壓鑄用連桿式夾手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機器人制造技術領域，涉及壓鑄用連桿式夾手。
【背景技術】
[0002]機器人的機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。
[0003]目前壓鑄用連桿式機械手結構復雜，使得機械手容易損壞。
【實用新型內容】
[0004]本實用新型的目的在提供壓鑄用連桿式夾手，解決了現有的連桿式機械手結構復雜的問題。
[0005]本實用新型所采用的技術方案是包括連接臂，連接臂一端連接鋼殼，氣缸肘接頭置于鋼殼內，夾板由形狀相同的兩個長條體組成，兩個長條體的一端分別通過連接件活動連接氣缸肘接頭兩端，兩個長條體的另一端均為形狀相同且位置對應的夾板頭，兩個夾板頭置于鋼殼外，兩個夾板頭相對面上分別位置對應的設有兩個通用齒爪，連接臂另一端固定在連接法蘭上，鋼殼上還設有氣源接口。
[0006]進一步，所述連接臂通過螺絲固定連接鋼殼。
[0007]進一步，所述夾板頭為半圓形。
[0008]進一步，所述鋼殼上表面半封閉，上表面通過設置的4個螺絲固定連接連接臂，連接臂將鋼殼上表面封閉，鋼殼的側面開有兩個開口，夾板的兩個長條體從開口伸出。
[0009]本實用新型的有益效果是采用氣缸帶動壓鑄用機械手，結構簡單。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型壓鑄用連桿式夾手結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型壓鑄用連桿式夾手俯視圖；
[0012]圖3是本實用新型壓鑄用連桿式夾手立體圖。
[0013]圖中，1.連接臂，2.鋼殼，3.氣缸肘接頭，4.夾板，5.連接件，6.夾板頭，7.通用齒爪，8.連接法蘭，9.氣源接口。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型進行詳細說明。
[0015]本實用新型如圖1所示包括連接臂1，連接臂I 一端連接鋼殼2，氣缸肘接頭3置于鋼殼2內，夾板4由形狀相同的兩個長條體組成，兩個長條體的一端分別通過連接件5活動連接氣缸肘接頭3兩端，兩個長條體的另一端均為形狀相同且位置對應的夾板頭6，兩個夾板頭6置于鋼殼2外，兩個夾板頭6相對面上分別位置對應的設有兩個通用齒爪7，氣缸肘接頭3被氣缸帶動做直線往復運動，從而通過連接件5帶動與其活動連接的夾板4運動，使夾板4的兩個夾板頭6張開或合上，當合上時，將置于夾板頭6內的物體加緊，連接臂I另一端固定在連接法蘭8上，鋼殼2上還設有氣源接口 9，氣缸通過氣源接口 9連接外部的氣源，給氣缸運動提供動力。連接臂I通過螺絲固定連接鋼殼2。夾板頭6為半圓形。鋼殼2上表面半封閉，上表面通過設置的4個螺絲固定連接連接臂1，連接臂I將鋼殼2上表面封閉，鋼殼2的側面開有兩個開口，夾板4的兩個長條體從開口伸出。
[0016]本實用新型機械手采用氣缸驅動，用于抓取產品料柄，可以通過更換夾板4調整夾取直徑，夾取直徑范圍為80-110mm ;夾板4通過控制柜的指令控制氣缸的伸縮實現手抓的加緊放松，夾板4上的通用齒爪7采用耐熱材料保證夾鉗的長期使用。
[0017]以上所述僅是對本實用新型的較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，凡是依據本實用新型的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改，等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.壓鑄用連桿式夾手，其特征在于:包括連接臂(1)，連接臂(I)一端連接鋼殼(2)，氣缸肘接頭(3)置于鋼殼(2)內，夾板(4)由形狀相同的兩個長條體組成，兩個長條體的一端分別通過連接件(5)活動連接氣缸肘接頭(3)兩端，兩個長條體的另一端均為形狀相同且位置對應的夾板頭(6)，兩個夾板頭(6)置于鋼殼(2)外，兩個夾板頭(6)相對面上分別位置對應的設有兩個通用齒爪(7)，連接臂(I)另一端固定在連接法蘭(8)上，鋼殼(2)上還設有氣源接口(9)。
2.按照權利要求1所述壓鑄用連桿式夾手，其特征在于:所述連接臂(I)通過螺絲固定連接鋼殼(2)。
3.按照權利要求1所述壓鑄用連桿式夾手，其特征在于:所述夾板頭(6)為半圓形。
4.按照權利要求1所述壓鑄用連桿式夾手，其特征在于:所述鋼殼(2)上表面半封閉，上表面通過設置的4個螺絲固定連接連接臂(1)，連接臂(I)將鋼殼(2)上表面封閉，鋼殼(2)的側面開有兩個開口，夾板(4)的兩個長條體從開口伸出。
【專利摘要】本實用新型公開了壓鑄用連桿式夾手，包括連接臂，連接臂一端連接鋼殼，氣缸肘接頭置于鋼殼內，夾板由形狀相同的兩個長條體組成，兩個長條體的一端分別通過連接件活動連接氣缸肘接頭兩端，兩個長條體的另一端均為形狀相同且位置對應的夾板頭，兩個夾板頭置于鋼殼外，兩個夾板頭相對面上分別位置對應的設有兩個通用齒爪，連接臂另一端固定在連接法蘭上，鋼殼上還設有氣源接口。本實用新型的有益效果是采用氣缸帶動壓鑄用機械手，結構簡單。
【IPC分類】B25J11-00, B25J15-08
【公開號】CN204450549
【申請號】CN201520061606
【發明人】于勇
【申請人】濰坊西水機器人科技有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月28日