一種磁鐵自動裝配機的裝配機械手的隔磁結構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化裝備設備領域，特別是涉及磁性玩具自動裝配的磁鐵自動裝配機的裝配機械手的隔磁結構。
【背景技術】
[0002]磁性積木拼接玩具目前深受市場青睞。一般來說，一般的積木玩具，相互拼接，很容易就塌掉了。磁性積木玩具，在積木內部安裝磁鐵，通過磁鐵吸力進行拼接，其組合更加簡單，使孩子能夠組合成更多形體，增加孩子的創作空間，更能開發孩子智力。
[0003]但是制造磁性積木時，其安裝磁鐵過程麻煩，由于磁鐵較小，且異極相互吸引，同極相互排斥，分開和裝配都較為麻煩，且每個積木玩具都內置多個磁鐵，如果采用人工安裝，其工作效率較低，普通的機械手一般采用鋼鐵材料，在抓放磁鐵是容易被磁化，不便于抓放操縱，如果采用塑料材料，因為塑料容易變形和磨損，使用耐久性差，造成的精密程度不聞。
【實用新型內容】
[0004]針對上述現有技術問題，提供一種可實現磁性積木玩具的磁鐵自動裝配的裝配機械手的隔磁材料。
[0005]本實用新型技術方案如下:
[0006]一種磁鐵自動裝配機裝配機械手的隔磁結構，裝配機械手安裝在磁鐵自動裝配機的上端，裝配機械手包括控制板、抓手限位塊、定位銷、抓手固定座、抓手、抓手鉸接銷、氣缸和磁鐵限位塊，抓手固定座上端設有安裝柱，安裝柱與氣缸下端面固定連接，氣缸活塞連接在抓手限位塊，并帶動抓手限位塊上下移動，抓手限位塊下端安裝抓手固定座，在抓手固定座周側設有多個抓手槽，通過抓手鉸接銷將抓手鉸接在抓手槽內，并在抓手上端與抓手固定座之間設有壓力彈簧，壓力彈簧產生壓緊磁鐵的預緊力，在抓手固定座下端安裝磁鐵限位塊，磁鐵限位塊邊側設有磁鐵槽，在抓手固定座與磁鐵限位塊之間安裝控制板，所述的磁鐵限位塊和抓手采用鈦合金材料，所述的抓手固定座和抓手限位塊采用鋁合金，抓手鉸接銷采用SKDll鋼材。
[0007]所述的抓手外側面設有卡接槽，在卡接槽上卡接安裝有上薄下厚的抓手鑲件，抓手鑲件采用耐磨性的白鋼材料。
[0008]本實用新型的有益效果在于，本實用新型的機械手，磁鐵限位塊和抓手采用鈦合金，，能夠有效隔絕磁鐵限位塊和抓手與磁鐵相互吸引，防止其被磁化，保證磁鐵與其十分方便分離，且鈦合金耐用好，不容易變形；抓手固定座和抓手限位塊采用鋁合金7050，是鋁鎂鋅合金，可熱處理合金，屬于超硬合金，有良好的耐磨性與焊接性，鐵元素含量少具有良好的抗磁絕磁性能，抓手鉸接銷采用型號7925的白鋼，更加耐磨，使用壽命長。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的分解圖；
[0010]圖2是本實用新型的立體圖；
[0011]圖3是本實用新型的電路圖。
【具體實施方式】
[0012]下面結合【附圖說明】及【具體實施方式】對本實用新型進一步說明，附圖中類似的元件標號代表類似的兀件。
[0013]如圖1-3所示，一種磁鐵自動裝配機裝配機械手的隔磁結構，裝配機械手安裝在磁鐵自動裝配機的上端，裝配機械手包括控制板16、抓手限位塊3、定位銷5、抓手固定座
13、抓手8、抓手鉸接銷6氣缸19和磁鐵限位塊12，控制板2通過連接線I連接控制系統，抓手固定座13上端設有安裝柱20，安裝柱20與氣缸19下端面固定連接，氣缸19活塞連接在抓手限位塊3，并帶動抓手限位塊3上下移動，抓手限位塊3下端安裝抓手固定座13，在抓手固定座13周側設有多個抓手槽，通過抓手鉸接銷6將抓手8鉸接在抓手槽內，并在抓手8上端與抓手固定座13之間設有壓力彈簧14，壓力彈簧14產生壓緊磁鐵的預緊力，在抓手固定座13下端安裝磁鐵限位塊12，磁鐵限位塊12邊側設有磁鐵槽，在抓手固定座13與磁鐵限位塊12之間安裝控制板16。
[0014]具體地，所述的磁鐵限位塊12和抓手8采用鈦合金材料，能夠較好實現其磁鐵定位運送安裝。鈦合金材料，為隔磁材料，不會被磁鐵磁化，能夠有效隔絕磁鐵限位塊和抓手與磁鐵相互吸引，保證磁鐵與其很方便分離，且鈦合金耐用好，且不容易變形，使用壽命長。
[0015]所述的抓手固定座13和抓手限位塊3采用鋁合金，本實用新型優先7050鋁材，這種鋁材為鋁鎂合金材料，主要含有鋅元素，屬于航空系列，可熱處理合金，屬于超硬合金，有良好的耐磨性與焊接性，鋅元素含量少具有良好的抗磁絕磁性能。
[0016]抓手鉸接銷6采用SKDll鋼材。SKDll為日本JIS標準牌號。
[0017]所所述的抓手固定座13為正方形、三角形或梯形，在其每個邊設有1-4個抓手8，對應的磁鐵限位塊12上設有同等數目和等同形狀的磁鐵槽，對應抓手限位塊3同等數目的調節螺孔和基米螺絲4。可使用不同形狀磁鐵玩具的安裝。所述的抓手8外側面設有卡接槽，在卡接槽上卡接安裝有上薄下厚的抓手鑲件7，抓手鑲件7采用耐磨性的白鋼材料。提供其耐磨性，且更擁有進行調節替換。
[0018]總之，采用上述隔磁結構的裝配機械手，可通過下端磁鐵送料機構將磁鐵從磁鐵自動裝配機下部送入到工作臺，磁鐵限位塊12將磁鐵送料機構送入的磁鐵導入其磁鐵槽，通過其控制系統控制，在氣缸帶動下，抓手限位塊3向下運動，抓手限位塊3內沿下壓抓手8外緣，抓手8下端內緣壓緊磁鐵，并將其限定在磁鐵槽內，夾緊磁鐵，通過機械手將其運送到裝配工位，通過氣缸19向上運動帶動磁鐵限位塊3向上運動，抓手在壓力彈簧14推動下，松口磁鐵，磁鐵落入其安裝位置，以實現其磁鐵定位運送安裝。磁鐵限位塊12和抓手8采用鈦合金，能夠有效隔絕磁鐵限位塊和抓手與磁鐵相互吸引，保證磁鐵與其分離，且鈦合金耐用好，且不容易變形，為本實用新型重要技術貢獻點，通過上百實驗才選出最優材料。
[0019]以上內容是結合具體的優選實施方式對本實用新型所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型的具體實施只局限于這些說明。對于本實用新型所屬技術領域的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型構思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權項】
1.一種磁鐵自動裝配機的裝配機械手的隔磁結構，裝配機械手安裝在磁鐵自動裝配機的上端，其特征在于:裝配機械手包括控制板(16)、抓手限位塊(3)、定位銷(5)、抓手固定座(13)、抓手(8)、抓手鉸接銷(6)氣缸(19)和磁鐵限位塊(12)，抓手固定座(13)上端設有安裝柱(20)，安裝柱(20)與氣缸(19)下端面固定連接，氣缸(19)活塞連接在抓手限位塊(3)，并帶動抓手限位塊(3)上下移動，抓手限位塊(3)下端安裝抓手固定座(13)，在抓手固定座(13)周側設有多個抓手槽，通過抓手鉸接銷(6)將抓手(8)鉸接在抓手槽內，并在抓手(8)上端與抓手固定座(13)之間設有壓力彈簧(14)，壓力彈簧(14)產生壓緊磁鐵的預緊力，在抓手固定座(13)下端安裝磁鐵限位塊(12)，磁鐵限位塊(12)邊側設有磁鐵槽，在抓手固定座(13)與磁鐵限位塊(12)之間安裝控制板(16)，所述的磁鐵限位塊(12)和抓手(8)采用鈦合金材料，所述的抓手固定座(13)和抓手限位塊(3)采用鋁合金，抓手鉸接銷(6)采用SKDll鋼材。
2.如權利要求1所述的裝配機械手的隔磁結構，其特征在于:所述的抓手(8)外側面設有卡接槽，在卡接槽上卡接安裝有上薄下厚的抓手鑲件(7)，抓手鑲件(7)采用耐磨性的白鋼材料。
【專利摘要】本實用新型涉及一種磁性玩具的磁鐵自動裝配機的裝配機械手的隔磁結構,裝配機械手包括控制板、抓手限位塊、定位銷、抓手固定座、抓手、抓手鉸接銷、氣缸和磁鐵限位塊，抓手固定座上端設有安裝柱，安裝柱與氣缸下端面固定連接，氣缸活塞連接在抓手限位塊，并帶動抓手限位塊上下移動，抓手限位塊下端安裝抓手固定座，在抓手固定座周側設有多個抓手槽，通過抓手鉸接銷將抓手鉸接在抓手槽內，并在抓手上端與抓手固定座之間設有壓力彈簧，所述的磁鐵限位塊和抓手采用鈦合金材料，所述的抓手固定座和抓手限位塊采用鋁合金，抓手鉸接銷采用SKD11鋼材。
【IPC分類】B25J15-10, B25J11-00, B23P19-00
【公開號】CN204366967
【申請號】CN201420794621
【發明人】梁鐘銘
【申請人】東莞龍昌數碼科技有限公司, 東莞龍昌智能技術研究院
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月15日