一種新型充磁機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及揚聲器生產領域，具體涉及一種用于揚聲器充磁的新型充磁機械手。
【背景技術】
[0002]隨著自動化技術的發展，越來越大原本采用人工進行工作的生產線，逐漸都轉化為機械自動化的生產線。而現有揚聲器充磁生產中，機械手不能自動調節夾持大小，使得在生產時，只能對單一產品進行抓取，如換了不同規格的產品，需要手動調節機械手夾持大小。其大大影響了生產效率，且移動精度低，產品良品率低。
[0003]因此，開發一種生產效率高的自動化充磁設備，就變得較為迫切。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的是針對現有技術的不足，提供一種結構合理，可根據產品大小自動調節的新型充磁機械手。
[0005]本實用新型為實現上述目的所采用的技術方案是:
[0006]一種新型充磁機械手，其包括X軸傳動機構，Z軸傳動機構和抓取機構，所述Z軸傳動機構設于X軸傳動機構上，并在X軸傳動機構上橫向移動，所述抓取機構設于Z軸傳動機構下端，并通過Z軸傳動機構豎直移動；所述抓取機構包括一圓環固定架，在圓環固定架上部，固定有一夾爪傳動機構，在該圓環固定架下部設有夾爪，且夾爪通過夾爪傳動機構，在圓環固定架上移動；在所述夾爪上設有產品固定氣缸。
[0007]所述圓環固定架為上下兩層，且上下兩層通過多個支撐桿連接。
[0008]在圓環固定架上還均勻設置有的多條橫桿，且圓環固定架上下層的橫桿對應設置。
[0009]所述夾爪傳動機構固定于圓環固定架上層，其包括依次連接的夾爪傳動電機，減速機和同步帶。
[0010]所述夾爪設于圓環固定架下層，并通過設于橫桿上的滑軌，在夾爪傳動機構帶動下，在橫桿上滑動。
[0011]所述X軸傳動機構包括一中部設有通槽的導軌架，在導軌架兩側設有導軌，導軌架一端設有X軸傳動電機。
[0012]所述Z軸傳動機構設于所述導軌架的通槽內，并在X軸傳動電機帶動下，在導軌上橫向滑動。
[0013]所述Z軸傳動機構包括Z軸傳動電機，滾珠絲桿及與滾珠絲桿配合的滑塊。
[0014]在所述X軸傳動機構，Z軸傳動機構和抓取機構上，還設有傳感器，通過傳感器測定X軸，Z軸和夾爪的移動距離，實現精確控制。
[0015]其還包括一 PLC控制箱，通過該PLC控制箱控制機械手工作，及自動調節機械手大小。
[0016]所述PLC控制箱自動記錄產品編號，及該編號產品的相關參數，當下次輸入產品編號時，自動根據該產品編號，調節工作參數。
[0017]本實用新型的有益效果是:本實用新型的充磁機械手，可以根據不同產品大小的需要，自動調節夾爪大小，從而能夠快速適應，不同規格的產品生產，無需停機手動調節，大大提高生產效率，且節省人工，精確度高，良品率高。
【附圖說明】
[0018]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0019]圖2為本實用新型側視圖；
[0020]圖3為本實用新型抓取機構的結構示意圖。
[0021]圖中:1.X軸傳動機構2.Z軸傳動機構3.抓取機構
[0022]4.圓環固定架5.夾爪6.產品固定氣缸7.支撐桿
[0023]8.橫桿9.夾爪傳動電機10.減速機11.同步帶
[0024]12.滑軌13.通槽14.導軌架15.導軌
[0025]16.X軸傳動電機17.Z軸傳動電機
【具體實施方式】
[0026]實施例:參見圖1至圖3，本實施例提供的新型充磁機械手，其包括X軸傳動機構1，Z軸傳動機構2和抓取機構3，所述Z軸傳動機構2設于X軸傳動機構I上，并在X軸傳動機構I上橫向移動，所述抓取機構3設于Z軸傳動機構2下端，并通過Z軸傳動機2構豎直移動；所述抓取機構3包括一圓環固定架4，在圓環固定架4上部，固定有一夾爪傳動機構，在該圓環固定架4下部設有夾爪5，且夾爪5通過夾爪傳動機構，在圓環固定架4上移動；在所述夾爪5上設有產品固定氣缸6。
[0027]所述圓環固定架4為上下兩層，且上下兩層通過多個支撐桿7連接。
[0028]在圓環固定架4上還均勻設置有的多條橫桿8，且圓環固定架4上下層的橫桿8對應設置。
[0029]所述夾爪傳動機構固定于圓環固定架4上層，其包括依次連接的夾爪傳動電機9，減速機10和同步帶11。
[0030]所述夾爪5設于圓環固定架4下層，并通過設于橫桿8上的滑軌12，在夾爪傳動機構帶動下，在橫桿8上滑動。
[0031]所述X軸傳動機構I包括一中部設有通槽13的導軌架14，在導軌架14兩側設有導軌15，導軌架14 一端設有X軸傳動電機16。
[0032]所述Z軸傳動機構2設于所述導軌架14的通槽13內，并在X軸傳動電機16帶動下，在導軌15上橫向滑動。
[0033]所述Z軸傳動機構2包括Z軸傳動電機17，滾珠絲桿及與滾珠絲桿配合的滑塊。
[0034]在所述X軸傳動機構I，Z軸傳動機構2和抓取機構3上，還設有傳感器，通過傳感器測定X軸，Z軸和夾爪的移動距離，實現精確控制。
[0035]其還包括一 PLC控制箱，通過該PLC控制箱控制機械手工作，及自動調節機械手大小。
[0036]所述PLC控制箱自動記錄產品編號，及該編號產品的相關參數，當下次輸入產品編號時，自動根據該產品編號，調節工作參數。
[0037]以上所述，僅為本實用新型的較佳可行實施例，并非用以局限本實用新型的專利范圍，故凡運用本實用新型說明書內容所作的等效結構變化，均包含在本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種新型充磁機械手，其包括X軸傳動機構，Z軸傳動機構和抓取機構，其特征在于，所述Z軸傳動機構設于X軸傳動機構上，并在X軸傳動機構上橫向移動，所述抓取機構設于Z軸傳動機構下端，并通過Z軸傳動機構豎直移動；所述抓取機構包括一圓環固定架，在圓環固定架上部，固定有一夾爪傳動機構，在該圓環固定架下部設有夾爪，且夾爪通過夾爪傳動機構，在圓環固定架上移動；在所述夾爪上設有產品固定氣缸。
2.根據權利要求1所述的新型充磁機械手，其特征在于，所述圓環固定架為上下兩層，且上下兩層通過多個支撐桿連接。
3.根據權利要求2所述的新型充磁機械手，其特征在于，在圓環固定架上還均勻設置有的多條橫桿，且圓環固定架上下層的橫桿對應設置。
4.根據權利要求2所述的新型充磁機械手，其特征在于，所述夾爪傳動機構固定于圓環固定架上層，其包括依次連接的夾爪傳動電機，減速機和同步帶。
5.根據權利要求2所述的新型充磁機械手，其特征在于，所述夾爪設于圓環固定架下層，并通過設于橫桿上的滑軌，在夾爪傳動機構帶動下，在橫桿上滑動。
6.根據權利要求1所述的新型充磁機械手，其特征在于，所述X軸傳動機構包括一中部設有通槽的導軌架，在導軌架兩側設有導軌，導軌架一端設有X軸傳動電機。
7.根據權利要求6所述的新型充磁機械手，其特征在于，所述Z軸傳動機構設于所述導軌架的通槽內，并在X軸傳動電機帶動下，在導軌上橫向滑動。
8.根據權利要求1所述的新型充磁機械手，其特征在于，所述Z軸傳動機構包括Z軸傳動電機，滾珠絲桿及與滾珠絲桿配合的滑塊。
9.根據權利要求1所述的新型充磁機械手，其特征在于，其還包括一PLC控制箱，通過該PLC控制箱控制機械手工作，及自動調節機械手大小。
【專利摘要】本實用新型公開了一種新型充磁機械手，其包括X軸傳動機構，Z軸傳動機構和抓取機構，其特征在于，所述Z軸傳動機構設于X軸傳動機構上，并在X軸傳動機構上橫向移動，所述抓取機構設于Z軸傳動機構下端，并通過Z軸傳動機構豎直移動；所述抓取機構包括一圓環固定架，在圓環固定架上部，固定有一夾爪傳動機構，在該圓環固定架下部設有夾爪，且夾爪通過夾爪傳動機構，在圓環固定架上移動；在所述夾爪上設有產品固定氣缸。本實用新型的有益效果是：本實用新型可以根據不同產品大小的需要，自動調節夾爪大小，從而能夠快速適應，不同規格的產品生產，無需停機手動調節，大大提高生產效率，且節省人工，精確度高，良品率高。
【IPC分類】B25J9-16, B25J15-00, H01F13-00
【公開號】CN204585223
【申請號】CN201520036694
【發明人】胡榮華, 譚鴻昌, 姜盛祥
【申請人】東莞市三基音響科技有限公司, 東莞市億達音響制造有限公司
【公開日】2015年8月26日
【申請日】2015年1月19日