一種改良型機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種改良型機械手。
【背景技術】
[0002]機械手被廣泛的應用于自動化生產作業中，在進行托盤、盤子等塑料制成的生產中，經常會使用到機械手夾持產品，以完成對產品的上色、運輸等操作。
[0003]現有技術中的用于夾持塑料部件的機械手為一個簡單的卡爪，由于塑料產品的厚度不一致，其硬度也不一致，單一夾持強度的卡爪無法滿足生產需要。
【發明內容】
[0004]本實用新型要解決的技術問題是提供一種改良型機械手，該裝置可以簡單調節夾持的力度，避免對塑料產品的破壞。
[0005]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]一種改良型機械手，包括本體，及設置在所述本體前、后端面上的滑槽，及設置在所述本體的上方、并配合所述滑槽的滑塊，所述滑塊具有一個螺紋孔，所述本體的頂部設置有電機，所述電機的輸出端固定有配合所述螺紋孔的螺桿，所述本體的前、后端設置有連接部，在所述連接部內配合有螺絲，所述螺絲穿過所述連接部后與所述滑塊相對，所述本體的底部設置有固定托板，所述本體的中部位置處設置有活動托板，所述活動托板與本體之間連接有轉軸，所述活動托板與所述本體之間還設置有復位用的碟簧，碟簧套設在所述轉軸上，轉軸的兩端固定有螺母，所述活動托板與所述固定托板相對，所述活動托板的頂部設置有一塊三角板，所述三角板與所述滑塊相配合。
[0007]作為優選的技術方案，所述本體的前端面上開設有兩個以上的配合所述轉軸用的轉軸孔。
[0008]作為優選的技術方案，所述固定托板的頂部膠合有第一防滑墊，所述活動托板的底部膠合有第二防滑墊，所述第一防滑墊和所述第二防滑墊相對，所述第一防滑墊的厚度為0.所述第二防滑墊的厚度為0.
[0009]作為優選的技術方案，所述第一防滑墊和第二防滑墊均為海綿墊或橡膠墊。
[0010]作為優選的技術方案，所述固定托板與所述本體之間緊固有第一螺絲。
[0011]作為優選的技術方案，當所述滑塊向左滑移至極限位置時，所述固定托板與所述活動托板相貼合。
[0012]本實用新型的有益效果是:本裝置在使用時，通過調節螺絲的配合深度，可以調節和限制滑塊的移動距離，通過控制滑塊的移動距離，即可完成對三角板的壓入深度的調節，完成對活動托板和固定托板的配合緊實度的調節，滿足使用需要，同時本裝置調節極為方便，在日常生產中，可以根據產品的生產批次和品種，靈活的調節螺絲的配入深度，完成生產需要，同時本裝置的結構簡單，使用和安裝較為方便，適合推廣使用。
【附圖說明】
[0013]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0014]圖1為本實用新型的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0015]下面結合附圖對本實用新型的優選實施例進行詳細闡述，以使本實用新型的優點和特征能更易于被本領域技術人員理解，從而對本實用新型的保護范圍做出更為清楚明確的界定。
[0016]參閱圖1所示的一種改良型機械手，包括本體1，及設置在所述本體I前、后端面上的滑槽101，及設置在所述本體I的上方、并配合所述滑槽101的滑塊2，所述滑塊2具有一個螺紋孔(未圖示)，所述本體I的頂部設置有電機3，所述電機3的輸出端固定有配合所述螺紋孔的螺桿4，所述本體I的前、后端設置有連接部5，在所述連接部5內配合有螺絲501，所述螺絲501穿過所述連接部5后與所述滑塊2相對，所述本體I的底部設置有固定托板6，所述本體I的中部位置處設置有活動托板7，所述活動托板7與本體I之間連接有轉軸8，所述活動托板7與所述本體I之間還設置有復位用的碟簧(未圖示)，碟簧套設在所述轉軸8上，轉軸8的兩端固定有螺母9，所述活動托板7與所述固定托板6相對，所述活動托板的7頂部設置有一塊三角板701，所述三角板701與所述滑塊2相配合。
[0017]本實用新型中一個較佳的實施例，所述本體I的前端面上開設有兩個以上的配合所述轉軸8用的轉軸孔111。
[0018]本實用新型中一個較佳的實施例，所述固定托板6的頂部膠合有第一防滑墊601，所述活動托板7的底部膠合有第二防滑墊702，所述第一防滑墊601和所述第二防滑墊702相對，所述第一防滑墊的厚度為0.8_，所述第二防滑墊的厚度為0.8_。
[0019]本實用新型中一個較佳的實施例，所述第一防滑墊601和第二防滑墊702均為海綿墊或橡膠墊。
[0020]本實用新型中一個較佳的實施例，所述固定托板6與所述本體I之間緊固有第一螺絲10。
[0021]本實用新型中一個較佳的實施例，當所述滑塊2向左滑移至極限位置時，所述固定托板6與所述活動托板7相貼合。
[0022]本實用新型的有益效果是:本裝置在使用時，通過調節螺絲的配合深度，可以調節和限制滑塊的移動距離，通過控制滑塊的移動距離，即可完成對三角板的壓入深度的調節，完成對活動托板和固定托板的配合緊實度的調節，滿足使用需要，同時本裝置調節極為方便，在日常生產中，可以根據產品的生產批次和品種，靈活的調節螺絲的配入深度，完成生產需要，同時本裝置的結構簡單，使用和安裝較為方便，適合推廣使用。
[0023]以上所述，僅為本實用新型的【具體實施方式】，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何不經過創造性勞動想到的變化或替換，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內。因此，本實用新型的保護范圍應該以權利要求書所限定的保護范圍為準。
【主權項】
1.一種改良型機械手，其特征在于:包括本體，及設置在所述本體前、后端面上的滑槽，及設置在所述本體的上方、并配合所述滑槽的滑塊，所述滑塊具有一個螺紋孔，所述本體的頂部設置有電機，所述電機的輸出端固定有配合所述螺紋孔的螺桿，所述本體的前、后端設置有連接部，在所述連接部內配合有螺絲，所述螺絲穿過所述連接部后與所述滑塊相對，所述本體的底部設置有固定托板，所述本體的中部位置處設置有活動托板，所述活動托板與本體之間連接有轉軸，所述活動托板與所述本體之間還設置有復位用的碟簧，碟簧套設在所述轉軸上，轉軸的兩端固定有螺母，所述活動托板與所述固定托板相對，所述活動托板的頂部設置有一塊三角板，所述三角板與所述滑塊相配合。
2.根據權利要求1所述的改良型機械手，其特征在于:所述本體的前端面上開設有兩個以上的配合所述轉軸用的轉軸孔。
3.根據權利要求1所述的改良型機械手，其特征在于:所述固定托板與所述本體之間緊固有第一螺絲。
4.根據權利要求1所述的改良型機械手，其特征在于:當所述滑塊向左滑移至極限位置時，所述固定托板與所述活動托板相貼合。
【專利摘要】本實用新型公開了一種改良型機械手，包括本體，及設置在所述本體前、后端面上的滑槽，及設置在所述本體的上方、并配合所述滑槽的滑塊，所述滑塊具有一個螺紋孔，所述本體的頂部設置有電機，所述電機的輸出端固定有配合所述螺紋孔的螺桿，所述本體的前、后端設置有連接部，在所述連接部內配合有螺絲，所述螺絲穿過所述連接部后與所述滑塊相對，所述本體的底部設置有固定托板，所述本體的中部位置處設置有活動托板，所述活動托板與本體之間連接有轉軸，轉軸的兩端固定有螺母，所述活動托板與所述固定托板相對，所述活動托板的頂部設置有一塊三角板；該裝置可以簡單調節夾持的力度，避免對塑料產品的破壞。
【IPC分類】B25J19-00, B25J11-00
【公開號】CN204414114
【申請號】CN201520054963
【發明人】葉劍雄
【申請人】上海愛望自動化設備制造有限公司
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年1月27日