一種主動張合機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及到吹瓶設備技術領域，特別是指一種用于夾持瓶子的主動張合機械手。
【背景技術】
[0002]吹瓶機運轉時，瓶坯或瓶子從加溫機到主機，再從主機到出瓶，需要機械手的傳遞。目前所使用的機械手如圖5和圖6所示，其包括連接座I和設置在連接座I中的左轉軸2和右轉軸3，左轉軸2和右轉軸3的下端設置有與凸輪4相貼合的軸承5，左轉軸2上設置有左夾手6，右轉軸3上設置有右夾手7，左夾手6和右夾手7的前端圍合成與瓶子相配合的鉗口 8，在左夾手6與右夾手7之間設置有拉簧9。使用時，隨著凸輪4的轉動，機械手實現伸縮運動，并且通過拉簧9的拉力，使左夾手6與右夾手7之間的鉗口 8保持向內的閉合，當機械手通過軸承5沿著凸輪4曲線軌跡運動至對接位置時，瓶坯或瓶子向鉗口 8內移動，擠開鉗口，并進入鉗口 8內部，依靠拉簧9使鉗口 8將瓶坯或瓶子抓緊。上述的機械手的缺點是:鉗口 8無法預張開，使得瓶坯或瓶子必須硬擠進入鉗口 8，導致瓶坯或瓶子容易碰傷，并且容易使左夾手6和右夾手7受損，影響設備穩定性。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型所要解決的技術問題是:提供一種能使鉗口在對接位置實現預張開的主動張合機械手。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用的技術方案是:一種主動張合機械手，包括連接座和設置在連接座中的左轉軸和右轉軸，連接座上設置有與凸輪的上部曲面相貼合的軸承，左轉軸上設置有左夾手，右轉軸上設置有右夾手，左夾手和右夾手的前端圍合成與瓶子相配合的鉗口，在左夾手與右夾手之間設置有拉簧，所述右夾手的尾部向后下方延伸至凸輪處，并且其上設置有小軸，在小軸上設置有擺動軸承與凸輪的下部曲面相貼合，所述左夾手與右夾手之間設置有相互嚙合的弧形齒。
[0005]作為優選方案，所述凸輪的下部曲面在與對接位置相對應的位置設置有外凸的拐點。
[0006]本實用新型的有益效果是:1、減少瓶坯和瓶子的損傷，降低廢品率；2、延長左夾手和右夾手的壽命，提高設備的穩定性，增長設備維護周期。
【附圖說明】
[0007]圖1是本實用新型的結構示意圖；
[0008]圖2是圖1的俯視結構示意圖；
[0009]圖3是圖2中右夾手的結構示意圖；
[0010]圖4是本實用新型在凸輪上運動的結構示意圖；
[0011]圖5是【背景技術】中所述的目前所使用的機械手的機構示意圖；
[0012]圖6是圖5的俯視結構示意圖；
[0013]圖中:1、連接座，2、左轉軸，3、右轉軸，4、凸輪，5、軸承，6、左夾手，7、右夾手，8、鉗口，9、拉簧，10、小軸，11、擺動軸承，12、弧形齒，13、拐點。
【具體實施方式】
[0014]下面通過具體實施例對本實用新型所述的一種主動張合機械手作進一步的詳細描述。
[0015]如圖1、圖2所示，一種主動張合機械手，包括連接座I和設置在連接座I中的左轉軸2和右轉軸3，連接座I上設置有與凸輪4的上部曲面相貼合的軸承5，左轉軸2上設置有左夾手6，右轉軸3上設置有右夾手7，左夾手6和右夾手7的前端圍合成與瓶子相配合的鉗口 8，在左夾手6與右夾手7之間設置有拉簧9，如圖3所示，所述右夾手7的尾部向后下方延伸至凸輪4處，并且其上設置有小軸10，在小軸10上設置有擺動軸承11與凸輪4的下部曲面相貼合，所述左夾手6與右夾手7之間設置有相互嚙合的弧形齒12。
[0016]作為優選方案，如圖4所示，所述凸輪4的下部曲面在與對接位置相對應的位置設置有外凸的拐點13。
[0017]本實用新型的工作原理是:如圖4所示，上述的機械手在工作時，隨著凸輪4的轉動，機械手實現伸縮運動，并且通過拉簧9的拉力，使左夾手6與右夾手7之間的鉗口 8保持向內的閉合，當機械手通過軸承沿著凸輪4曲線軌跡運動至對接位置時，擺動軸承11移動至凸輪4的拐點13處，使得右夾手7向內擺動，通過弧形齒12的作用，左夾手6也向內擺動，使鉗口 8張開，此時瓶坯或瓶子向鉗口 8內移動，并進入鉗口 8內部，待機械手移動過了對接位置，右夾手7和左夾手6擺動復位，依靠拉簧9使鉗口 8將瓶坯或瓶子抓緊。
[0018]上述的實施例僅例示性說明本發明創造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本實用新型；應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種主動張合機械手，包括連接座和設置在連接座中的左轉軸和右轉軸，連接座上設置有與凸輪的上部曲面相貼合的軸承，左轉軸上設置有左夾手，右轉軸上設置有右夾手，左夾手和右夾手的前端圍合成與瓶子相配合的鉗口，在左夾手與右夾手之間設置有拉簧，其特征在于:所述右夾手的尾部向后下方延伸至凸輪處，并且其上設置有小軸，在小軸上設置有擺動軸承與凸輪的下部曲面相貼合，所述左夾手與右夾手之間設置有相互嚙合的弧形齒O
2.根據權利要求1所述的一種主動張合機械手，其特征在于:所述凸輪的下部曲面在與對接位置相對應的位置設置有外凸的拐點。
【專利摘要】本實用新型涉及一種主動張合機械手，包括連接座和設置在連接座中的左轉軸和右轉軸，連接座上設置有與凸輪的上部曲面相貼合的軸承，左轉軸上設置有左夾手，右轉軸上設置有右夾手，左夾手和右夾手的前端圍合成與瓶子相配合的鉗口，在左夾手與右夾手之間設置有拉簧，所述右夾手的尾部向后下方延伸至凸輪處，并且其上設置有小軸，在小軸上設置有擺動軸承與凸輪的下部曲面相貼合，所述左夾手與右夾手之間設置有相互嚙合的弧形齒。其可以減少瓶坯和瓶子的損傷，降低廢品率；延長左夾手和右夾手的壽命，提高設備的穩定性，增長設備維護周期。
【IPC分類】B25J11-00
【公開號】CN204471384
【申請號】CN201520145882
【發明人】潘盛賢, 查麗娟
【申請人】江蘇新美星包裝機械股份有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月16日