一種機器人及其掛線總成的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及生產設備制造技術領域，特別涉及一種機器人及其掛線總成。
【背景技術】
[0002]隨著技術的進步，各種產品的生產過程逐漸實現了機械化和現代化，生產車間中大量的生產環節也逐漸被機器人所取代，這不僅有效提高了產品的生產效率，降低了工人的勞動強度，而且還使得生產過程更加安全。
[0003]以空調生產為例，各種線頭的焊接目前已經由生產線上的焊接機器人來完成，甚至在一些部件的裝配中，也已經采用機器人完成。機器人上設置有各種關節，關節內部設置有關節電機，在關節電機的帶動下，機器人可以完成各種預定的動作。
[0004]在機器人的裝配過程中，各個關節電機需要通過線束連接，線束通常會穿設在機器人上所開設的穿線腔內，而在沒有設置穿線腔的部位，需要增設掛線總成來滿足穿線需要，如圖1中所示，目前的掛線總成通常是將一根鋼絲彈簧01的一端與活動臂固定連接，另一端通過壓板02壓住，然后由鎖緊螺栓緊固在安裝板03上，線束從鋼絲彈簧01的內部穿過，該種固定方式雖然能夠很好的將鋼絲彈簧01固定，但是在機器人關節活動的過程中，由于鋼絲彈簧01的兩端相對固定，鋼絲彈簧01無法進行轉動，因此鋼絲彈簧01會發生扭曲變形，變形后的鋼絲彈簧01將與內部的線束發生擠壓和摩擦，很容易造成內部線束的損壞，進而導致機器人故障。
[0005]因此，如何能夠有效避免線束損壞，保證機器人工作的可靠性是目前本領域技術人員亟需解決的技術問題。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的之一是提供一種機器人的掛線總成，以便能夠有效避免線束的損壞，提高機器人工作的可靠性。
[0007]本實用新型的另一目的還在于提供一種具有上述掛線總成的機器人。
[0008]為解決上述技術問題，本實用新型提供的機器人的掛線總成，包括一端用于與活動臂固連，另一端與固定裝置相連的穿線管，所述穿線管用于與所述固定裝置相連的一端設置有朝所述穿線管徑向凸起的凸臺，且所述固定裝置包括:
[0009]用于與機器人固連的卡板，所述卡板上開設有可供所述穿線管穿過，且卡裝在所述凸臺一側的卡板通孔；
[0010]卡裝在所述凸臺的另一側，且扣合固定在所述卡板上的壓塊，所述壓塊與所述凸臺相對的一側設置有可供所述凸臺轉動的凸臺容納槽。
[0011 ] 優選的，所述凸臺為朝所述穿線管徑向凸起的環狀凸臺。
[0012]優選的，所述穿線管為鋼絲彈簧管。
[0013]優選的，所述凸臺為直徑大于所述穿線管的鋼絲彈簧凸臺。
[0014]優選的，所述穿線管為波紋管。
[0015]優選的，所述壓塊與所述卡板通過緊固螺釘固定。
[0016]本實用新型中所公開的機器人包括掛線總成，并且所述掛線總成為上述任意一項所公開的掛線總成。
[0017]由以上技術方案中可以看出，本實用新型所公開的掛線總成中，包括穿線管，并且穿線管的一端用于與活動臂固連，另一端與固定裝置相連，固定裝置包括卡板和壓塊，卡板用于與機器人固連，并且卡板上開設有可供穿線管穿過，且卡裝在凸臺一側的卡板通過孔，壓塊卡裝在凸臺的另一側，并且扣合固定在卡板上，壓塊與凸臺相對的一側設置有可供凸臺轉動的凸臺容納槽。
[0018]由此可見，本實用新型中所公開的掛線總成中的穿線管，一端與機器人活動臂固定相連，另一端設置有凸臺，并且該凸臺一側與卡板卡裝，另一側與壓塊卡裝，整個凸臺嵌設在壓塊上的凸臺容納槽內，并可在凸臺容納槽內旋轉，穿線管軸線方向通過卡板和壓塊定位，機器人在運轉的過程中，穿線管可跟隨活動臂在凸臺容納腔內進行適當旋轉，從而有效避免穿線管發生嚴重形變，避免穿線管與線束發生摩擦和擠壓，進而有效避免線束的損壞，提高機器人工作的可靠性。
[0019]本實用新型中所公開的機器人由于包含上述掛線總成，因此該機器人兼具上述掛線總成的相應技術優點，本文對比不再進行贅述。
【附圖說明】
[0020]圖1為現有技術中掛線總成端部的固定方式示意圖；
[0021]圖2為本實用新型實施例所公開的機器人掛線總成端部的固定方式示意圖；
[0022]圖3為圖2的爆炸示意圖；
[0023]圖4為本實用新型實施例所公開的壓塊的結構示意圖。
[0024]其中，I為穿線管，2為卡板，3為壓塊，11為凸臺，31為凸臺容納槽。
【具體實施方式】
[0025]本實用新型的核心之一是提供一種機器人的掛線總成，以便能夠有效避免線束的損壞，提高機器人工作的可靠性。
[0026]本實用新型的另一核心還在于提供一種具有上述掛線總成的機器人。
[0027]為了使本技術領域的人員更好地理解本實用新型方案，下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型作進一步的詳細說明。
[0028]請參考圖2至圖4，圖2為本實用新型實施例所公開的機器人掛線總成端部的固定方式示意圖，圖3為圖2的爆炸示意圖，圖4為本實用新型實施例所公開的壓塊的結構示意圖。
[0029]本實用新型實施例所公開的機器人的掛線總成，其主要總用是用于在未設置穿線腔的關節間供線束穿過，該掛線總成包括穿線管1，并且穿線管I的一端用于與活動臂連接，另一端與固定裝置相連，請參考圖2至圖4，在本實施例中，穿線管I用于與固定裝置相連的一端設置有朝穿線管I徑向凸起的凸臺11，并且固定裝置具體包括卡板2和壓塊3，其中卡板2應當固定設置在機器人上，并且卡板2上開設有可供穿線管I穿過，并卡裝在凸臺
11一側的卡板通孔，壓塊3卡裝在凸臺11的另一側，并且壓塊3扣合固定在卡板2上，其中壓塊3與凸臺11相對的一側設置有可供凸臺11轉動的凸臺容納槽31，在進行安裝時，可以將卡板2由穿線管I未設置凸臺的一端穿入，使其卡裝在凸臺11的一側，壓塊3上同樣設置有可供穿線管I穿過，且卡裝在凸臺11另一側的通孔，壓塊3從穿線管I的另一端穿入后扣合固定在卡板2上。
[0030]由于上述實施例中所公開的掛線總成中的穿線管I 一端與機器人活動臂固定相連，另一端設置有凸臺11，并且該凸臺11 一側與卡板2卡裝，另一側與壓塊3卡裝，整個凸臺11嵌設在壓塊3上的凸臺容納槽31內，并可在凸臺容納槽31內旋轉，穿線管I軸線方向通過卡板2和壓塊3定位，機器人在運轉的過程中，穿線管I可跟隨活動臂在凸臺容納腔31內進行適當旋轉，從而有效避免穿線管I發生嚴重形變，避免穿線管I與線束發生摩擦和擠壓，進而有效避免線束的損壞，提高機器人工作的可靠性。
[0031]不難理解的是，凸臺11的形狀不受限制，只要其能夠保證一側與卡板2卡裝，另一側與壓塊3卡裝即可，三角形凸臺、方形凸臺、甚至多邊形凸臺都是適用的，當然在選擇這些形狀的凸臺11時，需要保證凸臺11能夠在凸臺容納槽31內進行轉動，本實施例中的凸臺11優選的采用朝穿線管I徑向凸起的環狀凸臺，環狀凸臺一方面使得穿線管I容易生產，另一方面也使得凸臺容納槽31所占用的空間較小，方便掛線總成在機器人上的布置和安裝。
[0032]穿線管I可以為目前普遍采用的具有伸縮功能的波紋管，但是波紋管在使用一段時間后容易出現老化導致破損，為了進一步優化方案，本實施例中的穿線管I采用鋼絲彈簧管，鋼絲彈簧管的伸縮性能要顯著強于波紋管，能夠隨著活動臂進行多個方向的伸縮和旋轉，并且其使用壽命也顯著高于波紋管，當穿線管I采用鋼絲彈簧管時，凸臺11可以為采用其他材料額外鑲設在鋼絲彈簧管上的部件，也可以是與鋼絲彈簧管一體的，并且直徑大于穿線管I的鋼絲彈簧凸臺，如圖2至4中所示的穿線管1，其凸臺11與穿線管I為一體式結構，凸臺11與穿線管I均是通過一根鋼絲螺旋環繞形成。
[0033]在本實用新型實施例中，壓塊3與卡板2之間通過緊固螺釘固定，采用緊固螺釘將卡板2和壓塊3連接后方便可以有效提高后期維護時的便利性，當掛線總成需要維護時，僅需將緊固螺釘拆下，就可以整體拆下掛線總成，因此本實用新型中所公開的掛線總成還具有拆裝方便、結構簡單實用的優點。
[0034]本實用新型中還公開了一種機器人，該機器人中設置有掛線總成，并且掛線總成為上述任意一實施例中所公開的掛線總成。
[0035]由于本實用新型中所公開的機器人采用了上述掛線總成，因而該機器人兼具上述掛線總成相應的優點，本申請文件中對此不再進行贅述。
[0036]以上對本實用新型所提供的機器人及其掛線總成進行了詳細介紹。本文中應用了具體個例對本實用新型的原理及實施方式進行了闡述，以上實施例的說明只是用于幫助理解本實用新型的方法及其核心思想。應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以對本實用新型進行若干改進和修飾，這些改進和修飾也落入本實用新型權利要求的保護范圍內。
【主權項】
1.一種機器人的掛線總成，包括一端用于與活動臂固連，另一端與固定裝置相連的穿線管(I)，其特征在于，所述穿線管(I)用于與所述固定裝置相連的一端設置有朝所述穿線管(I)徑向凸起的凸臺(31)，且所述固定裝置包括: 用于與機器人固連的卡板(2)，所述卡板(2)上開設有可供所述穿線管(I)穿過，且卡裝在所述凸臺(11) 一側的卡板通孔； 卡裝在所述凸臺(11)的另一側，且扣合固定在所述卡板(2)上的壓塊(3)，所述壓塊(3)與所述凸臺(11)相對的一側設置有可供所述凸臺(11)轉動的凸臺容納槽(31)。
2.根據權利要求1所述的掛線總成，其特征在于，所述凸臺(11)為朝所述穿線管(I)徑向凸起的環狀凸臺。
3.根據權利要求1所述的掛線總成，其特征在于，所述穿線管(I)為鋼絲彈簧管。
4.根據權利要求3所述的掛線總成，其特征在于，所述凸臺(11)為直徑大于所述穿線管(I)的鋼絲彈簧凸臺。
5.根據權利要求1所述的掛線總成，其特征在于，所述穿線管(I)為波紋管。
6.根據權利要求1所述的掛線總成，其特征在于，所述壓塊(3)與所述卡板(2)通過緊固螺釘固定。
7.—種機器人，包括掛線總成，其特征在于，所述掛線總成為權利要求1-6任意一項所述的掛線總成。
【專利摘要】本實用新型涉及一種機器人的掛線總成，包括一端用于與活動臂固連，另一端與固定裝置相連的穿線管，穿線管用于與固定裝置相連的一端設置有朝穿線管徑向凸起的凸臺，且固定裝置包括：用于與機器人固連的卡板，卡板上開設有可供穿線管穿過，且卡裝在凸臺一側的卡板通孔；卡裝在凸臺的另一側，且扣合固定在卡板上的壓塊，壓塊與凸臺相對的一側設置有可供凸臺轉動的凸臺容納槽。該掛線總成可使得穿線管可跟隨活動臂在凸臺容納腔內進行適當旋轉，從而有效避免穿線管發生嚴重形變，避免穿線管與線束發生摩擦和擠壓，進而有效避免線束的損壞，提高機器人工作的可靠性。本實用新型還公開了一種具有上述掛線總成的機器人。
【IPC分類】B25J19-00
【公開號】CN204585248
【申請號】CN201520083278
【發明人】王鑫, 閤栓, 馬威, 段堯, 古鵬, 鄧頌明, 柳明正, 曾奇, 晏晚君, 楊裕才, 李東洋, 梁炎光
【申請人】珠海格力電器股份有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年2月5日