一種液壓機械手的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及液壓機械手結構。
【背景技術】
[0002]機械手是維修機械常用的裝置，現有的機械手存在結構復雜，成本高，工作不穩定，安全性差的缺點。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型提供一種液壓機械手，本實用新型解決了現有的機械手存在結構復雜，成本高，工作不穩定，安全性差的問題。
[0004]為解決上述問題，本實用新型采用如下技術方案:由四個機械手組件I和一個雙活塞桿液壓缸2構成；在雙活塞桿液壓缸2兩端的活塞桿端部各固定連接有一個橫桿，四個機械手組件I中的機械手1-2分別安裝在兩個橫桿的兩端；所述機械手組件I包括機械手1-2、橡膠支桿1-3、固定支撐軸1-4、固定體1-5、機座1-6和底座1_7 ;機械手1_2為圓柱體形，機座1-6內有上下貫通的孔，機座1-6內固定安裝有固定體1-5 ;機械手1-2上部插入在機座1-6內，機械手1-2通過固定支撐軸1-4與機座1-6形成鉸接式連接結構，在機械手1-2上部與機座1-6之間連接有橡膠支桿1-3 ;所述機械手1-2由可伸縮的第一伸縮桿1-7和第二伸縮桿1-8，
[0005]在第二伸縮桿1-8的底部有接地的球體形底座1-9。
[0006]作為優選，所述橡膠支桿1-3由具有彈性的橡膠制作而成的圓柱體形。
[0007]作為優選，所述橡膠支桿1-3由具有彈性的橡膠制作而成的圓柱體形；
[0008]作為優選，所述第一伸縮桿1-7和第二伸縮桿1-8為圓柱體形，第二伸縮桿1-8能伸縮到第一伸縮桿1-7里面，并露出底座1-9。
[0009]本實用新型可以實現懸浮定位，具有結構簡單，工作安全可靠，方便操作的優點。
【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型整體結構示意圖；
[0011]圖2是圖1中機械手組件的結構示意圖。
[0012]圖中符號說明:機械手組件1、雙活塞桿液壓缸2、電子控制器1-1、機械手1-2、橡膠支桿1-3、固定支撐軸1-4、固定體1-5、機座1-6、第一伸縮桿1-7、第二伸縮桿1_8、底座1_9 ο
【具體實施方式】
[0013]如圖1-2所示，一種液壓機械手，由四個機械手組件I和一個雙活塞桿液壓缸2構成；在雙活塞桿液壓缸2兩端的活塞桿端部各固定連接有一個橫桿，四個機械手組件I中的機械手1-2分別安裝在兩個橫桿的兩端；所述機械手組件I包括機械手1-2、橡膠支桿1-3、固定支撐軸1-4、固定體1-5、機座1-6和底座1-7 ;機械手1_2為圓柱體形，機座1_6內有上下貫通的孔，機座1-6內固定安裝有固定體1-5 ;機械手1-2上部插入在機座1-6內，機械手1-2通過固定支撐軸1-4與機座1-6形成鉸接式連接結構，在機械手1-2上部與機座1-6之間連接有橡膠支桿1-3 ;所述機械手1-2由可伸縮的第一伸縮桿1-7和第二伸縮桿1-8，在第二伸縮桿1-8的底部有接地的球體形底座1-9 ;所述橡膠支桿(1-3)由具有彈性的橡膠制作而成的圓柱體形；所述第一伸縮桿(1-7)和第二伸縮桿(1-8)為圓柱體形，第二伸縮桿(1-8)能伸縮到第一伸縮桿(1-7)里面，并露出底座(1-9)。
【主權項】
1.一種液壓機械手，其特征在于，由四個機械手組件(I)和一個雙活塞桿液壓缸(2)構成；在雙活塞桿液壓缸(2)兩端的活塞桿端部各固定連接有一個橫桿，四個機械手組件(I)中的機械手(1-2)分別安裝在兩個橫桿的兩端；所述機械手組件(I)包括機械手(1-2)、橡膠支桿(1-3)、固定支撐軸(1-4)、固定體(1-5)、機座(1-6)和底座(1-7);機械手(1_2)為圓柱體形體，機座(1-6)內有上下貫通的孔，機座(1-6)內固定安裝有固定體(1-5);機械手(1-2)上部插入在機座(1-6)內，機械手(1-2)通過固定支撐軸(1-4)與機座(1-6)形成鉸接式連接結構，在機械手(1-2)上部與機座(1-6)之間連接有橡膠支桿(1-3);所述機械手(1-2)由可伸縮的第一伸縮桿(1-7)和第二伸縮桿(1-8)，在第二伸縮桿(1-8)的底部有接地的球體形底座(1-9);所述橡膠支桿(1-3)由具有彈性的橡膠制作而成的圓柱體形；所述第一伸縮桿(1-7)和第二伸縮桿(1-8)為圓柱體形，第二伸縮桿(1-8)能伸縮到第一伸縮桿(1-7)里面，并露出底座(1-9)。
【專利摘要】本實用新型一種液壓機械手，涉及液壓機械手結構。由四個機械手組件和一個雙活塞桿液壓缸構成；在雙活塞桿液壓缸兩端的活塞桿端部各固定連接有一個橫桿，四個機械手組件中的機械手分別安裝在兩個橫桿的兩端；所述機械手組件包括機械手、橡膠支桿、固定支撐軸、固定體、機座和底座；在機械手上部與機座之間連接有橡膠支桿；所述機械手由可伸縮的第一伸縮桿和第二伸縮桿，在第二伸縮桿的底部有接地的球體形底座。所述第一伸縮桿和第二伸縮桿為圓柱體形，第二伸縮桿能伸縮到第一伸縮桿里面，并露出底座。本實用新型可以實現懸浮定位，具有結構簡單，工作安全可靠，方便操作的優點。
【IPC分類】B25J9-14, B25J9-00
【公開號】CN204366947
【申請號】CN201420750669
【發明人】王利明
【申請人】哈爾濱通用液壓機械制造有限公司
【公開日】2015年6月3日
【申請日】2014年12月4日