一種機械手的爪部結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機械手的爪部結構。
【背景技術】
[0002]三卡爪的機械手是最常用的一種機械手，這類機械手具有較強的抓取能力，被抓取的物品不容易掉落。
[0003]但是現有技術中的三卡爪的機械手的卡口大小調節較為困難，因此這類機械手的通用性較差，廠家在運用這類機械手進行工作時，當所被夾持的產品更換批次后，這類機械手必須經過專業人士的調節，才能被繼續使用，否則會對所被夾持的產品造成傷害。
【發明內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種機械手的爪部結構，該裝置便于物品夾持松緊度的調節，避免破壞被夾持的物品。
[0005]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]—種機械手的爪部結構，包括本體，及配合所述本體的卡爪，所述卡爪環形設置有三個，所述本體的外部套設有滑塊，所述本體的靠近底部位置處環形設置有三個連接部，所述卡爪包括第一部分和第二部分，所述第一部分的靠近頂部位置處設置有連接孔，所述連接孔與所述滑塊之間配合有連桿，所述第一部分的內側面上設置有連接板，所述連接板與所述連接部之間配合有轉軸，所述第一部分的底部設置有插槽，所述第二部分的頂部設置有配合在所述插槽內的安裝板，所述安裝板的表面設置有定位槽，所述安裝板與所述第二部分之間配合有螺栓，所述第一部分的表面設置有定位螺絲，所述定位螺絲配合在所述定位槽內，所述第二部分具有一個120° -179°的折角α，所述第二部分的外側面上設置有一個V形的扣槽，所述第二部分的底部套設有保護套，所述保護套具有配合所述扣槽的扣爪。
[0007]作為優選的技術方案，所述定位槽的槽底具有防滑用的紋路。
[0008]作為優選的技術方案，所述定位螺絲為內六角螺絲。
[0009]作為優選的技術方案，所述保護套為PVC塑料套或橡膠套。
[0010]作為優選的技術方案，所述保護套的下端圓弧過度。
[0011]本實用新型的有益效果是:本裝置在日常使用時，只需要調節安裝板的插入深度，即可完成對第二部分所形成的卡口的大小進行調節，通過調節螺栓，可以調節第二部分的配合角度，完成對夾持松緊度的調節，本裝置使用和調節十分方便，使用成本較為低廉，且本裝置的結構簡單，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0012]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0013]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0015]參閱圖1所示的一種機械手的爪部結構，包括本體I，及配合所述本體I的卡爪2，所述卡爪2環形設置有三個，所述本體I的外部套設有滑塊3，所述本體I的靠近底部位置處環形設置有三個連接部4，所述卡爪2包括第一部分201和第二部分202，所述第一部分201的靠近頂部位置處設置有連接孔211，所述連接孔211與所述滑塊3之間配合有連桿5，所述第一部分201的內側面上設置有連接板212，所述連接板212與所述連接部4之間配合有轉軸6，所述第一部分201的底部設置有插槽(未圖示)，所述第二部分202的頂部設置有配合在所述插槽內的安裝板7，所述安裝板7的表面設置有定位槽701，所述安裝板7與所述第二部分202之間配合有螺栓8，所述第一部分201的表面設置有定位螺絲9，所述定位螺絲9配合在所述定位槽701內，所述第二部分202具有一個166°的折角α，所述第二部分202的外側面上設置有一個V形的扣槽213，所述第二部分202的底部套設有保護套10，所述保護套10具有配合所述扣槽213的扣爪(未圖示)。
[0016]本實用新型中一個較佳的實施例，所述定位槽701的槽底具有防滑用的紋路。
[0017]本實用新型中一個較佳的實施例，所述定位螺絲9為內六角螺絲。
[0018]本實用新型中一個較佳的實施例，所述保護套10為PVC塑料套。
[0019]本實用新型中一個較佳的實施例，所述保護套10的下端圓弧過度。
[0020]本實用新型的有益效果是:本裝置在日常使用時，只需要調節安裝板的插入深度，即可完成對第二部分所形成的卡口的大小進行調節，通過調節螺栓，可以調節第二部分的配合角度，完成對夾持松緊度的調節，本裝置使用和調節十分方便，使用成本較為低廉，且本裝置的結構簡單，適合推廣使用。
[0021]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種機械手的爪部結構，其特征在于:包括本體，及配合所述本體的卡爪，所述卡爪環形設置有三個，所述本體的外部套設有滑塊，所述本體的靠近底部位置處環形設置有三個連接部，所述卡爪包括第一部分和第二部分，所述第一部分的靠近頂部位置處設置有連接孔，所述連接孔與所述滑塊之間配合有連桿，所述第一部分的內側面上設置有連接板，所述連接板與所述連接部之間配合有轉軸，所述第一部分的底部設置有插槽，所述第二部分的頂部設置有配合在所述插槽內的安裝板，所述安裝板的表面設置有定位槽，所述安裝板與所述第二部分之間配合有螺栓，所述第一部分的表面設置有定位螺絲，所述定位螺絲配合在所述定位槽內，所述第二部分具有一個120° -179°的折角α，所述第二部分的外側面上設置有一個V形的扣槽，所述第二部分的底部套設有保護套，所述保護套具有配合所述扣槽的扣爪。
2.根據權利要求1所述的機械手的爪部結構，其特征在于:所述定位槽的槽底具有防滑用的紋路。
3.根據權利要求1所述的機械手的爪部結構，其特征在于:所述定位螺絲為內六角螺絲。
4.根據權利要求1所述的機械手的爪部結構，其特征在于:所述保護套為PVC塑料套或橡膠套。
5.根據權利要求1所述的機械手的爪部結構，其特征在于:所述保護套的下端圓弧過度。
【專利摘要】本實用新型公開了一種機械手的爪部結構，包括本體，及配合所述本體的卡爪，所述卡爪環形設置有三個，所述本體的外部套設有滑塊，所述本體的靠近底部位置處環形設置有三個連接部，所述卡爪包括第一部分和第二部分，所述第一部分的靠近頂部位置處設置有連接孔，所述連接孔與所述滑塊之間配合有連桿，所述第一部分的內側面上設置有連接板，所述連接板與所述連接部之間配合有轉軸，所述第一部分的底部設置有插槽，所述第二部分的頂部設置有配合在所述插槽內的安裝板，所述安裝板的表面設置有定位槽，所述安裝板與所述第二部分之間配合有螺栓；該裝置便于物品夾持松緊度的調節，避免破壞被夾持的物品。
【IPC分類】B25J15-10
【公開號】CN204414130
【申請號】CN201520054983
【發明人】葉劍雄
【申請人】上海愛望自動化設備制造有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月27日