一種三軸伺服機械手專用升降臺的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及伺服機械手領域，具體涉及一種三軸伺服機械手專用升降臺。
【背景技術】
[0002]現有的三軸伺服機械手在利用塑料吸盤轉移產品或夾具轉移產品時，需要升降臺的配合。目前，業內使用的升降臺是剪叉式升降臺/機。該升降臺以前是用于汽車維修的，用于將汽車的部件舉升，便于維修檢查。這種升降臺的優點是購買成本低，但缺陷是升降過程中運行不夠穩定，震動大。在精密儀器等產品生產過程中，使用此類精密度低的升降臺會導致產品的合格率降低，不利于生產。因此，需要根據生產需要設計一種運行平穩的升降臺ο
【實用新型內容】
[0003]為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種三軸伺服機械手專用升降臺，運行平穩，可達到與機械手密切配合、使用方便，保證產品合格率的目的。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種三軸伺服機械手專用升降臺，包括底座、豎向設置在底座上的動力驅動機構、設于動力驅動機構上端的托盤和用于控制所述動力驅動機構的電控箱，所述電控箱與機械手信號連接；所述動力驅動機構包括支撐主體、線性驅動器一和線性驅動器二，所述線性驅動器一設置于所述支撐主體的側面，用于使所述托盤傾斜放置；所述線性驅動器二設于所述支撐主體的中間，用于水平升降所述托盤。
[0006]優選的，所述線性驅動器二的靠近所述托盤的一端設有平衡機構。
[0007]優選的，所述托盤的上表面設有防靜電緩沖膠層。
[0008]優選的，所述底座為圓板狀結構，其周向均勻設有三個固定腳。
[0009]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0010]本實用新型運行平穩，不僅能夠實現平穩的升降，而且還可以根據需要將頂端的托盤傾斜設置，極大的提高了升降臺的實用性。托盤傾斜放置時，可作為滑道，產品從高處滑落至低處，實現轉移產品的目的。當托盤水平設置時，作為承接臺，轉移物品。
【附圖說明】
[0011]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一個實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據此附圖獲得其他的附圖。
[0012]圖1為本實用新型實施例1所公開的一種三軸伺服機械手的機械臂安裝的水平狀態結構示意圖。
[0013]圖2為本實用新型實施例1所公開的一種三軸伺服機械手的機械臂安裝的傾斜狀態結構示意圖。
[0014]圖中數字表示的部件名稱:
[0015]1.底座2.托盤3.電控箱4.支撐主體5.線性驅動器一 6.線性驅動器二11.固定腳
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一個實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0017]下面結合實施例和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0018]實施例1.
[0019]如圖1和圖2所示，一種三軸伺服機械手專用升降臺，包括底座1、豎向設置在底座I上的動力驅動機構、設于動力驅動機構上端的托盤2和用于控制所述動力驅動機構的電控箱3，所述電控箱與機械手信號連接；所述動力驅動機構包括支撐主體4、線性驅動器一 5和線性驅動器二 6 (可以用升降氣缸代替)，所述線性驅動器一 5設置于支撐主體4的側面，用于使托盤2傾斜放置；線性驅動器二 6設于支撐主體4的中間，用于水平升降托盤2。
[0020]線性驅動器二 6的靠近所述托盤的一端設有平衡機構(圖中未畫出)，用于防止托盤在升降過程中造成的不穩定現象。
[0021]線性驅動器二與托盤接觸之處設有彈簧伸縮管，這樣當托盤需要傾斜設置時，左側的線性驅動器一的高度大于右側的線性驅動器二的高度，彈性伸縮管可以根據線性驅動器一的高度進行相應的調節，從而使托盤穩定的傾斜設置。彈性伸縮管可以很好的起到穩定的拖住托盤的作用。彈性伸縮管的加入，使線性驅動器一和線性驅動器二可以起到很好的協調作用，而不會出現脫節導致托盤傾斜時，托盤與線性驅動器一或線性驅動器二分離，造成損傷。
[0022]托盤用于承接機械手上的產品和轉移產品，其上表面設有防靜電緩沖膠層。托盤傾斜放置時，可作為滑道，產品從高處滑落至低處，實現轉移產品的目的。當托盤水平設置時，作為承接臺，轉移物品。
[0023]底座I為圓板狀結構，其周向均勻設有三個固定腳11，凸出的固定腳端部通過螺栓鎖緊在地面上。
[0024]本實用新型運行平穩，不僅能夠實現平穩的升降，而且還可以根據需要將頂端的托盤傾斜設置，極大的提高了升降臺的實用性。
[0025]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種三軸伺服機械手專用升降臺，其特征在于，包括底座、豎向設置在底座上的動力驅動機構、設于動力驅動機構上端的托盤和用于控制所述動力驅動機構的電控箱，所述電控箱與機械手信號連接；所述動力驅動機構包括支撐主體、線性驅動器一和線性驅動器二，所述線性驅動器一設置于所述支撐主體的側面，用于使所述托盤傾斜放置；所述線性驅動器二設于所述支撐主體的中間，用于水平升降所述托盤。
2.根據權利要求I所述的一種三軸伺服機械手專用升降臺，其特征在于，所述線性驅動器二的靠近所述托盤的一端設有平衡機構。
3.根據權利要求2所述的一種三軸伺服機械手專用升降臺，其特征在于，所述托盤的上表面設有防靜電緩沖膠層。
4.根據權利要求3所述的一種三軸伺服機械手專用升降臺，其特征在于，所述底座為圓板狀結構，其周向均勻設有三個固定腳。
【專利摘要】本實用新型公開了一種三軸伺服機械手專用升降臺，包括底座、豎向設置在底座上的動力驅動機構、設于動力驅動機構上端的托盤和用于控制所述動力驅動機構的電控箱，所述電控箱與機械手信號連接；所述動力驅動機構包括支撐主體、線性驅動器一和線性驅動器二，所述線性驅動器一設置于所述支撐主體的側面，用于使所述托盤傾斜放置；所述線性驅動器二設于所述支撐主體的中間，用于水平升降所述托盤。本實用新型運行平穩，不僅能夠實現平穩的升降，而且還可以根據需要將頂端的托盤傾斜設置，極大的提高了升降臺的實用性。托盤傾斜放置時，可作為滑道，產品從高處滑落至低處，實現轉移產品的目的。當托盤水平設置時，作為承接臺，轉移物品。
【IPC分類】B25J19-00
【公開號】CN204505293
【申請號】CN201520124401
【發明人】吳莉平
【申請人】昆山新科之星自動化科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月4日