鏡頭圈精確定位裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及高精密部件精確定位夾持，尤其涉及一種鏡頭圈精確定位裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]在對(duì)特定工件進(jìn)行加工，檢測(cè)過程中，經(jīng)常遇到要將工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位的需求。在一個(gè)平面內(nèi)對(duì)工件進(jìn)行準(zhǔn)確定位，并將工件夾持在預(yù)定位置，即將工件定位在平面的直角坐標(biāo)系的較小誤差位置上，需要借助特殊的工具，并且在定位以及夾持過程中需要耗費(fèi)很長(zhǎng)時(shí)間。
[0003]在將相機(jī)的鏡頭圈準(zhǔn)確安裝在外殼上前，需要對(duì)鏡頭圈進(jìn)行位置確定，在經(jīng)機(jī)械手等抓取組裝。如果抓取前沒有將鏡頭圈進(jìn)行位置的精確定位，機(jī)械手將很難將鏡頭圈放入外殼預(yù)定的位置，組裝的質(zhì)量也將大打折扣?，F(xiàn)有技術(shù)中定位的方式通常有兩種，一種是夾持式，此種技術(shù)方案雖然能夠?qū)崿F(xiàn)定位的準(zhǔn)確性，但是夾持過程中難免對(duì)鏡頭圈造成壓痕損傷等；另一種技術(shù)方案是槽體限位式，將鏡頭圈放入槽內(nèi)，但是工人操作過程放入鏡頭圈的需要耗費(fèi)較多時(shí)間。
[0004]現(xiàn)在，工廠中很多設(shè)備都實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化，特別是在定位過程中，自動(dòng)化的要求比較高，夾持定位需要在短時(shí)間內(nèi)就要完成，同時(shí)實(shí)現(xiàn)水平面的定位和豎直方向的定位也是需要的。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0005]本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單的鏡頭圈精確定位裝置。
[0006]為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為:一種鏡頭圈精確定位裝置，包括:移位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在移位機(jī)構(gòu)上的定位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置，連接驅(qū)動(dòng)裝置的三個(gè)撥塊，以及帶有腰型孔的罩蓋，所述撥塊中心對(duì)稱的設(shè)在驅(qū)動(dòng)裝置上，每個(gè)所述撥塊上還設(shè)有撥柱，每個(gè)撥柱對(duì)應(yīng)的設(shè)置在一個(gè)腰型孔內(nèi)。
[0007]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)有并排的兩個(gè)，兩個(gè)加持機(jī)構(gòu)同時(shí)設(shè)置在所述移位機(jī)構(gòu)上。
[0008]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述撥塊能夠在以對(duì)稱中心為圓心的圓形半徑上往復(fù)移動(dòng)，所述腰型孔長(zhǎng)度方向與對(duì)應(yīng)的所述撥塊的運(yùn)動(dòng)方向一致。
[0009]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有三個(gè)撥塊，所述撥塊在水平面上互成120°夾角。
[0010]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，在所述罩蓋上，三個(gè)所述腰型孔中間合圍成一個(gè)鏡頭承載面。
[0011]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，三個(gè)所述撥塊由氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0012]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，環(huán)形的所述鏡頭圈的外周尺寸與三個(gè)所述撥柱合圍擬合出的圓形尺寸匹配。
[0013]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述撥柱伸出所述腰型孔外側(cè)一段距離。
[0014]本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述移位機(jī)構(gòu)上設(shè)有波形傳送帶，所述定位機(jī)構(gòu)底部設(shè)有卡腳，所述卡腳能夠與所述波形傳送帶結(jié)構(gòu)匹配。
[0015]本實(shí)用新型解決了【背景技術(shù)】中存在的缺陷，本實(shí)用新型利用波形傳送帶和卡腳的配合對(duì)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭圈水平位置的較大調(diào)整；利用若干個(gè)撥柱的共同撥動(dòng)，將鏡頭圈定位在擬合的圓形內(nèi)，但是并不會(huì)對(duì)鏡頭圈產(chǎn)生實(shí)際的夾持力，鏡頭圈不會(huì)有壓痕等損傷；撥柱分開時(shí)，撥柱之間的存在較大的空間，放入鏡頭圈比較容易，節(jié)約時(shí)間；罩蓋的上平面也為鏡頭圈提供了豎直方向的定位。
【附圖說明】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明。
[0017]圖1是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0018]圖2是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的去掉罩蓋后的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0019]圖3是本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例的單個(gè)定位機(jī)構(gòu)去掉罩蓋后的立體結(jié)構(gòu)圖；
[0020]圖中:1、驅(qū)動(dòng)裝置，2、撥塊，3、撥柱，4、罩蓋，5、腰型孔，6、鏡頭承載面，7、移位機(jī)構(gòu)，8、波形傳送帶，9、卡腳，10、鏡頭圈。
【具體實(shí)施方式】
[0021]現(xiàn)在結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，這些附圖均為簡(jiǎn)化的示意圖，僅以示意方式說明本實(shí)用新型的基本結(jié)構(gòu)，因此其僅顯示與本實(shí)用新型有關(guān)的構(gòu)成。
[0022]如圖1、圖2、圖3所示，一種鏡頭圈10精確定位裝置，包括:移位機(jī)構(gòu)7以及設(shè)置在移位機(jī)構(gòu)7上的定位機(jī)構(gòu)，移位機(jī)構(gòu)7能夠帶動(dòng)定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)，定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置I，連接驅(qū)動(dòng)裝置I的三個(gè)撥塊2，以及帶有腰型孔5的罩蓋4，撥塊2中心對(duì)稱的設(shè)在驅(qū)動(dòng)裝置I上，每個(gè)撥塊2上還設(shè)有撥柱3，每個(gè)撥柱3對(duì)應(yīng)的設(shè)置在一個(gè)腰型孔5內(nèi)。
[0023]撥塊2底部設(shè)有楔形結(jié)構(gòu)，氣缸運(yùn)動(dòng)時(shí)，會(huì)推動(dòng)所有撥塊2同時(shí)做開合運(yùn)動(dòng)，關(guān)合的幅度能夠調(diào)整，可以適應(yīng)不同外周尺寸大小的鏡頭圈10。撥柱3的橫截面結(jié)構(gòu)上設(shè)有一個(gè)向內(nèi)凹入的弧形面，弧形面與鏡頭圈10的外周的圓弧匹配，多個(gè)撥柱3的弧形面均朝向中間。
[0024]本實(shí)用新型利用波形傳送帶8和卡腳9的配合對(duì)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭圈10水平位置的較大調(diào)整；利用若干個(gè)撥柱3的共同撥動(dòng)，將鏡頭圈10定位在擬合的圓形內(nèi)，但是并不會(huì)對(duì)鏡頭圈10產(chǎn)生實(shí)際的夾持力，鏡頭圈10不會(huì)有壓痕等損傷；撥柱3分開時(shí)，撥柱3之間的存在較大的空間，放入鏡頭圈10比較容易，節(jié)約時(shí)間；罩蓋4的上平面也為鏡頭圈10提供了豎直方向的定位。
[0025]定位機(jī)構(gòu)設(shè)有并排的兩個(gè)，兩個(gè)加持機(jī)構(gòu)同時(shí)設(shè)置在移位機(jī)構(gòu)7上。
[0026]撥塊2能夠在以對(duì)稱中心為圓心的圓形半徑上往復(fù)移動(dòng)，腰型孔5長(zhǎng)度方向與對(duì)應(yīng)的撥塊2的運(yùn)動(dòng)方向一致，這樣撥柱3在移動(dòng)過程中，會(huì)與腰型孔5的開孔結(jié)構(gòu)一致，同時(shí)也盡量保證減小了腰型孔5的開孔面積，保證鏡頭承載面6盡量有較大的面積。
[0027]驅(qū)動(dòng)裝置I設(shè)有三個(gè)撥塊2，撥塊2在水平面上互成120°夾角，從三個(gè)不同方向?qū)︾R頭圈10進(jìn)行定位，保證了鏡頭圈10 —定會(huì)被在鏡頭承載面6的平面上到達(dá)預(yù)定的準(zhǔn)確位置。同時(shí)本實(shí)用新型也可以是驅(qū)動(dòng)裝置I設(shè)有四個(gè)撥塊2，撥塊2在水平面上互成90°夾角，此種技術(shù)方案能夠較好的應(yīng)對(duì)因?yàn)閾苤?尺寸與鏡頭圈10尺寸相差較大的情況，使得較小尺寸的鏡頭圈10的也能夠被準(zhǔn)確定位。
[0028]在罩蓋4上，三個(gè)腰型孔5中間合圍成一個(gè)鏡頭承載面6。鏡頭承載面6能夠提供預(yù)定的豎直高度位置，無需再進(jìn)行定位操作，同時(shí)鏡頭承載面6提供了一個(gè)穩(wěn)定定位平臺(tái)。三個(gè)撥塊2由氣缸驅(qū)動(dòng)。三個(gè)撥塊2由氣缸驅(qū)動(dòng)。
[0029]環(huán)形的鏡頭圈10的外周尺寸與三個(gè)撥柱3合圍擬合出的圓形尺寸匹配，擬合的圓形即是鏡頭圈10需要進(jìn)行精確定位的預(yù)定位置，在多個(gè)撥柱3的共同波動(dòng)下，無論在哪個(gè)偏移的角度上，鏡頭圈10均會(huì)被推到到預(yù)定位置。
[0030]撥柱3伸出腰型孔5外側(cè)一段距離，這樣操作人員將鏡頭圈10放入鏡頭承載面6時(shí)，不會(huì)被撥柱3擋住干擾，放入較為迅速，同時(shí)撥柱3也可以在腰型孔5外側(cè)對(duì)鏡頭圈10進(jìn)行波動(dòng)。
[0031]移位機(jī)構(gòu)7上設(shè)有波形傳送帶8，定位機(jī)構(gòu)底部設(shè)有卡腳9，卡腳9能夠與波形傳送帶8結(jié)構(gòu)匹配，此種結(jié)構(gòu)，定位機(jī)構(gòu)只需要放置在波形傳送帶8上即可實(shí)現(xiàn)被波形傳送到驅(qū)動(dòng)，連接結(jié)構(gòu)較為簡(jiǎn)單，取放方便。
[0032]以上依據(jù)本實(shí)用新型的理想實(shí)施例為啟示，通過上述的說明內(nèi)容，相關(guān)人員完全可以在不偏離本項(xiàng)實(shí)用新型技術(shù)思想的范圍內(nèi)，進(jìn)行多樣的變更以及修改。本項(xiàng)實(shí)用新型的技術(shù)性范圍并不局限于說明書上的內(nèi)容，必須要根據(jù)權(quán)利要求范圍來確定技術(shù)性范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種鏡頭圈精確定位裝置，包括:移位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在移位機(jī)構(gòu)上的定位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)，其特征在于，所述定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置，連接驅(qū)動(dòng)裝置的三個(gè)撥塊，以及帶有腰型孔的罩蓋，所述撥塊中心對(duì)稱的設(shè)在驅(qū)動(dòng)裝置上，每個(gè)所述撥塊上還設(shè)有撥柱，每個(gè)撥柱對(duì)應(yīng)的設(shè)置在一個(gè)腰型孔內(nèi)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭圈精確定位裝置，其特征在于:所述定位機(jī)構(gòu)設(shè)有并排的兩個(gè)，兩個(gè)加持機(jī)構(gòu)同時(shí)設(shè)置在所述移位機(jī)構(gòu)上。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡頭圈精確定位裝置，其特征在于:所述撥塊能夠在以對(duì)稱中心為圓心的圓形半徑上往復(fù)移動(dòng)，所述腰型孔長(zhǎng)度方向與對(duì)應(yīng)的所述撥塊的運(yùn)動(dòng)方向一致。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的鏡頭圈精確定位裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)有三個(gè)撥塊，所述撥塊在水平面上互成120°夾角。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡頭圈精確定位裝置，其特征在于:在所述罩蓋上，三個(gè)所述腰型孔中間合圍成一個(gè)鏡頭承載面。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡頭圈精確定位裝置，其特征在于:三個(gè)所述撥塊由氣缸驅(qū)動(dòng)。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的鏡頭圈精確定位裝置，其特征在于:環(huán)形的所述鏡頭圈的外周尺寸與三個(gè)所述撥柱合圍擬合出的圓形尺寸匹配。
8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡頭圈精確定位裝置，其特征在于:所述撥柱伸出所述腰型孔外側(cè)一段距離。
9.根據(jù)權(quán)利要求2所述的鏡頭圈精確定位裝置，其特征在于:所述移位機(jī)構(gòu)上設(shè)有波形傳送帶，所述定位機(jī)構(gòu)底部設(shè)有卡腳，所述卡腳能夠與所述波形傳送帶結(jié)構(gòu)匹配。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種鏡頭圈精確定位裝置，包括：移位機(jī)構(gòu)以及設(shè)置在移位機(jī)構(gòu)上的定位機(jī)構(gòu)，所述移位機(jī)構(gòu)能夠帶動(dòng)所述定位機(jī)構(gòu)移動(dòng)，所述定位機(jī)構(gòu)包括驅(qū)動(dòng)裝置，連接驅(qū)動(dòng)裝置的三個(gè)撥塊，以及帶有腰型孔的罩蓋，所述撥塊中心對(duì)稱的設(shè)在驅(qū)動(dòng)裝置上，每個(gè)所述撥塊上還設(shè)有撥柱，每個(gè)撥柱對(duì)應(yīng)的設(shè)置在一個(gè)腰型孔內(nèi)。利用波形傳送帶和卡腳的配合對(duì)定位機(jī)構(gòu)進(jìn)行整體移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)鏡頭圈水平位置的較大調(diào)整；利用若干個(gè)撥柱的共同撥動(dòng)，將鏡頭圈定位在擬合的圓形內(nèi)，但是并不會(huì)對(duì)鏡頭圈產(chǎn)生實(shí)際的夾持力，鏡頭圈不會(huì)有壓痕等損傷；撥柱分開時(shí)，撥柱之間的存在較大的空間，放入鏡頭圈比較容易，節(jié)約時(shí)間；罩蓋的上平面也為鏡頭圈提供了豎直方向的定位。
【IPC分類】B25B11-00
【公開號(hào)】CN204397670
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201420864456
【發(fā)明人】陳億善, 薄克艷
【申請(qǐng)人】愛彼思（蘇州）自動(dòng)化科技有限公司
【公開日】2015年6月17日
【申請(qǐng)日】2014年12月29日