能很好判斷夾持效果的機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種能很好判斷夾持效果的機械手。
【背景技術】
[0002]在現有市場上，機械制造業的加工和裝配過程中，目前一般的企業都利用機械手來夾持，然而通過機械手夾持雖然不存在人工的安全隱患，但是工作人員很多時候無法得知夾持效果和進度如何，導致整體的操作效率低下，該問題有待改良，以滿足現有市場的需求，實現高效率作業的機械手。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了提供一種能很好判斷夾持效果的機械手，能夠解決現有技術中存在的不足之處，在作業時能夠很好的判斷夾持效果，提高整體的操作效率和進度。
[0004]為實現上述目的，本實用新型的技術方案是:
[0005]能很好判斷夾持效果的機械手，其特征在于:包括固定安裝架，所述固定安裝架的前端兩側延伸一安裝條，在所述固定安裝架上設有固定連接的氣缸，在所述氣缸的輸出端設有活動桿，在所述活動桿的端部設有2個活動鉸接的夾持體，所述夾持體與所述安裝條之間為活動轉動連接；所述夾持體包括依次連接的第一桿體、第二桿體和第三桿體，所述第三桿體為水平排列，所述第一桿體與所述第二桿體為傾斜設置，兩者之間的夾角為30-60度，所述第二桿體與所述第三桿體之間的夾角大于等于90度；在所述固定安裝架上設有控制片，以及與控制片各自獨立連接的白色燈珠、紅色燈珠、黃色燈珠和綠色燈珠，在所述第三桿體的內側端面上設有夾持防滑層，所述夾持防滑層內嵌有設有感應絲，所述感應絲與所述控制片連接。
[0006]對本實用新型做進一步優選，在所述感應絲的外表設有保護層。
[0007]對本實用新型做進一步優選，所述夾持防滑層為橡膠層。
[0008]對本實用新型做進一步優選，在所述夾持防滑層上嵌有磁性體。
[0009]對本實用新型做進一步優選，還包括與控制片連接的揚聲器。
[0010]對本實用新型做進一步優選，所述第二桿體之間設有復位彈簧絲。
[0011]與現有技術相比較，本實用新型的有益效果:
[0012]本實用新型包括固定安裝架，所述固定安裝架的前端兩側延伸一安裝條，在所述固定安裝架上設有固定連接的氣缸，在所述氣缸的輸出端設有活動桿，在所述活動桿的端部設有2個活動鉸接的夾持體，所述夾持體與所述安裝條之間為活動轉動連接；所述夾持體包括依次連接的第一桿體、第二桿體和第三桿體，所述第三桿體為水平排列，所述第一桿體與所述第二桿體為傾斜設置，兩者之間的夾角為30-60度，所述第二桿體與所述第三桿體之間的夾角大于等于90度；本實用新型通過氣缸借助夾持桿打開或者閉合，就完成了夾持零部件的過程，減化現有技術中復雜的結構，提高整體的工作效率。本實用新型在所述固定安裝架上設有控制片，以及與控制片各自獨立連接的白色燈珠、紅色燈珠、黃色燈珠和綠色燈珠，在所述第三桿體的內側端面上設有夾持防滑層，所述夾持防滑層內嵌有設有感應絲，所述感應絲與所述控制片連接。本實用新型中通過感應絲感應壓力并將信號傳給控制片，控制片經過處理做出相應的判斷，并通過白色燈珠、紅色燈珠、黃色燈珠和綠色燈珠進行獨立的顯示和直觀表現出來，工作人員也可以查看夾持力度如何和夾持作業整體進度如何，提高工作效率。
[0013]由上可知，本實用新型能夠解決現有技術中存在的不足之處，在作業時能夠很好的判斷夾持效果，提高整體的操作效率和進度。
[0014]為了進一步解釋本實用新型的技術方案，下面通過具體實施例來對本實用新型進行詳細闡述。
【附圖說明】
[0015]圖1是本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0016]以下結合附圖及實施例對本實用新型作進一步說明。
[0017]參考附圖1，本實施例公開了一種能很好判斷夾持效果的機械手，其特征在于:包括固定安裝架1，所述固定安裝架I的前端兩側延伸一安裝條2，在所述固定安裝架I上設有固定連接的氣缸3，在所述氣缸3的輸出端設有活動桿4，在所述活動桿4的端部設有2個活動鉸接的夾持體5，所述夾持體5與所述安裝條2之間為活動轉動連接；所述夾持體5包括依次連接的第一桿體6、第二桿體7和第三桿體8，所述第三桿體8為水平排列，所述第一桿體6與所述第二桿體7為傾斜設置，兩者之間的夾角為30-60度，所述第二桿體7與所述第三桿體8之間的夾角大于等于90度。
[0018]本實用新型在所述固定安裝架I上設有控制片9，以及與控制片9各自獨立連接的白色燈珠11、紅色燈珠12、黃色燈珠13和綠色燈珠14，在所述第三桿體8的內側端面上設有夾持防滑層15，所述夾持防滑層15內嵌有設有感應絲16，所述感應絲16與所述控制片9連接，在所述感應絲16的外表設有保護層，所述夾持防滑層15為橡膠層，在所述夾持防滑層15上嵌有磁性體17，這樣通過磁性體可以提高夾持效率，尤其是對金屬工件，提高吸附、定位的效率和準確性。本實用新型還包括與控制片9連接的揚聲器18，當燈光無法滿足提醒警示作用的時候，該揚聲器18就可以起到很好的聲音提醒，本實用新型中所述第二桿體7之間設有復位彈簧絲19 ;該復位彈簧絲19可以很好的起到復位作用，提高操作效率。
[0019]本實用新型在實際使用過程中，本實用新型通過固定安裝架I固定，便于氣缸3進行活動作業，當氣缸3前端的活動桿4向后推送，使得夾持體5向內夾持，第三桿體8剛好夾持零部件或模具，夾持防滑層15能夠很好的固定住工件，當夾持的時候，由于感應絲16的存在，若是正常的情況下，一般顯示為綠色燈珠14 ;當夾持落空的時候，為紅色燈珠12 ;若是夾持過程中為搖晃，為黃色燈珠13，若是不工作時為白色燈珠11，這樣就直觀的表現出來，方便工作人員進行下一步操作。
[0020]本實用新型中當氣缸3前端的活動桿4向前推送，使得夾持體5向外展開，工件輸送落入到指定位置，完成夾持工作。本實用新型通過該種方式的夾持，解決了以往機械手對夾持的工件不能很好地定位的難題，操作起來既安全又便捷。
[0021]以上所述僅為本實用新型的一個實施例，并非對本案設計的限制，凡依本案的設計關鍵所做的等同變化，均落入本案的保護范圍。
【主權項】
1.能很好判斷夾持效果的機械手，其特征在于:包括固定安裝架，所述固定安裝架的前端兩側延伸一安裝條，在所述固定安裝架上設有固定連接的氣缸，在所述氣缸的輸出端設有活動桿，在所述活動桿的端部設有2個活動鉸接的夾持體，所述夾持體與所述安裝條之間為活動轉動連接；所述夾持體包括依次連接的第一桿體、第二桿體和第三桿體，所述第三桿體為水平排列，所述第一桿體與所述第二桿體為傾斜設置，兩者之間的夾角為30-60度，所述第二桿體與所述第三桿體之間的夾角大于等于90度；在所述固定安裝架上設有控制片，以及與控制片各自獨立連接的白色燈珠、紅色燈珠、黃色燈珠和綠色燈珠，在所述第三桿體的內側端面上設有夾持防滑層，所述夾持防滑層內嵌有設有感應絲，所述感應絲與所述控制片連接。
2.根據權利要求1所述能很好判斷夾持效果的機械手，其特征在于:在所述感應絲的外表設有保護層。
3.根據權利要求1所述能很好判斷夾持效果的機械手，其特征在于:所述夾持防滑層為橡膠層。
4.根據權利要求1所述能很好判斷夾持效果的機械手，其特征在于:在所述夾持防滑層上嵌有磁性體。
5.根據權利要求1所述能很好判斷夾持效果的機械手，其特征在于:所述第二桿體之間設有復位彈簧絲。
6.根據權利要求1或2或3或4或5所述能很好判斷夾持效果的機械手，其特征在于:還包括與控制片連接的揚聲器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種能很好判斷夾持效果的機械手，包括固定安裝架，所述固定安裝架的前端兩側延伸一安裝條，在所述固定安裝架上設有固定連接的氣缸，在所述氣缸的輸出端設有活動桿，在所述活動桿的端部設有2個活動鉸接的夾持體，所述夾持體與所述安裝條之間為活動轉動連接；所述夾持體包括依次連接的第一桿體、第二桿體和第三桿體，所述第三桿體為水平排列，所述第一桿體與所述第二桿體為傾斜設置，兩者之間的夾角為30-60度，所述第二桿體與所述第三桿體之間的夾角大于等于90度；在所述固定安裝架上設有控制片，以及與控制片各自獨立連接的白色燈珠、紅色燈珠、黃色燈珠和綠色燈珠，在所述第三桿體的內側端面上設有夾持防滑層，所述夾持防滑層內嵌有設有感應絲，所述感應絲與所述控制片連接；本實用新型能夠解決現有技術中存在的不足之處，在作業時能夠很好的判斷夾持效果，提高整體的操作效率和進度。
【IPC分類】B25J15-00, B25J19-04
【公開號】CN204604340
【申請號】CN201520310562
【發明人】宋國豐
【申請人】宋國豐
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月14日