一種迎賓機器人的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機器人，具體來說是一種迎賓機器人。
【背景技術】
[0002]許多單位象賓館、商場、飯店等為了提高服務質量，在經營場所的入口處專門配置一名或幾名服務人員，此份花銷很大，而且天氣冷了或熱了服務人員難以忍受，因此迎賓服務人員被迎賓機器人取代將是必然趨勢。目前，市面上銷售的迎賓機器人電路設計復雜，生產成本高，而且經常出現誤播迎送辭等不良現象，因此這類裝置實際推廣難度非常大。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的是為了解決現有技術中對于迎賓機器人智能型以及成本高難推廣所存在缺陷，提供一種成本低、智能型好和推廣價值高的迎賓機器人。
[0004]為了實現上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種迎賓機器人，其特征在于:包括底盤、安裝在底盤上的外殼、安裝在底盤下的前輪和一對后輪，所述底盤呈喇叭狀抱住底盤下的前輪和一對后輪，所述外殼內設有控制器，所述控制器由單片機、步進電機、舵機、光電感應器、無線通訊模塊、驅動模塊、語音模塊和電源模塊組成，所述單片機分別與光電感應器、無線通訊模塊、驅動模塊、語音模塊和電源模塊連接，所述驅動模塊分別連接步進電機和舵機。
[0006]作為優選的技術方案，所述底盤下的前輪和一對后輪呈三角形排列，所述前輪為萬向輪，所述一對后輪固定在底盤上。
[0007]作為優選的技術方案:所述步進電機分為第一步進電機和第二步進電機，所述第一步進電機用以控制前輪的前進及轉彎動作，所述第二步進電機用以控制后輪的前進動作。
[0008]作為優選的技術方案:所述外殼由阻燃木板一體制成，厚度為2mm~4mm。
[0009]作為優選的技術方案:所述舵機用以控制機器人頭部和手臂的移動和轉動。
[0010]本實用新型的有益效果為:外殼采用阻燃木板一體成型，外形更加美觀實用、不易損壞，通過控制器可實現機器人的高智能化，提高規避障礙物的能力以及減少誤播迎、送詞等現象，機器人底盤采用喇叭狀結構，可有效防止傾倒，結構簡單，生產成本低，具有很高的推廣價值。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型一種迎賓機器人的結構示意圖；
[0012]圖2為本實用新型一種迎賓機器人的控制器結構示意圖。
[0013]圖中:10-底盤、20-外殼、30-前輪、40-后輪、50-控制器、51-單片機、52-第一步進電機、53-第二步進電機、54-舵機、55-光電感應器、56-無線通訊模塊、57-驅動模塊、58-語音模塊、59-電源模塊。
【具體實施方式】
[0014]為使對本實用新型的結構特征及所達成的功效有更進一步的了解與認識，用以較佳的實施例及附圖配合詳細的說明，說明如下:
[0015]如圖1~2所示，一種迎賓機器人，包括底盤10、安裝在底盤10上的外殼20、安裝在底盤10下的前輪30和一對后輪40，底盤10呈喇叭狀抱住底盤下的前輪30和一對后輪40，外殼20內設有控制器50，控制器50由單片機51、步進電機、舵機54、光電感應器55、無線通訊模塊56、驅動模塊57、語音模塊58和電源模塊59組成，單片機51分別與光電感應器55、無線通訊模塊56、驅動模塊57、語音模塊58和電源模塊59連接，驅動模塊57分別連接步進電機和舵機54。
[0016]進一步，底盤下10的前輪30和一對后輪40呈三角形排列，前輪30為萬向輪，一對后輪40固定在底盤10上；步進電機分為第一步進電機52和第二步進電機53，第一步進電機52用以控制前輪30的前進及轉彎動作，第二步進電機53用以控制后輪40的前進動作；外殼20由阻燃木板一體制成，厚度為;舵機54用以控制機器人頭部和手臂的移動和轉動。
[0017]進一步，無線通訊模塊56可通過無線網絡連接外部控制設備，當機器人接收到啟動信號后，單片機51控制將信號分別傳遞給語音模塊58以及驅動模塊57，分別用以控制機器人的運動以及語音播報，驅動模塊57分別控制兩個步進電機以及舵機54，舵機54可使用機器人頭部以及手臂的轉動和移動，當第一步進電機52與第二步進電機53同時正轉或反轉可實現機器人的前進和后退，當第一步進電機52工作，第二步進電機53不工作時，可完成機器人的轉向動作，在機器人的外殼20前部的光電感應器55能夠感應到前方障礙物時停止前進并傳遞信號在完成當前操作后，后退30cm完成轉向動作。
[0018]綜上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，并非用來限定本實用新型實施的范圍，凡依本實用新型權利要求范圍所述的形狀、構造、特征及精神所為的均等變化與修飾，均應包括于本實用新型的權利要求范圍內。
【主權項】
1.一種迎賓機器人，其特征在于:包括底盤(10)、安裝在底盤(10)上的外殼(20)、安裝在底盤(10)下的前輪(30)和一對后輪(40)，所述底盤(10)呈喇叭狀抱住底盤(10)下的前輪(30)和一對后輪(40)，所述外殼(20)內設有控制器(50)，所述控制器(50)由單片機(51)、步進電機、舵機(54 )、光電感應器(55 )、無線通訊模塊(56 )、驅動模塊(57 )、語音模塊(58 )和電源模塊(59 )組成，所述單片機(51)分別與光電感應器(55 )、無線通訊模塊(56 )、驅動模塊(57 )、語音模塊(58 )和電源模塊(59 )連接，所述驅動模塊(57 )分別連接步進電機和舵機(54)。
2.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于:所述底盤(10)下的前輪(30)和一對后輪(40)呈三角形排列，所述前輪(30)為萬向輪，所述一對后輪(40)固定在底盤(10)上。
3.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于:所述步進電機分為第一步進電機(52 )和第二步進電機(53 )，所述第一步進電機(52 )用以控制前輪(30 )的前進及轉彎動作，所述第二步進電機(53)用以控制后輪(40)的前進動作。
4.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于:所述外殼(20)由阻燃木板一體制成，厚度為2mm~4mm。
5.根據權利要求1所述的一種迎賓機器人，其特征在于:所述舵機(54)用以控制機器人頭部和手臂的移動和轉動。
【專利摘要】一種迎賓機器人，包括底盤、安裝在底盤上的外殼、安裝在底盤下的前輪和一對后輪，所述底盤呈喇叭狀抱住底盤下的前輪和一對后輪，所述外殼內設有控制器，所述控制器由單片機、步進電機、舵機、光電感應器、無線通訊模塊、驅動模塊、語音模塊和電源模塊組成，所述單片機分別與光電感應器、無線通訊模塊、驅動模塊、語音模塊和電源模塊連接，所述驅動模塊分別連接步進電機和舵機；本實用新型的有益效果為：外殼采用阻燃木板一體成型，外形更加美觀實用、不易損壞，通過控制器可實現機器人的高智能化，提高規避障礙物的能力以及減少誤播迎、送詞等現象，機器人底盤采用喇叭狀結構，可有效防止傾倒，結構簡單，生產成本低，具有很高的推廣價值。
【IPC分類】B25J5-00, B25J11-00
【公開號】CN204471361
【申請號】CN201520125325
【發明人】祁勁鵬, 陳海波
【申請人】江蘇華明科教設備有限公司
【公開日】2015年7月15日
【申請日】2015年3月4日