注塑機用機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于注塑機技術領域，尤其涉及一種注塑機用機械手。
【背景技術】
[0002]目前，現有的注塑機的機械手都是采用直臂上下升降的結構，導致機械手的行程長、取件時間長，降低了注塑機的生產效率。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服上述現有技術的不足，提供一種行程短、取件時間短的注塑機用機械手。
[0004]本實用新型是這樣實現的，一種注塑機用機械手，包括一豎直設置的立柱，所述立柱上設有一可沿豎直方向上下滑動的滑動座，所述滑動座上設有至少一可沿水平方向左右滑動的第一滑塊，所述第一滑塊與一滑板固定連接，所述滑板上設有一可沿水平方向伸長和縮短的欖形推臂，所述欖形推臂的伸縮方向與所述第一滑塊的滑動方向相垂直，所述欖形推臂的末端與一用于安裝治具的安裝座固定連接。
[0005]具體地，所述立柱上設有一沿豎直方向設置的絲杠，所述絲杠由一電機驅動旋轉，所述滑動座上固設有一與所述絲杠螺紋連接的螺母座。
[0006]具體地，所述滑動座上固設有至少一沿水平方向設置的第一導軌，所述第一滑塊滑設于所述第一導軌上，所述第一滑塊由一第一氣缸或一第一電機驅動在所述第一導軌上來回滑動。
[0007]具體地，所述推臂包括若干彼此平行的伸縮條，所述伸縮條包括若干首尾依次鉸接的X形條，所述X形條包括兩交叉設置且交叉處鉸接的金屬條，所述X形條的外側上端與所述滑板上端鉸接，所述X形條的外側下端與一第二滑塊鉸接，所述第二滑塊沿豎直方向滑設于所述滑板上。
[0008]具體地，所述滑板上固設有至少一沿豎直方向設置的第二導軌，所述第二滑塊滑設于所述第二導軌上，所述第二滑塊由一第二氣缸或一第二電機驅動在所述第二導軌上來回滑動。
[0009]進一步地，所述安裝座上轉動連接有一安裝板，所述安裝板由一第三電機驅動旋轉。
[0010]具體地，所述安裝板上固設有一齒輪，所述齒輪與一豎直設置的螺桿嚙合，所述螺桿由所述第三電機驅動旋轉。
[0011]本實用新型提供的注塑機用機械手，可驅動欖形推臂沿三維方向運動，從而可以實現欖形推臂驅動安裝有治具的安裝座進入注塑機內抓取工件或者成型邊料，縮短了機械手的行程，加快了取件速度，提高了取件準確度，節省了注塑機的前后空間。另外，本實用新型的機械手與注塑機完全分離，因此，可以與不同型號和大小的注塑機配合使用，通用性強。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型的技術方案，下面將對實施例中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1是本實用新型實施例提供的注塑機用機械手的立體裝配圖。
[0014]圖2是本實用新型實施例提供的注塑機用機械手的分解示意圖。
[0015]圖3是本實用新型實施例提供的注塑機用機械手的安裝座的示意圖。
【具體實施方式】
[0016]下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述。
[0017]如圖1和圖2所示，本實用新型實施例提供的一種注塑機用機械手，包括一豎直設置(圖1中Z方向)的立柱1，立柱I上設有一可沿豎直方向(圖1中Z方向)上下滑動的滑動座2，滑動座2上設有至少一可沿水平方向(圖1中Y方向)左右滑動的第一滑塊3，第一滑塊3與一滑板4固定連接，滑板4上設有一可沿水平方向(圖1中X方向)伸長和縮短的欖形推臂5，推臂5的伸縮方向與第一滑塊3的滑動方向相垂直，推臂5的末端與一用于安裝治具的安裝座6固定連接。
[0018]如圖2所示，具體地，所述立柱I和滑動座2之間的滑動連接關系具體為:在立柱I上設置一沿豎直方向(圖1中Z方向)設置的絲杠11，絲杠11由一電機12驅動旋轉，滑動座2上固設有一與絲杠11螺紋連接的螺母座21，即絲杠11和螺母座21組成絲杠螺母結構，當啟動電機12時，電機12驅動絲杠11在原位置轉動，絲杠11驅動螺母座21上下運動，滑動座2隨著螺母座21 —起上下運動，從而實現了滑動座2在立柱I上沿豎直方向上下滑動的目的。
[0019]如圖2所示，具體地，所述滑動座2和第一滑塊3之間的滑動連接關系為:在滑動座2上固設有至少一沿水平方向(圖1中Y方向)設置的第一導軌22，第一滑塊3滑設于第一導軌22上，第一滑塊3由一第一氣缸23驅動在第一導軌22上來回滑動，在其他實施例中，第一滑塊3也可由一第一電機(未示出)驅動在第一導軌22上來回滑動，從而實現了第一滑塊3和滑板4在滑動座2上沿水平方向左右滑動的目的。
[0020]如圖2所示，具體地，所述推臂5包括若干彼此平行的伸縮條，該伸縮條包括若干首尾依次鉸接的X形條51，X形條51包括兩交叉設置且交叉處鉸接的金屬條，X形條51的外側上端與滑板4上端鉸接，X形條51的外側下端與一第二滑塊52鉸接，滑板4上固設有至少一沿豎直方向(圖1中Z方向)設置的第二導軌53，第二滑塊52滑設于第二導軌53上，第二滑塊52由一第二氣缸54驅動在第二導軌53上上下滑動，在其他實施例中，第二滑塊52也可由一第二電機(未示出)驅動在第二導軌53上來回滑動，從而實現了第二滑塊52沿豎直方向滑設于滑板51上的目的。當第二氣缸54驅動第二滑塊52在第二導軌53上向上滑動時，第二滑塊52驅動X形條51向外展開，進而驅動整個推臂5沿水平方向(圖1中X方向)向外伸長；當第二氣缸54驅動第二滑塊52在第二導軌53上向下滑動，第二滑塊52帶動X形條51向內收縮，進而帶動整個推臂5沿水平方向(圖1中X方向)縮短。
[0021]如圖3所示，所述安裝座6上轉動連接有一安裝板61，安裝板61上固設有一齒輪62，齒輪62與一豎直設置(圖1中Z方向)的螺桿63嗤合，螺桿63由一第三電機(未不出)驅動旋轉。當啟動第三電機時，第三電機驅動螺桿63轉動，螺桿63驅動與之嚙合的齒輪62旋轉，齒輪62帶動與之固定連接的安裝板61轉動，從而可以使安裝板61轉動到水平方向或豎直方向，從而可以使安裝板61上安裝的治具抓取工件或者成型邊料進行翻轉，把工件或者成型邊料放置于對應位置。
[0022]綜上所述，本實用新型提供的注塑機用機械手，可驅動欖形推臂5沿三維方向(圖1中的X、Y、Z方向)運動，從而可以實現欖形推臂5驅動安裝有治具的安裝座6進入注塑機內抓取工件或者成型邊料，縮短了機械手的行程，加快了取件速度，提高了取件準確度，節省了注塑機的前后空間。另外，本實用新型的機械手與注塑機完全分離，因此，可以與不同型號和大小的注塑機配合使用，通用性強。
[0023]以上所述是本實用新型的優選實施方式，應當指出，對于本技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種注塑機用機械手，其特征在于，包括一豎直設置的立柱，所述立柱上設有一可沿豎直方向上下滑動的滑動座，所述滑動座上設有至少一可沿水平方向左右滑動的第一滑塊，所述第一滑塊與一滑板固定連接，所述滑板上設有一可沿水平方向伸長和縮短的欖形推臂，所述欖形推臂的伸縮方向與所述第一滑塊的滑動方向相垂直，所述欖形推臂的末端與一用于安裝治具的安裝座固定連接。
2.根據權利要求1所述的注塑機用機械手，其特征在于，所述立柱上設有一沿豎直方向設置的絲杠，所述絲杠由一電機驅動旋轉，所述滑動座上固設有一與所述絲杠螺紋連接的螺母座。
3.根據權利要求1所述的注塑機用機械手，其特征在于，所述滑動座上固設有至少一沿水平方向設置的第一導軌，所述第一滑塊滑設于所述第一導軌上，所述第一滑塊由一第一氣缸或一第一電機驅動在所述第一導軌上來回滑動。
4.根據權利要求1所述的注塑機用機械手，其特征在于，所述推臂包括若干彼此平行的伸縮條，所述伸縮條包括若干首尾依次鉸接的X形條，所述X形條包括兩交叉設置且交叉處鉸接的金屬條，所述X形條的外側上端與所述滑板上端鉸接，所述X形條的外側下端與一第二滑塊鉸接，所述第二滑塊沿豎直方向滑設于所述滑板上。
5.根據權利要求4所述的注塑機用機械手，其特征在于，所述滑板上固設有至少一沿豎直方向設置的第二導軌，所述第二滑塊滑設于所述第二導軌上，所述第二滑塊由一第二氣缸或一第二電機驅動在所述第二導軌上來回滑動。
6.根據權利要求1所述的注塑機用機械手，其特征在于，所述安裝座上轉動連接有一安裝板，所述安裝板由一第三電機驅動旋轉。
7.根據權利要求6所述的注塑機用機械手，其特征在于，所述安裝板上固設有一齒輪，所述齒輪與一豎直設置的螺桿嚙合，所述螺桿由所述第三電機驅動旋轉。
【專利摘要】一種注塑機用機械手，包括一豎直設置的立柱，立柱上設有一可沿豎直方向上下滑動的滑動座，滑動座上設有至少一可沿水平方向左右滑動的第一滑塊，第一滑塊與一滑板固定連接，滑板上設有一可沿水平方向伸長和縮短的欖形推臂，欖形推臂的伸縮方向與第一滑塊的滑動方向相垂直，欖形推臂的末端與一用于安裝治具的安裝座固定連接。本實用新型的機械手可驅動欖形推臂沿三維方向運動，從而可以實現欖形推臂驅動安裝有治具的安裝座進入注塑機內抓取工件或者成型邊料，縮短了機械手的行程，加快了取件速度，提高了取件準確度，節省了注塑機的前后空間。另外，本實用新型的機械手與注塑機完全分離，因此，可以與不同型號和大小的注塑機配合使用，通用性強。
【IPC分類】B25J18-02, B25J9-02, B29C45-42
【公開號】CN204487571
【申請號】CN201520014844
【發明人】彭道興
【申請人】彭道興
【公開日】2015年7月22日
【申請日】2015年1月10日