三軸伺服機械手的引拔梁的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及機械自動化技術領域，尤其是涉及一種承載力強、運行平穩、安裝方便、質量輕、移動速度快、節省電能的三軸伺服機械手的引拔梁。
【背景技術】
[0002]通常的三軸伺服機械手的引拔梁的質量較重，材料成本較高，在引拔梁移動的過程中消耗的電能較多，并且容易抖動，承載力較差。
[0003]中國專利授權公開號:CN202318322U，授權公開日2012年7月11日，公開了一種線性工業機器人的引拔梁，包括豎直方向的兩根豎直支撐桿和與兩根豎直支撐桿橫向交錯的兩根橫向支撐桿，所述兩根橫向支撐桿的一端還連接有一塊與豎直支撐桿平行的圓弧擋板，其特征在于，所述豎直支撐桿的厚度大于橫向支撐桿的厚度。該發明的不足之處是，功能單一，不能用于三軸伺服機械手中。
【發明內容】
[0004]本實用新型的發明目的是為了克服現有技術中的三軸伺服機械手的引拔梁的質量較重，材料成本較高，在引拔梁移動的過程中消耗的電能較多，容易抖動，承載力較差的不足，提供了一種承載力強、運行平穩、安裝方便、質量輕、移動速度快、節省電能的三軸伺服機械手的引拔梁。
[0005]為了實現上述目的，本實用新型采用以下技術方案:
[0006]一種三軸伺服機械手的引拔梁，所述引拔梁與安裝在手臂電機上的兩條引拔梁導軌配合連接；包括中空并平行的前橫梁和后橫梁、設于前橫梁和后橫梁一端的連接架、設于前橫梁和后橫梁另一端之間的豎向擋板；前橫梁和后橫梁的橫截面均呈矩形，前橫梁和后橫梁相對面上均設有若干個間隔排列的減重孔，前橫梁或后橫梁上表面上設有沿橫梁延伸的用于與一條引拔梁導軌配合的定位凹槽。
[0007]各個減重孔的設置減輕了橫梁的質量，兩條橫梁移動時不會抖動，承載力強，運行平穩，移動速度快，節省電能；定位凹槽的設置便于2條橫梁與安裝在手臂電機上的兩條引拔梁導軌配合連接，只要將一條引拔梁導軌放入定位凹槽中，然后將兩條引拔梁導軌與兩條橫梁固定連接即可。
[0008]因此，本實用新型具有質量輕，承載力強，運行平穩，移動速度快，節省電能，安裝方便的特點。
[0009]作為優選，所述連接架包括U形板和設于U形板中部的豎板；U形板前部和后部的上表面與前橫梁或后橫梁焊接連接，豎板位于前橫梁和后橫梁之間并與前橫梁和后橫梁焊接連接。
[0010]連接架的結構設置增強了引拔梁的結構穩定性和強度。
[0011]作為優選，所述U形板前邊緣露出前橫梁之外，U形板后邊緣露出后橫梁之外，U形板前邊緣上設有若干個與前橫梁接觸的立柱，U形板后邊緣上設有若干個與后橫梁接觸的立柱。
[0012]各個立柱的設置增強了引拔梁的結構穩定性和強度。
[0013]作為優選，所述后橫梁還包括設于后橫梁左部的電機安裝板、位于電機安裝板下部的后橫梁內側面上的傳送帶過孔和位于后橫梁右部的內側面上的皮帶輪安裝孔。
[0014]作為優選，所述減重孔呈矩形，減重孔的各個角均呈向外拱起的圓弧形。
[0015]作為優選，前橫梁和后橫梁的上表面上均包括若干個用于與引拔梁導軌配合連接的安裝孔。
[0016]因此，本實用新型具有如下有益效果:
[0017](I)質量輕，承載力強，運行平穩，移動速度快；
[0018](2)節省電能，安裝方便。
【附圖說明】
[0019]圖1是本實用新型的一種結構示意圖；
[0020]圖2是三軸伺服機械手的一種結構示意圖。
[0021]圖中:引拔梁導軌1、前橫梁2、后橫梁3、連接架4、擋板5、減重孔6、定位凹槽7、U形板8、豎板9、立柱10、電機安裝板11、傳送帶過孔12、皮帶輪安裝孔13、手臂梁14、手臂梁電機15、支撐梁16、支撐梁電機17、皮帶輪電機18。
【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖和【具體實施方式】對本實用新型做進一步的描述。
[0023]如圖1、圖2所示的實施例是一種三軸伺服機械手的引拔梁，引拔梁與安裝在手臂電機上的兩條引拔梁導軌I配合連接；包括中空并平行的前橫梁2和后橫梁3、設于前橫梁和后橫梁一端的連接架4、設于前橫梁和后橫梁另一端之間的豎向擋板5 ;前橫梁和后橫梁的橫截面均呈矩形，前橫梁和后橫梁相對面上均設有間隔排列的減重孔6，前橫梁或后橫梁上表面上設有沿橫梁延伸的用于與一條引拔梁導軌配合的定位凹槽7。
[0024]連接架包括U形板8和設于U形板中部的豎板9 ;U形板前部和后部的上表面與前橫梁或后橫梁焊接連接，豎板位于前橫梁和后橫梁之間并與前橫梁和后橫梁焊接連接。
[0025]U形板前邊緣露出前橫梁之外，U形板后邊緣露出后橫梁之外，U形板前邊緣上設有與前橫梁接觸的立柱，U形板后邊緣上設有與后橫梁接觸的立柱10。
[0026]后橫梁還包括設于后橫梁左部的電機安裝板11、位于電機安裝板下部的后橫梁內側面上的傳送帶過孔12和位于后橫梁右部的內側面上的皮帶輪安裝孔13。
[0027]減重孔呈矩形，減重孔的各個角均呈向外拱起的圓弧形。前橫梁和后橫梁的上表面上均包括用于與引拔梁導軌配合連接的安裝孔。
[0028]如圖2所示，本實用新型的引拔梁與設于支撐梁16上的支撐梁電機17相連接，引拔梁上安裝有手臂梁電機15，手臂梁電機15與手臂梁14相連接；前橫梁和后橫梁均與引拔梁導軌I相連接，電機安裝板上安裝有皮帶輪電機18。
[0029]本實用新型的工作過程如下:
[0030]在支撐梁電機的帶動下，引拔梁帶動手臂梁沿支撐梁前后移動；引拔梁移動到預定位置后，支撐梁電機停止工作，手臂梁電機帶動手臂梁上下移動；當手臂梁下端達到預定高度后，手臂梁電機停止工作，皮帶輪電機帶動皮帶輪及皮帶移動，皮帶帶動與手臂梁沿引拔梁移動，從而使設于手鼻梁下端的夾具移動至需要夾取工件的位置，將工件固定到夾具上后；再控制皮帶輪電機、手臂梁電機和支撐梁電機依次工作，從而將工件搬運至預定的位置。
[0031]應理解，本實施例僅用于說明本實用新型而不用于限制本實用新型的范圍。此外應理解，在閱讀了本實用新型講授的內容之后，本領域技術人員可以對本實用新型作各種改動或修改，這些等價形式同樣落于本申請所附權利要求書所限定的范圍。
【主權項】
1.一種三軸伺服機械手的引拔梁，所述引拔梁與安裝在手臂電機上的兩條引拔梁導軌(I)配合連接；其特征是，包括中空并平行的前橫梁(2)和后橫梁(3)、設于前橫梁和后橫梁一端的連接架(4)、設于前橫梁和后橫梁另一端之間的豎向擋板(5);前橫梁和后橫梁的橫截面均呈矩形，前橫梁和后橫梁相對面上均設有若干個間隔排列的減重孔(6)，前橫梁或后橫梁上表面上設有沿橫梁延伸的用于與一條引拔梁導軌配合的定位凹槽(7)。
2.根據權利要求1所述的三軸伺服機械手的引拔梁，其特征是，所述連接架包括U形板(8)和設于U形板中部的豎板(9)山形板前部和后部的上表面與前橫梁或后橫梁焊接連接，豎板位于前橫梁和后橫梁之間并與前橫梁和后橫梁焊接連接。
3.根據權利要求2所述的三軸伺服機械手的引拔梁，其特征是，所述U形板前邊緣露出前橫梁之外，U形板后邊緣露出后橫梁之外，U形板前邊緣上設有若干個與前橫梁接觸的立柱，U形板后邊緣上設有若干個與后橫梁接觸的立柱(10)。
4.根據權利要求1所述的三軸伺服機械手的引拔梁，其特征是，所述后橫梁還包括設于后橫梁左部的電機安裝板(11)、位于電機安裝板下部的后橫梁內側面上的傳送帶過孔(12)和位于后橫梁右部的內側面上的皮帶輪安裝孔(13)。
5.根據權利要求1所述的三軸伺服機械手的引拔梁，其特征是，所述減重孔呈矩形，減重孔的各個角均呈向外拱起的圓弧形。
6.根據權利要求1或2或3或4或5所述的三軸伺服機械手的引拔梁，其特征是，前橫梁和后橫梁的上表面上均包括若干個用于與引拔梁導軌配合連接的安裝孔。
【專利摘要】本實用新型公開了一種三軸伺服機械手的引拔梁，所述引拔梁與安裝在手臂電機上的兩條引拔梁導軌配合連接；包括中空并平行的前橫梁和后橫梁、設于前橫梁和后橫梁一端的連接架、設于前橫梁和后橫梁另一端之間的豎向擋板；前橫梁和后橫梁的橫截面均呈矩形，前橫梁和后橫梁相對面上均設有若干個間隔排列的減重孔，前橫梁或后橫梁上表面上設有沿橫梁延伸的用于與一條引拔梁導軌配合的定位凹槽。本實用新型具有質量輕，承載力強，運行平穩，移動速度快，節省電能，安裝方便的特點。
【IPC分類】B25J5-02
【公開號】CN204450519
【申請號】CN201520023303
【發明人】盧華喬
【申請人】寧波斯曼爾電器有限公司
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年1月14日