一種五軸伺服注塑機機械手上的手臂上下固定座的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種五軸伺服注塑機機械手上的手臂上下固定座。
【背景技術】
[0002]現有的五軸伺服機械手，其手臂均是通過焊接的方式固定在橫出梁上的。焊接工時長，可靠性差，且焊接后，焊接板容易在高溫下變形，影響尺寸的精準度，在對尺寸要求較高的場合無法使用。
[0003]因此，需要重新考慮機械手臂與橫出梁之間的連接方式。
【實用新型內容】
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型提出了一種五軸伺服注塑機機械手上的手臂上下固定座，可達到安裝方便、節省工時、不變形、尺寸精準度高、運行平穩的目的。
[0005]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0006]一種五軸伺服注塑機機械手上的手臂上下固定座，包括水平設置的U型板，以及豎向通過螺絲釘設置于所述U型板下端面的左側板、右側板和主板，所述U型板的左部下端面設有滑塊一，所述左側板設于所述左部的右側邊緣；所述U型板的右部下端面設有滑塊二，所述右側板設于所述右部的左側邊緣；所述主板設于所述U型板的主部上，恰好位于左側板和右側板之間。
[0007]優選的，所述右側板外側壁設有用與引拔機構相連的夾板。
[0008]與現有技術相比，本實用新型的優點在于:
[0009]本實用新型摒棄傳統的焊接固定方式，創造性的設計了全新的手臂上下固定座。固定座的水平設置的U型板，以及豎向通過螺絲釘設置于所述U型板下端面的左側板、右側板和主板，各個結構不會出現變形，保證了連接尺寸的精準度，安裝速度更快，有效提升生產效率。此外，這種結構的機械手在使用過程中，抖動更小，運行性能更為穩定。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一個實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據此附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本實用新型實施例1所公開的一種五軸伺服注塑機機械手上的手臂上下固定座的俯視結構不意圖。
[0012]圖2為本實用新型實施例1所公開的一種五軸伺服注塑機機械手上的手臂上下固定座的主視結構示意圖。
[0013]圖中數字表示的部件名稱:
[0014]1.U型板11.左部12.右部13.主部2.螺絲釘3.左側板4.右側板5.主板6.滑塊一 7.滑塊二 8.夾板
【具體實施方式】
[0015]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一個實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0016]下面結合實施例和【具體實施方式】對本實用新型作進一步詳細的說明。
[0017]實施例1.
[0018]如圖1和圖2所示，一種五軸伺服注塑機機械手上的手臂上下固定座，包括水平設置的U型板1，以及豎向通過螺絲釘2設置于所述U型板下端面的左側板3、右側板4和主板5，U型板I的左部11下端面設有滑塊一 6，所述左側板設于所述左部的右側邊緣；所述U型板I的右部12下端面設有滑塊二 7，所述右側板設于所述右部的左側邊緣；主板5設于所述U型板的主部13上，恰好位于左側板3和右側板4之間。
[0019]右側板外側壁設有用與引拔機構相連的夾板8。左側板3比右側板4長。
[0020]本實用新型摒棄傳統的焊接固定方式，創造性的設計了全新的手臂上下固定座。固定座的水平設置的U型板，以及豎向通過螺絲釘設置于所述U型板下端面的左側板、右側板和主板，各個結構不會出現變形，保證了連接尺寸的精準度，安裝速度更快，有效提升生產效率。此外，這種結構的機械手在使用過程中，抖動更小，運行性能更為穩定。
[0021]以上所述的僅是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種五軸伺服注塑機機械手上的手臂上下固定座，其特征在于，包括水平設置的U型板，以及豎向通過螺絲釘設置于所述U型板下端面的左側板、右側板和主板，所述U型板的左部下端面設有滑塊一，所述左側板設于所述左部的右側邊緣；所述U型板的右部下端面設有滑塊二，所述右側板設于所述右部的左側邊緣；所述主板設于所述U型板的主部上，恰好位于左側板和右側板之間。
2.根據權利要求1所述的一種五軸伺服注塑機機械手上的手臂上下固定座，其特征在于，所述右側板外側壁設有用與引拔機構相連的夾板。
【專利摘要】本實用新型公開了一種五軸伺服注塑機機械手上的手臂上下固定座，包括水平設置的U型板，以及豎向通過螺絲釘設置于所述U型板下端面的左側板、右側板和主板，所述U型板的左部下端面設有滑塊一，所述左側板設于所述左部的右側邊緣；所述U型板的右部下端面設有滑塊二，所述右側板設于所述右部的左側邊緣；所述主板設于所述U型板的主部上，恰好位于左側板和右側板之間。本實用新型可達到安裝方便、節省工時、不變形、尺寸精準度高、運行平穩的目的。
【IPC分類】B25J19-00
【公開號】CN204505288
【申請號】CN201520049111
【發明人】吳莉平
【申請人】昆山新科之星自動化科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年1月23日