一種日常管理用助力機械手裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械技術領域，尤其涉及一種日常管理用助力機械手裝置。
【背景技術】
[0002]機械手可代替人的繁重勞動易實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門，而目前日常自動化的管理過程中的機械手臂的靈活性不夠，大都要依托于其他大型的機械設備，并且結構復雜，成本高，不利于大規模日常管理過程中的使用。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供了一種日常管理用助力機械手裝置，結構簡單，靈活性高，能夠減少助力機械手工作時的震顫，可避免輪齒因直接接觸所造成的磨損，延長其使用壽命，有利于其推廣使用。
[0004]為解決上述技術問題，本申請實施例提供了一種日常管理用助力機械手裝置，包括機械手和氣缸，其特征在于，還包括舵機、彈簧、LED燈、齒輪、攝像頭、導軌、底座、萬向輪、液壓升降機、轉盤、推桿、單向閥和導氣管，所述的舵機的水平方向上，一端連有機械手和LED燈，另一端連有導軌，機械手之間連有彈簧，舵機前表面設有齒輪，底部表面設有攝像頭，導軌的另一端與轉盤連接，底座水平方向上依次設有推桿、氣缸和液壓升降機，液壓升降機的頂部設有轉盤，氣缸通過導氣管與舵機連接，在氣缸的出口設有單向閥。
[0005]作為本方案的優選實施例，其特征在于，所述的機械手是仿生手形，為不銹鋼材質，可相互完全嚙合。
[0006]作為本方案的優選實施例，所述的彈簧為減震彈簧。
[0007]作為本方案的優選實施例，所述的齒輪為磁力齒輪，輪齒為楔形，凹槽內部設有永磁體。
[0008]作為本方案的優選實施例，所述的轉盤可進行0-360度轉動，其內部設有滑道，導軌可通過滑道進行水平方向的滑動。
[0009]本申請實施例中提供的一個或多個技術方案，至少具有如下技術效果或優點:
[0010]結構簡單，靈活性高，能夠減少助力機械手工作時的震顫，可避免輪齒因直接接觸所造成的磨損，延長其使用壽命，有利于其推廣使用。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動性的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1是本申請實施例的整體結構示意圖。
[0013]圖1中，1、舵機，2、機械手，3、彈簧，4、LED燈，5、齒輪，6、攝像頭，7、導軌，8、底座，
9、萬向輪，10、液壓升降機，11、轉盤，12、氣缸，13、推桿，14、單向閥，15、導氣管。
【具體實施方式】
[0014]本實用新型提供了一種日常管理用助力機械手裝置，結構簡單，靈活性高，能夠減少助力機械手工作時的震顫，可避免輪齒因直接接觸所造成的磨損，延長其使用壽命，有利于其推廣使用。
[0015]為了更好的理解上述技術方案，下面將結合說明書附圖以及具體的實施方式對上述技術方案進行詳細的說明。
[0016]如圖1所示，一種日常管理用助力機械手裝置，包括機械手2和氣缸12，其特征在于，還包括舵機1、彈簧3、LED燈4、齒輪5、攝像頭6、導軌7、底座8、萬向輪9、液壓升降機
10、轉盤11、氣缸12、推桿13、單向閥14和導氣管15，所述的舵機I的水平方向上，一端連有機械手2和LED燈4，另一端連有導軌7，機械手2之間連有彈簧3，舵機I前表面設有齒輪5，底部表面設有攝像頭6，導軌7的另一端與轉盤11連接，底座8水平方向上依次設有推桿13、氣缸12和液壓升降機10，液壓升降機10的頂部設有轉盤11，氣缸12通過導氣管15與舵機I連接，在氣缸12的出口設有單向閥14。
[0017]其中，在實際應用中，所述的機械手2是仿生手形，為不銹鋼材質，可相互完全嚙合，不銹鋼手形機械手抓取搬運物件時牢固性好，且耐磨。
[0018]其中，在實際應用中，所述的彈簧3為減震彈簧，能夠減少助力機械手工作時的震顫，延長其使用壽命。
[0019]其中，在實際應用中，所述的齒輪5為磁力齒輪，輪齒為楔形，凹槽內部設有永磁體，可避免輪齒因直接接觸所造成的磨損，延長其使用壽命。
[0020]其中，在實際應用中，所述的轉盤11可進行0-360度轉動，其內部設有滑道，導軌7可通過滑道進行水平方向的滑動，可方便機械手2在水平方向上各個位置的移動。
[0021]使用時根據現場情況調節液壓升降機10的高度，導軌7的位置及轉盤11的方向，確定機械手2的位置后打開氣缸12，氣流通過單向閥14沿導氣管15進入舵機I控制機械手2進行操作，當現場光線不良時，可打開LED燈進行照明，舵機I底部的攝像頭6可方便對現場進行實時監控。
[0022]盡管已描述了本實用新型的優選實施例，但本領域內的技術人員一旦得知了基本創造性概念，則可對這些實施例作出另外的變更和修改。所以，所附權利要求意欲解釋為包括優選實施例以及落入本實用新型范圍的所有變更和修改。
[0023]顯然，本領域的技術人員可以對本實用新型進行各種改動和變型而不脫離本實用新型的精神和范圍。這樣，倘若本實用新型的這些修改和變型屬于本實用新型權利要求及其等同技術的范圍之內，則本實用新型也意圖包含這些改動和變型在內。
【主權項】
1.一種日常管理用助力機械手裝置，包括機械手(2)和氣缸(12)，其特征在于，還包括舵機(I)、彈簧(3)、LED燈(4)、齒輪(5)、攝像頭(6)、導軌(7)、底座(8)、萬向輪(9)、液壓升降機(10)、轉盤(11)、推桿(13)、單向閥(14)和導氣管(15)，所述的舵機⑴的水平方向上，一端連有機械手(2)和LED燈(4)，另一端連有導軌(7)，機械手(2)之間連有彈簧(3)，舵機(I)前表面設有齒輪(5)，底部表面設有攝像頭￠)，導軌(7)的另一端與轉盤(11)連接，底座(8)水平方向上依次設有推桿(13)、氣缸(12)和液壓升降機(10)，液壓升降機(10)的項部設有轉盤(11)，氣缸(12)通過導氣管(15)與舵機⑴連接，在氣缸(12)的出口設有單向閥(14)。
2.根據權利要求1所述的一種日常管理用助力機械手裝置，其特征在于，所述的機械手(2)是仿生手形，為不銹鋼材質，可相互完全嚙合。
3.根據權利要求1所述的一種日常管理用助力機械手裝置，其特征在于，所述的彈簧(3)為減震彈簧。
4.根據權利要求1所述的一種日常管理用助力機械手裝置，其特征在于，所述的齒輪(5)為磁力齒輪，輪齒為楔形，凹槽內部設有永磁體。
5.根據權利要求1所述的一種日常管理用助力機械手裝置，其特征在于，所述的轉盤(11)可全角度轉動，其內部設有滑道，導軌(7)可通過滑道進行水平方向的滑動。
【專利摘要】本實用新型提供了一種日常管理用助力機械手裝置，包括機械手和氣缸，還包括舵機、彈簧、LED燈、齒輪、攝像頭、導軌、底座、萬向輪、液壓升降機、轉盤、推桿、單向閥和導氣管，所述的舵機的水平方向上，一端連有機械手和LED燈，另一端連有導軌，機械手之間連有彈簧，舵機前表面設有齒輪，底部表面設有攝像頭，導軌的另一端與轉盤連接，底座水平方向上依次設有推桿、氣缸和液壓升降機，液壓升降機的頂部設有轉盤，氣缸通過導氣管與舵機連接，在氣缸的出口設有單向閥；本實用新型的有益效果為：結構簡單，靈活性高，能夠減少助力機械手工作時的震顫，可避免輪齒因直接接觸所造成的磨損，延長其使用壽命，有利于其推廣使用。
【IPC分類】B25J9-08, B25J19-00
【公開號】CN204525468
【申請號】CN201520155261
【發明人】張一舟
【申請人】浙江財經大學東方學院
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年3月13日