術方案來實現:
[0008]一種具有散熱結構的旋轉式機械臂，包括機座，在所述機座上安裝有調節基座，所述調節基座包括固定端、以及與所述固定端活動連接的調節端，所述固定端的底部與機座相接，在固定端和機座相接的端面處設有環狀的連接面，固定端和機座通過在所述連接面上開設的連接孔配合螺栓連接固定，在固定端的表面開設有外螺紋，所述調節端的底部具有槽口，在槽口的內壁上設有內螺紋，且通過外螺紋與內螺紋配合與固定端活動連接；在所述調節端的頂部安裝有電機，所述電機的輸出端與旋轉臂的底部連接，旋轉臂的頂端連接有懸掛臂，所述懸掛臂的一端與旋轉臂固定連接，懸掛臂的另一端安裝有工裝組件；還包括散熱結構，所述散熱結構設置于機座內，散熱結構包括傳熱通道、散熱通道和散熱件，若干所述傳熱通道豎直設置于機座內，傳熱通道的一端位于機座的頂面，傳熱通道的另一端與設置于機座底部的散熱通道連通，在所述傳熱通道和散熱通道內灌充有液態導熱介質，所述散熱通道的兩端連接有散熱件。
[0009]進一步的，所述懸掛臂通過第一安裝件與旋轉臂連接，所述第一安裝件包括第一軸套、限位螺栓和鎖緊螺栓，所述第一軸套安裝于旋轉臂的上端，在第一軸套的外周面開設有用于懸掛臂穿過的通孔，懸掛臂通過限位螺栓和鎖緊螺栓固定于第一軸套的內部。
[0010]進一步的，所述工裝組件通過第二安裝件與所述懸掛臂連接，所述第二安裝件包括安裝于懸掛臂上的第二軸套和設置于軸套上的限位件。
[0011]與現有技術相比，本實用新型的有益效果如下:
[0012]1.通過調節基座、旋轉臂和懸掛臂的結構設計，在沒有大幅度提升結構復雜度的前提下，大大提高了機械臂的精度。
[0013]2.通過設置散熱結構，能快速散發熱量。
【附圖說明】
[0014]圖1為本實用新型所述的具有散熱結構的旋轉式機械臂的結構示意圖。
[0015]圖2為本實用新型所述的散熱結構的剖面示意圖。
[0016]圖中標號說明:機座1、固定端2、調節端3、連接面4、電機5、旋轉臂6、懸掛臂7、工裝組件8、傳熱通道9、散熱通道10、散熱件11。
【具體實施方式】
[0017]為使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合【具體實施方式】，進一步闡述本實用新型。
[0018]參見圖1，本實用新型所述的一種具有散熱結構的旋轉式機械臂，包括機座1，在所述機座I上安裝有調節基座，所述調節基座包括固定端2、以及與所述固定端2活動連接的調節端3，所述固定端2的底部與機座I相接，在固定端2和機座I相接的端面處設有環狀的連接面4，固定端2和機座I通過在所述連接面4上開設的連接孔配合螺栓連接固定，在固定端2的表面開設有外螺紋，所述調節端3的底部具有槽口，在槽口的內壁上設有內螺紋，且通過外螺紋與內螺紋配合與固定端2活動連接；在所述調節端3的頂部安裝有電機5，所述電機5的輸出端與旋轉臂7的底部連接，旋轉臂7的頂端連接有懸掛臂，所述懸掛臂的一端與旋轉臂7固定連接，懸掛臂的另一端安裝有工裝組件8。
[0019]需要指出的是，所述懸掛臂通過第一安裝件與旋轉臂7連接，所述第一安裝件包括第一軸套、限位螺栓和鎖緊螺栓，所述第一軸套安裝于旋轉臂7的上端，在第一軸套的外周面開設有用于懸掛臂穿過的通孔，懸掛臂通過限位螺栓和鎖緊螺栓固定于第一軸套的內部。
[0020]另外，所述工裝組件8通過第二安裝件與所述懸掛臂連接，所述第二安裝件包括安裝于懸掛臂上的第二軸套和設置于軸套上的限位件。
[0021]參見圖2，本實用新型還包括散熱結構，所述散熱結構設置于機座I內，散熱結構包括傳熱通道9、散熱通道10和散熱件11，若干所述傳熱通道9豎直設置于機座I內，傳熱通道9的一端位于機座I的頂面，傳熱通道9的另一端與設置于機座I底部的散熱通道10連通，在所述傳熱通道9和散熱通道10內灌充有液態導熱介質，所述散熱通道10的兩端連接有散熱件11。
[0022]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【主權項】
1.一種具有散熱結構的旋轉式機械臂，包括機座，在所述機座上安裝有調節基座，所述調節基座包括固定端、以及與所述固定端活動連接的調節端，所述固定端的底部與機座相接，在固定端和機座相接的端面處設有環狀的連接面，固定端和機座通過在所述連接面上開設的連接孔配合螺栓連接固定，在固定端的表面開設有外螺紋，所述調節端的底部具有槽口，在槽口的內壁上設有內螺紋，且通過外螺紋與內螺紋配合與固定端活動連接；在所述調節端的頂部安裝有電機，所述電機的輸出端與旋轉臂的底部連接，旋轉臂的頂端連接有懸掛臂，所述懸掛臂的一端與旋轉臂固定連接，懸掛臂的另一端安裝有工裝組件；其特征在于:還包括散熱結構，所述散熱結構設置于機座內，散熱結構包括傳熱通道、散熱通道和散熱件，若干所述傳熱通道豎直設置于機座內，傳熱通道的一端位于機座的頂面，傳熱通道的另一端與設置于機座底部的散熱通道連通，在所述傳熱通道和散熱通道內灌充有液態導熱介質，所述散熱通道的兩端連接有散熱件。2.根據權利要求1所述的具有散熱結構的旋轉式機械臂，其特征在于:所述懸掛臂通過第一安裝件與旋轉臂連接，所述第一安裝件包括第一軸套、限位螺栓和鎖緊螺栓，所述第一軸套安裝于旋轉臂的上端，在第一軸套的外周面開設有用于懸掛臂穿過的通孔，懸掛臂通過限位螺栓和鎖緊螺栓固定于第一軸套的內部。3.根據權利要求1所述的具有散熱結構的旋轉式機械臂，其特征在于:所述工裝組件通過第二安裝件與所述懸掛臂連接，所述第二安裝件包括安裝于懸掛臂上的第二軸套和設置于軸套上的限位件。
【專利摘要】本實用新型公開了一種具有散熱結構的旋轉式機械臂，包括機座，在機座上安裝有調節基座，調節基座包括固定端、以及與固定端活動連接的調節端，固定端的底部與機座相接，在固定端和機座相接的端面處設有環狀的連接面，固定端和機座通過在所述連接面上開設的連接孔配合螺栓連接固定，在固定端的表面開設有外螺紋，調節端的底部具有槽口，在槽口的內壁上設有內螺紋；在調節端的頂部安裝有電機，電機的輸出端與旋轉臂的底部連接，旋轉臂的頂端連接有懸掛臂，懸掛臂的一端與旋轉臂固定連接，懸掛臂的另一端安裝有工裝組件。本實用新型還包括散熱結構，所述散熱結構設置于機座內，散熱結構包括傳熱通道、散熱通道和散熱件。
【IPC分類】B25J9/00, B25J19/00
【公開號】CN204673610
【申請號】CN201520374549
【發明人】許其華
【申請人】嘉善縣雙菱拉鏈廠
【公開日】2015年9月30日
【申請日】2015年6月2日