一種機臺腳橡膠圈安裝設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型具體涉及一種機臺腳橡膠圈安裝設備。
【背景技術】
[0002]類似冰箱壓縮機一類的機臺均安裝有橡膠圈，現有技術中安裝橡膠圈的方法為半自動，即通過傳送帶將機臺傳送至橡膠圈安裝工位，再通過人工給的方式在機臺的相應位置定位橡膠圈，再通過手持旋進設備將定位好的橡膠圈旋進相應的部位，這樣的方式工作強度較大、效率低且產品質量不穩定。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現有技術缺陷，提供一種機臺腳橡膠圈安裝設備。
[0004]本實用新型的具體技術方案如下:
[0005]一種機臺腳橡膠圈安裝設備，包括:依次相連一輸入裝置、一橡膠圈安裝裝置、一輸出裝置和一控制單元，控制單元分別與輸入裝置、橡膠圈安裝裝置和輸出裝置電連接，輸入裝置的入口和輸出裝置的出口均與機臺生產線相連，橡膠圈安裝裝置包括一輸送機構以及沿輸送機構的輸送方向依次設置的一橡膠圈安裝機構和一襯套安裝機構，輸送機構的兩端分別與輸入裝置和輸出裝置相連，以從機臺生產線接收待安裝橡膠圈的機臺，并將安裝好橡膠圈的機臺輸送回機臺生產線。
[0006]在本實用新型的一個優選實施方案中，所述橡膠圈安裝機構包括一橡膠圈供料組件、一橡膠圈定位組件、一橡膠圈抓取組件和一位于所述輸送機構下方的橡膠圈旋裝組件，橡膠圈通過橡膠圈供料組件輸入橡膠圈定位組件以完成定位，橡膠圈抓取組件將上述完成定位的橡膠圈抓取后放入橡膠圈旋裝組件，橡膠圈旋裝組件將橡膠圈從下到上旋裝入位于所述輸送機構上的機臺的相應部位。
[0007]進一步優選的，所述橡膠圈安裝機構還包括一第一壓緊組件，用以當橡膠圈旋裝組件旋裝橡膠圈時從上到下壓緊所述機臺。
[0008]在本實用新型的一個優選實施方案中，所述襯套安裝機構包括一襯套供料組件、一襯套定位組件、一襯套抓取組件和一位于所述輸送機構下方的襯套頂壓組件，襯套通過襯套供料組件輸入襯套定位組件以完成定位，襯套抓取組件將上述完成定位的襯套抓取后放入襯套頂壓組件，襯套頂壓組件將襯套從下到上頂壓入位于所述輸送機構上的機臺的橡膠圈的內孔中。
[0009]進一步優選的，所述橡膠圈安裝機構還包括一第二壓緊組件，用以當襯套頂壓組件頂壓襯套時從上到下壓緊所述機臺。
[0010]本實用新型的有益效果是:
[0011]本實用新型包括依次相連一輸入裝置、一橡膠圈安裝裝置、一輸出裝置和一控制單元，控制單元分別與輸入裝置、橡膠圈安裝裝置和輸出裝置電連接，實現了橡膠圈輸送、安裝和襯套緊固的全自動進行，減少了工人的勞動強度、提高了生產效率、穩定了產品質量、降低了成本。
【附圖說明】
[0012]圖1為本實用新型的立體結構示意圖；
[0013]圖2為本實用新型的另一立體結構示意圖。
[0014]圖3為本實用新型的橡膠圈安裝機構的部分立體結構示意圖之一；
[0015]圖4為本實用新型的橡膠圈安裝機構的部分立體結構示意圖之二 ；
[0016]圖5為本實用新型的襯套安裝機構的部分立體結構示意圖之一；
[0017]圖6為本實用新型的襯套安裝機構的部分立體結構示意圖之二 ；
【具體實施方式】
[0018]以下通過【具體實施方式】結合附圖對本實用新型的技術方案進行進一步的說明和描述。
[0019]如圖1和圖2所示，一種機臺腳橡膠圈安裝設備，包括:依次相連一輸入裝置1、一橡膠圈安裝裝置2、一輸出裝置3和一控制單元(圖中未示出)，控制單元分別與輸入裝置1、橡膠圈安裝裝置2和輸出裝置3電連接，輸入裝置I的入口和輸出裝置3的出口均與機臺生產線4相連，橡膠圈安裝裝置2包括一輸送機構21以及沿輸送機構21的輸送方向依次設置的一橡膠圈安裝機構22和一襯套安裝機構23，輸送機構21的兩端分別與輸入裝置I和輸出裝置3相連，以從機臺生產線4接收待安裝橡膠圈5的機臺，并將安裝好橡膠圈5的機臺輸送回機臺生產線4，優選的，所述輸送機構21上設有二阻擋組件210，以分別使機臺限位于橡膠圈安裝機構22和襯套安裝機構23。
[0020]所述輸入裝置I和輸出裝置3為一可升降的傳送帶。
[0021]如圖1至圖4所示，所述橡膠圈安裝機構22包括一橡膠圈供料組件220、一橡膠圈定位組件221、一橡膠圈抓取組件222、一第一壓緊組件223和一位于所述輸送機構21下方的橡膠圈旋裝組件224，橡膠圈5通過橡膠圈供料組件220輸入橡膠圈定位組件221以完成定位，橡膠圈抓取組件222將上述完成定位的橡膠圈5抓取后放入橡膠圈旋裝組件224，橡膠圈旋裝組件224將橡膠圈5從下到上旋裝入位于所述輸送機構21上的機臺的相應部位，當橡膠圈旋裝組件224旋裝橡膠圈5時第一壓緊組件223從上到下壓緊所述機臺。
[0022]所述橡膠圈定位組件221包括一通過擺動汽缸驅動的第一擺動盤2210，該第一擺動盤2210的徑向兩端均設有特定數量的連通所述橡膠圈供料組件220的第一定位槽2211，當一端的第一定位槽2211定位好橡膠圈5后，該第一擺動盤2210在擺動汽缸的驅動下擺轉180度，以使另一端的第一定位槽2211連通所述橡膠圈供料組件220，以完成該另一端的第一定位槽2211定位好橡膠圈5，兩端均定位完成后，該第一擺動盤2210回轉。
[0023]所述橡膠圈抓取組件222包括若干與上述第一定位槽2211 —一對應的若干第一抓取單元2220，該若干第一抓取單元2220在一汽缸的驅動下在所述橡膠圈定位組件221和所述橡膠圈旋裝組件224來回同步位移。
[0024]所述橡膠圈旋裝組件224包括與與上述第一定位槽2211 —一對應的若干旋進單元2240，所述橡膠圈抓取組件222的若干第一抓取單元2220從所述橡膠圈定位組件221的第一定位槽2211中抓取橡膠圈5后，放入所述若干旋進單元2240，該若干旋進單元2240在電動機的驅動下同步旋轉，將橡膠圈5從下到上旋裝入位于所述輸送機構21上的機臺的相應部位。
[0025]如圖1至圖2及圖5和圖6所示，所述襯套安裝機構23包括一襯套供料組件230、一襯套定位組件231、一襯套抓取組件232、一第二壓緊組件233和一位于所述輸送機構21下方的襯套頂壓組件234，襯套通過襯套供料組件230輸入襯套定位組件231以完成定位，襯套抓取組件232將上述完成定位的襯套(圖中未示出)抓取后放入襯套頂壓組件234，襯套頂壓組件234將襯套從下到上頂壓入位于所述輸送機構21上的機臺的橡膠圈5的內孔中，當襯套頂壓組件234頂壓襯套時第二壓緊組件233從上到下壓緊所述機臺。
[0026]所述襯套定位組件231包括一通過擺動汽缸驅動的第二擺動盤2310，該第二擺動盤2310的徑向兩端均設有特定數量的連通所述襯套供料組件230且對應第一定位槽2211的第二定位槽2311，當一端的第二定位槽2311定位好襯套后，該第二擺動盤2310在擺動汽缸的驅動下擺轉180度，以使另一端的第二定位槽2311連通所述襯套供料組件230，以完成該另一端的第二定位槽2311定位好襯套，兩端均定位完成后，該第二擺動盤2310回轉。
[0027]所述襯套抓取組件232包括若干與上述第二定位槽2311 —一對應的若干第二抓取單元2320，該若干第二抓取單元2320在一汽缸的驅動下在所述襯套定位組件231和所述襯套頂壓組件234來回同步位移。
[0028]所述襯套頂壓組件234包括與與上述第二定位槽2311 —一對應的若干頂壓單元2340，所述襯套抓取組件232的若干第二抓取單元2320從所述襯套定位組件231的第二定位槽2311中抓取襯套后，放入所述若干頂壓單元2340，該若干頂壓單元2340在電動機的驅動下同步上升，從下到上頂壓入位于所述輸送機構21上的機臺的橡膠圈5的內孔中。
[0029]以上所述，僅為本實用新型的較佳實施例而已，故不能依此限定本實用新型實施的范圍，即依本實用新型專利范圍及說明書內容所作的等效變化與修飾，皆應仍屬本實用新型涵蓋的范圍內。
【主權項】
1.一種機臺腳橡膠圈安裝設備，其特征在于:包括:依次相連一輸入裝置、一橡膠圈安裝裝置、一輸出裝置和一控制單元，控制單元分別與輸入裝置、橡膠圈安裝裝置和輸出裝置電連接，輸入裝置的入口和輸出裝置的出口均與機臺生產線相連，橡膠圈安裝裝置包括一輸送機構以及沿輸送機構的輸送方向依次設置的一橡膠圈安裝機構和一襯套安裝機構，輸送機構的兩端分別與輸入裝置和輸出裝置相連，以從機臺生產線接收待安裝橡膠圈的機臺，并將安裝好橡膠圈的機臺輸送回機臺生產線。
2.如權利要求1所述的一種機臺腳橡膠圈安裝設備，其特征在于:所述橡膠圈安裝機構包括一橡膠圈供料組件、一橡膠圈定位組件、一橡膠圈抓取組件和一位于所述輸送機構下方的橡膠圈旋裝組件，橡膠圈通過橡膠圈供料組件輸入橡膠圈定位組件以完成定位，橡膠圈抓取組件將上述完成定位的橡膠圈抓取后放入橡膠圈旋裝組件，橡膠圈旋裝組件將橡膠圈從下到上旋裝入位于所述輸送機構上的機臺的相應部位。
3.如權利要求2所述的一種機臺腳橡膠圈安裝設備，其特征在于:所述橡膠圈安裝機構還包括一第一壓緊組件，用以當橡膠圈旋裝組件旋裝橡膠圈時從上到下壓緊所述機臺。
4.如權利要求1所述的一種機臺腳橡膠圈安裝設備，其特征在于:所述襯套安裝機構包括一襯套供料組件、一襯套定位組件、一襯套抓取組件和一位于所述輸送機構下方的襯套頂壓組件，襯套通過襯套供料組件輸入襯套定位組件以完成定位，襯套抓取組件將上述完成定位的襯套抓取后放入襯套頂壓組件，襯套頂壓組件將襯套從下到上頂壓入位于所述輸送機構上的機臺的橡膠圈的內孔中。
5.如權利要求4所述的一種機臺腳橡膠圈安裝設備，其特征在于:所述橡膠圈安裝機構還包括一第二壓緊組件，用以當襯套頂壓組件頂壓襯套時從上到下壓緊所述機臺。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機臺腳橡膠圈安裝設備，包括：依次相連一輸入裝置、一橡膠圈安裝裝置、一輸出裝置和一控制單元，控制單元分別與輸入裝置、橡膠圈安裝裝置和輸出裝置電連接，輸入裝置的入口和輸出裝置的出口均與機臺生產線相連，橡膠圈安裝裝置包括一輸送機構以及沿輸送機構的輸送方向依次設置的一橡膠圈安裝機構和一襯套安裝機構，輸送機構的兩端分別與輸入裝置和輸出裝置相連，以從機臺生產線接收待安裝橡膠圈的機臺，并將安裝好橡膠圈的機臺輸送回機臺生產線。本實用新型實現了橡膠圈輸送、安裝和襯套緊固的全自動進行，減少了工人的勞動強度、提高了生產效率、穩定了產品質量、降低了成本。
【IPC分類】B25B27-28
【公開號】CN204431197
【申請號】CN201420824170
【發明人】盧萬良, 羅超超
【申請人】廈門邁通科技有限公司
【公開日】2015年7月1日
【申請日】2014年12月23日