多工位壓花機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化領域，尤其涉及一種多工位壓花機械手。
【背景技術】
[0002]傳統的壓花工藝，一般設計具有壓花腔的母模及具有壓花頭的公模，手動將花坯料放置于壓花腔中，然后通過壓花頭壓入壓花腔中，從而將花皮料壓成指定的形狀，再通過人手將成品花從壓花腔中取出。壓花的上料及下料工序均是人工完成，生效效率低下。
【發明內容】
[0003]本實用新型的目的在于提供本實用新型提供一種能自動完成壓花的上料及下料工序的多工位壓花機械手，從而提高壓花效率。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案為:提供一種多工位壓花機械手，包括橫向滑塊、兩垂直導軌、垂直滑塊、垂直氣缸、垂直氣缸安裝板、吸嘴機構及夾花機構，所述垂直導軌垂直安裝于所述橫向滑塊的頂部，所述垂直滑塊垂直滑動連接于所述垂直導軌上，所述垂直氣缸安裝板固接于所述垂直導軌的上端，所述垂直氣缸安裝板于兩所述垂直導軌之間開設有垂直氣缸安裝孔，所述垂直氣缸安裝于所述垂直氣缸安裝板上，且所述垂直氣缸的輸出軸穿過所述垂直氣缸安裝孔與所述垂直滑塊相接，所述吸嘴機構包括吸嘴支架及若干吸嘴，所述吸嘴支架的后端固接于所述垂直滑塊的右側端，所述吸嘴左右向排列地安裝于所述吸嘴支架的前端，所述夾花機構包括夾頭氣缸安裝座、夾頭氣缸、夾頭連接部及若干夾頭，所述夾頭氣缸安裝座固接于所述垂直滑塊的左側端，所述夾頭氣缸前后走向安裝于所述夾頭氣缸安裝座上，所述夾頭連接部的上端與所述夾頭氣缸的輸出軸相接，所述夾頭橫向排列的安裝于所述夾頭連接部的下端的前側，所述夾頭包括下夾片、上夾片、夾緊氣缸、夾緊氣缸座及調節滑塊，所述夾頭連接部的前側壁開設有夾頭調節滑槽，所述調節滑塊的后端滑動卡接于所述夾頭調節滑槽中，所述下夾片呈平直狀，所述下夾片的后端與所述調節滑塊相接，所述上夾片包括夾緊片及連接片，所述連接片的后端與所述調節滑塊相接，所述連接片的前端向下傾斜且與所述夾緊片的后端相接，所述夾緊片的前端向上傾斜，所述夾緊氣缸座安裝于所述調節滑塊的前側壁對應所述上夾片的上方，所述夾緊氣缸安裝于所述夾緊氣缸座上，且所述夾緊氣缸的輸出軸向下伸至所述夾緊片。
[0005]與現有技術相比，本實用新型多工位壓花機械手能自動完成壓花工藝的上料及下料工序，從而提高了壓花效率。
[0006]通過以下的描述并結合附圖，本實用新型將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本實用新型的實施例。
【附圖說明】
[0007]圖1為本實用新型多工位壓花機械手的結構圖。
【具體實施方式】
[0008]參考圖1，本實用新型多工位壓花機械手55包括橫向滑塊551、兩垂直導軌552、垂直滑塊553、垂直氣缸554、垂直氣缸安裝板555、吸嘴機構556及夾花機構557。
[0009]所述垂直導軌552垂直安裝于所述橫向滑塊551的頂部。所述垂直滑塊553垂直滑動連接于所述垂直導軌552上。所述垂直氣缸安裝板555固接于所述垂直導軌552的上端，所述垂直氣缸安裝板555于兩所述垂直導軌552之間開設有垂直氣缸安裝孔5521。所述垂直氣缸554安裝于所述垂直氣缸安裝板555上，且所述垂直氣缸554的輸出軸穿過所述垂直氣缸安裝孔5521與所述垂直滑塊553相接。
[0010]所述吸嘴機構556包括吸嘴支架5561及若干吸嘴5562。所述吸嘴支架5561的后端固接于所述垂直滑塊553的右側端。所述吸嘴5562左右向排列地安裝于所述吸嘴支架5561的前端。具體地，所述吸嘴支架5561包括支撐桿55611、連接板55612及若干吸嘴連接塊55613。所述支撐桿55611的后端與所述垂直滑塊553的右側端固接。所述連接板55612固接于所述支撐桿55611的前端。所述連接板55612的前側壁開設有吸嘴調節卡槽556121，所述吸嘴連接塊55613的后端滑動卡設于所述吸嘴調節卡槽556121中。所述吸嘴連接塊55613上開設有吸嘴調節槽孔556131，所述吸嘴5562的上端滑動卡插于所述吸嘴調節槽孔556131中。
[0011]所述夾花機構557包括夾頭氣缸安裝座5571、夾頭氣缸5572、夾頭連接部5573及若干夾頭5574。所述夾頭氣缸安裝座5571固接于所述垂直滑塊553的左側端。所述夾頭氣缸5572前后走向安裝于所述夾頭氣缸安裝座5571上。所述夾頭連接部5573的上端與所述夾頭氣缸5572的輸出軸相接。所述夾頭5574橫向排列的安裝于所述夾頭連接部5573的下端的前側。具體地，所述夾頭5574包括下夾片55741、上夾片55742、夾緊氣缸55743、夾緊氣缸座55744及調節滑塊55745。所述夾頭連接部5573的前側壁開設有夾頭調節滑槽55731，所述調節滑塊55745的后端滑動卡接于所述夾頭調節滑槽中55731。所述下夾片55741呈平直狀，所述下夾片55741的后端與所述調節滑塊55745相接。所述上夾片55742包括夾緊片557421及連接片557422。所述連接片557422的后端與所述調節滑塊55745相接。所述連接片557422的前端向下傾斜且與所述夾緊片557421的后端相接，所述夾緊片557421的前端向上傾斜。所述夾緊氣缸座55744安裝于所述調節滑塊55745的前側壁對應所述上夾片55742的上方。所述夾緊氣缸55743安裝于所述夾緊氣缸座55744上，且所述夾緊氣缸55743的輸出軸向下伸至所述夾緊片557421。
[0012]本實施例中，所述吸嘴5562及所述夾頭5574的數量均為四個。
[0013]本實用新型多工位壓花機械手55使用時，垂直氣缸554啟動，帶動垂直滑塊553沿垂直滑軌552移動至指定位置，接著夾花氣缸5572啟動，帶動夾頭5574向前往花坯片層移動，當下夾片55741插至最上面一片花坯片的下方后，夾緊氣缸55743啟動，使上夾片55742向下夾緊，從而夾住最上面一片花坯片，與此同時，吸嘴5562從下模的壓花模腔中吸住沖壓好的成品花，然后，外部驅動機構帶動橫向滑塊551往右移動，夾頭5574將花坯片移至壓花模腔中的同時，吸嘴5562將成品花移送至下料處。
[0014]本實用新型多工位壓花機械手能自動完成壓花工藝的上料及下料工序，從而提高了壓花效率。
[0015]通過以上結合最佳實施例對本實用新型進行描述，但本實用新型并不局限于以上揭示的實施例，而應當涵蓋各種根據本實施例的本質進行的修改、等效組合。
【主權項】
1.一種多工位壓花機械手，其特征在于:包括橫向滑塊、兩垂直導軌、垂直滑塊、垂直氣缸、垂直氣缸安裝板、吸嘴機構及夾花機構，所述垂直導軌垂直安裝于所述橫向滑塊的頂部，所述垂直滑塊垂直滑動連接于所述垂直導軌上，所述垂直氣缸安裝板固接于所述垂直導軌的上端，所述垂直氣缸安裝板于兩所述垂直導軌之間開設有垂直氣缸安裝孔，所述垂直氣缸安裝于所述垂直氣缸安裝板上，且所述垂直氣缸的輸出軸穿過所述垂直氣缸安裝孔與所述垂直滑塊相接，所述吸嘴機構包括吸嘴支架及若干吸嘴，所述吸嘴支架的后端固接于所述垂直滑塊的右側端，所述吸嘴左右向排列地安裝于所述吸嘴支架的前端，所述夾花機構包括夾頭氣缸安裝座、夾頭氣缸、夾頭連接部及若干夾頭，所述夾頭氣缸安裝座固接于所述垂直滑塊的左側端，所述夾頭氣缸前后走向安裝于所述夾頭氣缸安裝座上，所述夾頭連接部的上端與所述夾頭氣缸的輸出軸相接，所述夾頭橫向排列的安裝于所述夾頭連接部的下端的前側，所述夾頭包括下夾片、上夾片、夾緊氣缸、夾緊氣缸座及調節滑塊，所述夾頭連接部的前側壁開設有夾頭調節滑槽，所述調節滑塊的后端滑動卡接于所述夾頭調節滑槽中，所述下夾片呈平直狀，所述下夾片的后端與所述調節滑塊相接，所述上夾片包括夾緊片及連接片，所述連接片的后端與所述調節滑塊相接，所述連接片的前端向下傾斜且與所述夾緊片的后端相接，所述夾緊片的前端向上傾斜，所述夾緊氣缸座安裝于所述調節滑塊的前側壁對應所述上夾片的上方，所述夾緊氣缸安裝于所述夾緊氣缸座上，且所述夾緊氣缸的輸出軸向下伸至所述夾緊片。
【專利摘要】本實用新型公開一種多工位壓花機械手，包括橫向滑塊、兩垂直導軌、垂直滑塊、垂直氣缸、垂直氣缸安裝板、吸嘴機構及夾花機構，垂直導軌垂直安裝于橫向滑塊的頂部，垂直滑塊垂直滑動連接于垂直導軌上，垂直氣缸安裝板固接于垂直導軌的上端，垂直氣缸安裝板于兩垂直導軌之間開設有垂直氣缸安裝孔，吸嘴機構包括吸嘴支架及若干吸嘴，吸嘴支架的后端固接于垂直滑塊的右側端，吸嘴左右向排列地安裝于吸嘴支架的前端，夾花機構包括夾頭氣缸安裝座、夾頭氣缸、夾頭連接部及若干夾頭，夾頭連接部的上端與夾頭氣缸的輸出軸相接，夾頭橫向排列的安裝于夾頭連接部的下端的前側。該功能壓花機械手能自動完成壓花工藝的上料及下料工序，從而提高了壓花效率。
【IPC分類】B25J9/08, B25J15/08, B65G47/91, B25J15/06
【公開號】CN204622049
【申請號】CN201520134043
【發明人】龔成梅
【申請人】龔成梅
【公開日】2015年9月9日
【申請日】2015年3月9日