防夾傷地鐵屏蔽門門控電路的制作方法
【技術領域】
[0001] 本實用新型涉及一種用于防夾傷地鐵屏蔽門門控電路，屬于開關技術領域。
【背景技術】
[0002] 現有技術中地鐵屏蔽門并沒有設置防夾傷的結構，在人們為了趕時間，而匆忙上 車時，經常被正要關閉的地鐵屏蔽門而夾傷，而現有技術中的開關僅能檢測到一個特定方 向的按壓，如垂直于外套頂部的按壓信號，在地鐵屏蔽門防夾傷應用中，為能檢測到某些可 變方向的擠壓信號，不得不選用多個開關或復雜的隨動系統以解決夾傷的問題。
【發明內容】
[0003] 為克服現有技術中存在的缺點，本實用新型的發明目的是提供一種防夾傷地鐵屏 蔽門門控電路，其能夠防止地鐵門屏蔽門對乘客夾傷。
[0004] 為實現所述發明目的，本實用新型提供的一種防夾傷的地鐵屏蔽門門控電路，地 鐵屏蔽門包括N組門，每組地鐵屏蔽門包括兩扇門，兩扇地鐵屏蔽門路由電機驅動以進行 開啟或者閉合，其特征在于，兩扇門的相鄰的邊緣上設置有防夾傷的地鐵屏蔽門開關，所述 門控電路包括門控制器，當控制器接到防夾傷的地鐵屏蔽門開關接通的信號后，電機使兩 扇地鐵屏蔽門向開啟的方向移動。
[0005] 優選地，防夾傷的地鐵屏蔽門開關包括：柔性導電體1、柔性絕緣彈性網和彈性軟 管5,其中，彈性軟管5包括兩層，內層為柔性導電網4,外層為柔性絕緣層；柔性導電體1為 圓柱線形且設置在彈性軟管5的軸心，柔性絕緣彈性網由兩條絕緣彈性線沿柔性導電體的 外周沿相反方向盤旋而成大網格，且設置在柔性導電體和彈性軟管5之間。
[0006] 與現有技術相比，本實用新型提供的用于地鐵屏蔽門的防夾傷地鐵屏蔽門門控電 路能夠避免地鐵屏蔽門對乘客夾傷。
【附圖說明】
[0007] 圖1為本實用新型提供的防夾傷地鐵屏蔽門開關的立體示意圖；
[0008] 圖2為本實用新型提供的防夾傷地鐵屏蔽門控制系統的電路圖；
[0009] 圖3為本實用新型提供的防夾傷地鐵屏蔽門門控電路的電路圖；
[0010] 圖4是本實用新型提供的中央控制盤和門控電路的通信電路圖；
[0011] 圖5是本實用新型提供的防夾傷地鐵屏蔽門控制系統中電源線上的電壓時序圖；
[0012] 圖6是本實用新型提供的防夾傷地鐵屏蔽門控制系統中本地檢測單元的輸入電 壓時序圖。
【具體實施方式】
[0013] 下面結合附圖詳細說明本實用新型。
[0014] 圖1為本實用新型提供的防夾傷地鐵屏蔽門開關的立體示意圖。如圖1所示，本 實用新型提供的防夾傷地鐵屏蔽門開關包括柔性導電體1、柔性絕緣彈性網和彈性軟管5， 其中，彈性軟管5包括兩層，內層為柔性導電網4,外層為柔性且具有彈性的絕緣層；柔性導 電體1為圓柱線形且設置在彈性軟管5的軸心，柔性絕緣彈性網由兩條絕緣彈性線沿柔性 導電體的外周沿相反方向盤旋而成大網孔，且設置在柔性導電體和彈性軟管5之間，絕緣 彈性線2和3為橫截面為圓形的絕緣彈性線。彈性軟管5為圓筒形。所述的柔性導電網4 可以為由多條柔性導電線組成密集的小網孔的圓筒形網，以使當彈性軟管5受到外力擠壓 時，其內層的柔性導電網4穿過柔性絕緣彈性網的大網孔與柔性導電體4接觸。柔性導電 體1與第一信號線電連接，柔性導電網4與第二信號線電連接。優選地，在柔性導電體1和 彈性軟管5之間的空隙內充入惰性氣體，如此既防止柔性導電體1和柔性導電網4被空氣 氧化，又有助于在外力消除后，使彈性軟管5恢復常態。
[0015] 防夾傷地鐵屏蔽門開關基本原理是：當外力導致彈性軟管5的任一方向的變形， 都將使柔性導電網4穿過柔性絕緣彈性網的大網孔與設置于彈性軟管5的軸心的柔性導電 體1接觸，從而使第一信號線和第二信號線電連接。當外力消除時，彈性軟管恢復常態，彈 性軟管內壁的導電網4和柔性導電體1分離。
[0016] 防夾傷地鐵屏蔽門開關關鍵點利用兩根柔性絕緣彈性線2和3沿第一柔性導體的 外周沿相反方向盤旋而成大網孔，且設置在柔性導體1和彈性軟管5之間，如此，不僅增強 了柔性導體和導電網之間的絕緣性，而且在外力撤除時，使彈性軟管5更加快速地恢復常 態，從而使開關的靈敏度提尚。
[0017] 通常地鐵屏蔽門包括N組，N為大于或者等于2的整數。每組地鐵屏蔽門包括兩 扇對稱的位于左側的第一屏蔽門和位于右側的第二屏蔽門，為了控制第一屏蔽門和第二屏 蔽門的開啟和閉合，在第一屏蔽門的左邊的屏蔽墻上設置第一右限位霍爾開關KR1和第一 左限位霍爾開關KL1，在第一屏蔽門的左端設置第一磁鋼，當第一屏蔽門關閉時，磁鋼與第 一右限位霍爾開關KR1對準，第一右限位霍爾開關KR1閉合；當第一屏蔽門開啟時，磁鋼與 第一左限位霍爾開關KL1對準，第一左限位霍爾開關KL1閉合。在第二屏蔽門的右邊的屏 蔽墻上設置第二右限位霍爾開關KR2和第二左限位霍爾開關KL2,在第二屏蔽門的右端設 置有第二磁鋼，當第二屏蔽門關閉時，第二磁鋼與第二左限位霍爾開關KL2對準，第二左限 位霍爾開關KL2閉合；當第二屏蔽門開啟時，第二磁鋼與第二右限位霍爾開關KR2對準，第 二右限位霍爾開關KR2閉合。
[0018] 為了防止乘客夾傷，在第一屏蔽門的右邊緣全部粘貼或者少部分嵌入一段與屏蔽 門高度相同的防夾傷地鐵屏蔽門開關，防夾傷地鐵屏蔽門開關將在第二屏蔽門的左邊緣全 部粘貼或者少部分一段與屏蔽門高度相同的防夾傷地鐵屏蔽門開關，如此，當第一屏蔽門 和第二屏蔽門關閉時，如果這時有乘客正位于其間，且乘客對設置在當第一屏蔽門和第二 屏蔽門上的開關的外周進行擠壓，設置在第一屏蔽門上的開關和設置在第二屏蔽門的上開 關均接通，該接通的信號可以通過邏輯電路檢測到，此內容在門控電路里描述。
[0019] 圖2為本實用新型提供的防夾傷地鐵屏蔽門控制系統。地鐵屏蔽門控制的控制系 統通常包括一個中央控制盤和第一門控電路、第二門控電路、……和第N門控電路，其中， 中央控制盤包括中央控制器MCU。、第一開關驅動器和中央檢測電路，第一開關驅動器包括 晶體管TR1、電阻R1和二級管D1，晶體管TR1的基極經電阻R1連接于中央控制器MCU c，發 射極接地，集電極接二極管D1的正極。二極管D1的負極接電源+12V，二極管D1的兩端與 繼電器J1的線包相并聯。繼電器J1的固定端連接直流電壓源UZ1，常開觸點連接供電線11 的電源提供端，供電線11的電源電壓為Un。中央檢測電路包括二極管D4、電阻R7、電阻R8、 運算放大器0P2和光電隔離器PE3,其中，二極管D4的負極連接于供電線11的電源提供端， 二極管D4的正極經電阻R8連接于直流電壓u Z2，二極管D4和電阻R8相連接的節點連接于 運算放大器0P2的同相端，運算放大器0P2的反相端經電阻R7連接于參考電壓u KF，運算放 大器0P2的輸出端連接于中央控制器MCUc的一個輸入/輸出端，或經過光電隔離器PE3連 接于MCU c的一個輸入/輸出端，具體地說，運算放大器0P2的輸出端連接到光電隔離器PE3 的發光二極管的負極，發光二極管的正極經電阻R14連接于電源+12V，光電隔離器PE3的光 電三極管的發射極接地，集電極通過電阻R15連接于電源+5V，同時連接于MCU。的一個輸入 /輸出端。
[0020] N個門控電路的結構相同，以第一門控電路為例結合圖3進行說明。
[0021] 圖3為本實用新型提供的防夾傷地鐵屏蔽門門控電路的電路圖。如圖3所示，本 實用新型提供的防夾傷地鐵屏蔽門門控電路包括門控制器OCUJ、步進電機電源電路、步 進電機電源電路的控制電路、步進電機的控制電路、數據傳輸電路和本地檢測電路，其中， 步進電機電源電路包括：二極管D5、電容C2和繼電器J2，二極管D5的正極連接于電源線11 的電源提供端，負極連接到電容C2的第一端，同時連接到繼電器J2線包的固定端，電容C2 的第二端接地；電器J2線包的常開端連接到步進電機驅動器的電源端。步進電機電源電路 的控制電路包括晶體管TR2、電阻R2和二級管D2,其中晶體管的基極TR2經電阻R2連接于 門控制器（DCUJ的一個輸入/輸出端，發射極接地，集電極接二極管D2的正極。二極管D2 的負極接電源+12V，二極管D2的兩端與繼電器J2的線包相并聯。
[0022] 步進電機的控制電路包括光電隔離器PE2和步進電機驅動器，步進電機驅動器通 過光電隔離器PE2與DC隊的一個輸入/輸出端相連，更具體地說，光電隔離器PE2的發光 二極管的負極接控制器的一個輸入/輸出端，正極經電阻R11連接于電源+5V，光電隔離器 PE2的光電三極管的發射極接地，集電極通過電阻R12連接于電源+12V，同時連接于步進電 源驅動器的信號信入端。步進電機驅動器連接于步進電機用于驅動步進電機旋轉。
[0023] 本地檢測電路包括：電阻R5和R6、運算放大器OP1和第一光隔離器PE1，其中，電 阻R5和R6為電源線u n的取樣電阻，阻值通常很大，它們相串聯的節點連接于運算放大器 OP1的同相端，OP1的反相端連接參考電壓u KF1，OPl的輸出端經光電隔離器PE1連接于DC隊 的一個輸入/輸出端，更具體地說，運算放大器OP1的輸出端連接于光電隔離器PE1的發光 二極管的負極端，發光二極管的正極經電阻R10連接于電源+12V，光電隔離器PE1的光電三 極管的發射極接地，集電極經電阻R9連接于電源+5V，同時連接于DC隊的一個輸入/輸出 端。本地檢測電路的工作過程為：加到運算放大器OP1的同相端的電壓為
【主權項】
1. 一種防夾傷的地鐵屏蔽門門控電路，其中，地鐵屏蔽門包括N組門，每組地鐵屏蔽門 包括兩扇門，兩扇地鐵屏蔽門路由電機驅動以進行開啟或者閉合，其特征在于，兩扇門的相 鄰的邊緣上設置有防夾傷的地鐵屏蔽門開關，所述門控電路包括門控制器，當控制器接到 防夾傷的地鐵屏蔽門開關接通的信號后，電機使兩扇地鐵屏蔽門向開啟的方向移動。
2. 根據權利要求1所述的防夾傷的地鐵屏蔽門門控電路，其特征在于，防夾傷的地鐵 屏蔽門開關包括：柔性導電體（1)、柔性絕緣彈性網和彈性軟管（5)，其中，彈性軟管（5)包 括兩層，內層為柔性導電網（4)，外層為柔性絕緣層；柔性導電體（1)為圓柱線形且設置在 彈性軟管（5)的軸心，柔性絕緣彈性網由兩條絕緣彈性線沿柔性導電體的外周沿相反方向 盤旋而成大網格，且設置在柔性導電體和彈性軟管（5)之間。
【專利摘要】本實用新型提供一種防夾傷的地鐵屏蔽門門控電路，屬于自動控制技術領域。地鐵屏蔽門包括N組門，每組地鐵屏蔽門包括兩扇門，兩扇地鐵屏蔽門由電機驅動以進行開啟或者閉合，其特征在于，兩扇門的相鄰的邊緣上設置有防夾傷的地鐵屏蔽門開關，所述門控電路包括門控制器，當控制器接到防夾傷的地鐵屏蔽門開關接通的信號后，電機使兩扇地鐵屏蔽門向開啟的方向移動。本實用新型提供用于防夾傷的地鐵屏蔽門門控電路能夠防止地鐵門屏蔽門對乘客夾傷。
【IPC分類】E05F15-632, E05F15-70, E05F15-40
【公開號】CN204590936
【申請號】CN201520204193
【發明人】伍可炳
【申請人】伍可炳
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年4月7日