一種工業機械手裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種工業機械手裝置，屬于機械技術領域。
【背景技術】
[0002]目前，在電光源制造中燈管上料下料作業要依靠人工操作者來完成，既費事又費力，還增加了生產成本。同時點光源制造中有些作業是在高溫環境中完成的，操作工人對高溫環境是不適應的，如果在炎熱的夏天會在很大程度上降低勞動生產率，故我們設想研宄開發一種用于電光源制造中實現燈管自動上、下料作業的工業機械手。利用工業機械手代替人工完成燈管的自動上下料作業，這不僅降低了生產成本，同時機械手還可以在高溫環境中連續作業，提高勞動生產率由于板材折疊加工而成其耐用度差，工作時易變形，大大影響割草質量和作業效果。因此設計一種工業機械手裝置非常必要。
【實用新型內容】
[0003]為解決上述問題，本實用新型的目的正是為了解決上述現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種工業機械手裝置。
[0004]為解決上述問題，本實用新型是通過以下技術方案實現的:一種工業機械手裝置，是由垂直伺服電機1、機底座2、垂直升降傳動齒輪組3、垂直升降導向套4、垂直升降螺母5、固定套6、垂直升降安裝套7、大臂水平伺服電機8、大臂水平伺服電機安裝板9、大臂水平傳動齒輪組10、小臂水平伺服電機11、大臂12、小臂鏈傳動組13、小臂14、抓手15組成；其特征在于:所述的機底座2為圓形的、右上方安裝垂直伺服電機1，垂直伺服電機I下方安裝垂直升降傳動齒輪組3，正上方安裝垂直升降導向套4 ;所述的垂直升降螺母5安裝于固定套6之下，所述的固定套6安裝于垂直升降螺母5之上、垂直升降安裝套7之內；所述的大臂水平伺服電機8安裝于大臂水平伺服電機安裝板9之下、大臂水平伺服電機8上方安裝有大臂水平傳動齒輪組10 ;所述的小臂水平伺服電機11安裝于大臂12上；所述的小臂鏈傳動組13左邊連接于小臂水平伺服電機11之上；所述的小臂14安裝于大臂12的右邊；所述的抓手15安裝于小臂14的下方起抓取零件的作用。
[0005]本實用新型的有益效果是:一種工業機械手裝置，結構簡單、操作安全、質量好、調整方便準確。
【附圖說明】
[0006]圖1是一種工業機械手裝置結構示意圖。
【具體實施方式】
[0007]如圖1所示，一種工業機械手裝置，是由垂直伺服電機1、機底座2、垂直升降傳動齒輪組3、垂直升降導向套4、垂直升降螺母5、固定套6、垂直升降安裝套7、大臂水平伺服電機8、大臂水平伺服電機安裝板9、大臂水平傳動齒輪組10、小臂水平伺服電機11、大臂12、小臂鏈傳動組13、小臂14、抓手15組成；其特征在于:所述的機底座2為圓形的、右上方安裝垂直伺服電機1，垂直伺服電機I下方安裝垂直升降傳動齒輪組3，正上方安裝垂直升降導向套4 ;所述的垂直升降螺母5安裝于固定套6之下，所述的固定套6安裝于垂直升降螺母5之上、垂直升降安裝套7之內；所述的大臂水平伺服電機8安裝于大臂水平伺服電機安裝板9之下、大臂水平伺服電機8上方安裝有大臂水平傳動齒輪組10 ;所述的小臂水平伺服電機11安裝于大臂12上；所述的小臂鏈傳動組13左邊連接于小臂水平伺服電機11之上；所述的小臂14安裝于大臂12的右邊；所述的抓手15安裝于小臂14的下方起抓取零件的作用。
[0008]以上已以較佳實施公開了本實用新型，然其并非用以限制本實用新型，凡采取等同替換或等效變換所獲得的技術方案，均落在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種工業機械手裝置，是由垂直伺服電機(1)、機底座(2)、垂直升降傳動齒輪組(3)、垂直升降導向套(4)、垂直升降螺母(5)、固定套(6)、垂直升降安裝套(7)、大臂水平伺服電機(8)、大臂水平伺服電機安裝板(9)、大臂水平傳動齒輪組(10)、小臂水平伺服電機(11)、大臂(12)、小臂鏈傳動組(13)、小臂(14)、抓手(15)組成，其特征在于:所述的機底座(2)為圓形的、右上方安裝垂直伺服電機(I)，垂直伺服電機(I)下方安裝垂直升降傳動齒輪組(3)，正上方安裝垂直升降導向套(4);所述的垂直升降螺母(5)安裝于固定套(6)之下，所述的固定套(6)安裝于垂直升降螺母(5)之上、垂直升降安裝套(7)之內；所述的大臂水平伺服電機(8)安裝于大臂水平伺服電機安裝板(9)之下、大臂水平伺服電機(8)上方安裝有大臂水平傳動齒輪組(10);所述的小臂水平伺服電機(11)安裝于大臂(12)上；所述的小臂鏈傳動組(13)左邊連接于小臂水平伺服電機(11)之上；所述的小臂(14)安裝于大臂(12)的右邊；所述的抓手(15)安裝于小臂(14)的下方起抓取零件的作用。
【專利摘要】一種工業機械手裝置，其特征在于：機底座為圓形的、右上方安裝垂直伺服電機，垂直伺服電機下方安裝垂直升降傳動齒輪組，正上方安裝垂直升降導向套；垂直升降螺母安裝于固定套之下，固定套安裝于垂直升降螺母之上、垂直升降安裝套之內；大臂水平伺服電機安裝于大臂水平伺服電機安裝板之下、大臂水平伺服電機上方安裝有大臂水平傳動齒輪組；小臂水平伺服電機安裝于大臂上；小臂鏈傳動組左邊連接于小臂水平伺服電機之上；小臂安裝于大臂的右邊；所述的抓手安裝于小臂的下方起抓取零件的作用。本實用新型結構簡單、操作安全、質量好、調整方便準確。
【IPC分類】B25J9/12, B25J9/08
【公開號】CN204640218
【申請號】CN201420869699
【發明人】史麗萍, 張靜, 楊井華, 何揚清, 丁蘭英
【申請人】南京農業大學
【公開日】2015年9月16日
【申請日】2014年12月29日