可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼的制作方法
【專利說明】
[0001]技術領域:
[0002]本實用新型涉及一種可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼。
[0003]【背景技術】:
[0004]隨著科技的發展，機器人已逐漸走進人們的生活，應用越來越普遍。為了實現機器人關節的快速組裝、機器人關節的模塊化，機器人關節零件設計工作日益顯得很重要。現有的機器人關節零件沒有對機器人關節進行一個合理化的設計，現有的機器人關節零件無法實現動作靈活、樣式繁多的快速組裝連接。
[0005]【實用新型內容】:
[0006]本實用新型的目的是提供一種可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼。
[0007]上述的目的通過以下的技術方案實現:
[0008]一種可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼，其組成包括:蓋板和底板，所述的蓋板與所述的底板通過尼龍鉚釘與支架連接，形成矩形的盒子；所述的蓋板周邊設有一組安裝孔，中間設有鏤空部分；所述的底板周邊設有一組安裝孔，中間區域設有一組控制器安裝孔；所述的支架包括側板、邊板、插板，所述的側板兩邊對稱設有直流電機固定孔、直流電機定位孔、梅花孔、腰形孔，中間設有鏤空部分，所述的邊板兩端對稱設有一組安裝孔，所述的插板上設有腰形孔、安裝孔。
[0009]所述的可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼，所述的蓋板和所述的底板采用透明亞格力板，所述的支架采用鋁合金材料。
[0010]本實用新型的有益效果:
[0011]本實用新型透明亞克力配合銀色支架，外觀精致并充滿科技感，鏤空鋁合金材質的支架，輕便且具有很好的強度，并且具有很強的擴展功能。
[0012]本實用新型鋁合金支架的孔位，兼顧與多功能支架配合進行設計，做為控制器外殼，支持的常用控制器達到9款，并且可以進行三個維度的組合擴展、堆疊，方便連接多個控制器，允許無限擴張的可能性，兩側的支架可以搭載電機和車輪，可以很輕松的拼裝出一輛小車，透明亞格力板可清楚的看見小車內部的結構。
[0013]【附圖說明】:
[0014]附圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0015]附圖2是本實用新型蓋板的結構示意圖。
[0016]附圖3是本實用新型底板的結構示意圖。
[0017]附圖4是本實用新型支架的結構示意圖。
[0018]附圖5是本實用新型的橫向擴展圖。
[0019]附圖6是本實用新型的縱向擴展圖。
[0020]附圖7是本實用新型的豎向擴展圖。
[0021]附圖8是本實用新型的三向擴展圖。
[0022]附圖9是本實用新型與Arduino Mega 2560控制器的安裝圖。
[0023]附圖10是本實用新型與Arduino uno控制器的安裝圖。
[0024]附圖11是本實用新型與Banana pi控制器的安裝圖。
[0025]附圖12是本實用新型與Inter Edison控制器的安裝圖。
[0026]附圖13是本實用新型與Arduino Intel Galileo開發板的安裝圖。
[0027]附圖14是本實用新型與Pcduino控制器的安裝圖。
[0028]附圖15是本實用新型與picoboard控制板的安裝圖。
[0029]附圖16是本實用新型與Raspberry pi b+控制器的安裝圖。
[0030]附圖17是本實用新型與雙H橋直流電機驅動板的安裝圖。
[0031]附圖18是本實用新型與車輪的安裝圖。
[0032]附圖19是本實用新型與舵機的安裝圖。
[0033]附圖20是本實用新型與舵機關節的安裝圖。
[0034]【具體實施方式】:
[0035]實施例1:
[0036]一種可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼，其組成包括:蓋板I和底板2，所述的蓋板與所述的底板通過尼龍鉚釘3與支架4連接，形成矩形的盒子；所述的蓋板周邊設有一組安裝孔5，中間設有鏤空部分6;所述的底板周邊設有一組安裝孔7，中間區域設有一組控制器安裝孔8;所述的支架包括側板9、邊板10、插板11，所述的側板兩邊對稱設有直流電機固定孔12、直流電機定位孔13、梅花孔14、腰形孔15，中間設有鏤空部分16，所述的邊板兩端對稱設有一組安裝孔17，所述的插板上設有腰形孔18、安裝孔19。
[0037]實施例2:
[0038]根據實施例1所述的可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼，所述的蓋板和所述的底板采用透明亞格力板，所述的支架采用鋁合金材料。
[0039]實施例3:
[0040]實施例所述的可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼，通過所述的支架側板上的梅花孔進行橫向擴展，通過所述的支架邊板上的安裝孔進行豎向擴展，通過所述的支架插板上的腰形孔進行縱向擴展。
【主權項】
1.一種可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼，其組成包括:蓋板和底板，其特征是:所述的蓋板與所述的底板通過尼龍鉚釘與支架連接，形成矩形的盒子；所述的蓋板周邊設有一組安裝孔，中間設有鏤空部分；所述的底板周邊設有一組安裝孔，中間區域設有一組控制器安裝孔；所述的支架包括側板、邊板、插板，所述的側板兩邊對稱設有直流電機固定孔、直流電機定位孔、梅花孔、腰形孔，中間設有鏤空部分，所述的邊板兩端對稱設有一組安裝孔，所述的插板上設有腰形孔、安裝孔。
2.根據權利要求1所述的可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼，其特征是:所述的蓋板和所述的底板采用透明亞格力板，所述的支架采用鋁合金材料。
【專利摘要】可擴展4軸輪式機器人的多功能控制器外殼。現有機器人關節零件沒有進行一個合理化設計，無法實現動作靈活、樣式繁多的快速組裝連接。本實用新型的組成包括：蓋板（1）和底板（2），蓋板與底板通過尼龍鉚釘（3）與支架（4）連接，形成矩形的盒子；蓋板周邊設有一組安裝孔（5），中間設有鏤空部分（6）；底板周邊設有一組安裝孔（7），中間區域設有一組控制器安裝孔（8）；支架包括側板（9）、邊板（10）、插板（11），側板兩邊對稱設有直流電機固定孔（12）、直流電機定位孔（13）、梅花孔（14）、腰形孔（15），邊板兩端對稱設有一組安裝孔（17），插板上設有腰形孔（18）。本實用新型用于機器人關節零件快速組裝連接。
【IPC分類】B25J19-00, B25J5-00, B25J17-00
【公開號】CN204322102
【申請號】CN201420840660
【發明人】于欣龍
【申請人】黑龍江奧松科技有限公司
【公開日】2015年5月13日
【申請日】2014年12月26日