一種車門限位裝置及汽車的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及汽車工程領域，尤其涉及一種車門限位裝置及汽車。
【背景技術】
[0002]當今很多量產的汽車的研發技術都朝著提高乘客的舒適性的方向發展和努力，隨著時間的發展，越來越多提高乘客舒適性和方便性的技術被研發出來并應用在量產的汽車上。
[0003]參照圖1所示，為現有技術中一般轎車使用的車門限位器。車門開啟有二或三個檔位，在開啟點需要手動施加開啟力。但是在城市當中狹小的停車空間內，開啟車門時，會非常麻煩，如果不小心會碰到別的車輛。而且老年人和殘疾人在上車和下車時開門和關門非常吃力。
【實用新型內容】
[0004]為了克服現有技術中開啟車門時容易發生磕碰且比較費力的技術問題，本實用新型提供了一種車門限位裝置及汽車。
[0005]為了解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:
[0006]本實用新型提供了一種車門限位裝置，安裝于包括殼體，一限位臂通過所述殼體上的開孔穿過所述殼體，所述車門限位裝置還包括:
[0007]電機，安裝于所述殼體上；
[0008]減速齒輪，安裝于所述殼體的內部，與所述電機的驅動軸鉸接；
[0009]所述限位臂上設置有一排鋸齒，該鋸齒與所述減速齒輪嚙合；所述電機轉動時，通過所述減速齒輪帶動所述限位臂運動；
[0010]門把手上設置的超聲波感應器，所述超聲波感應器與所述電機電連接。
[0011]進一步來說，所述的車門限位裝置中，所述限位臂的一端通過固定銷固定一安裝支架。
[0012]進一步來說，所述的車門限位裝置中，所述電機內部安裝有阻力感應器。
[0013]進一步來說，所述的車門限位裝置中，所述限位臂的另一端插接一固定銷。
[0014]進一步來說，所述的車門限位裝置中，所述殼體的上下表面分別凸起設置一固定耳板，所述耳板上設置有安裝孔。
[0015]本實用新型還提供了一種汽車，包括如上任意一項所述的車門限位裝置。
[0016]本實用新型的有益效果是:將電機和車門限位器集成在一起，實現車門自動開關的效果。通過與鑲嵌在門把手上的超聲波感應器結合來感應周邊環境，使得門在自動開關門時自動感應周邊環境，免去因開門不注意周邊環境造成的擦碰。車門在自動開啟或關閉時，若施加反方向阻力，通過阻力信號，電機會停止運轉，車門停止自動開啟或關閉。若此后再手動施加一個力，想讓門自動開啟或者關閉，電機會再次根據力的方向進行回轉，進行車門的開啟或關閉。若出現供電不足或沒有電量不足的情況下，可像其他一般車門一樣手動開啟或者關閉。
【附圖說明】
[0017]圖1表示現有技術中車門限位器的結構圖；
[0018]圖2表示本實用新型實施例中車門限位裝置的爆炸結構圖；
[0019]圖3表示本實用新型實施例中車門限位裝置的外觀立體圖；
[0020]圖4表示本實用新型實施例中車門限位裝置的俯視圖；
[0021]圖5表示本實用新型實施例中車門限位裝置的正視圖；
[0022]圖6表示本實用新型實施例中車門限位裝置的側視圖。
【具體實施方式】
[0023]本實用新型提供了一種車門限位裝置，包括殼體，一限位臂通過所述殼體上的開孔穿過所述殼體，所述車門限位裝置還包括:電機，安裝于所述殼體上；減速齒輪，安裝于所述殼體的內部，與所述電機的驅動軸鉸接；所述限位臂上設置有一排鋸齒，該鋸齒與所述減速齒輪嚙合；所述電機轉動時，通過所述減速齒輪帶動所述限位臂運動；門把手上設置的超聲波感應器，所述超聲波感應器與所述電機控制連接。
[0024]具體來說，本實用新型的車門限位裝置，包括殼體，殼體里面設置通過一限位臂，該限位臂可以在殼體內進出。限位臂上設置有一排鋸齒，該鋸齒與減速齒輪嚙合。減速齒輪在殼體上安裝的電機的驅動下會進行轉動，從而帶動與之嚙合的限位臂位移，限位臂發生位置移動，完成車門開關的動作。門把手上設置的超聲波感應器為電機提供控制信號，防止開門的時候車門與車外其他物體發生剮蹭。一方面可以為乘客提供更好的乘坐體驗，另一方面能讓老年人和殘疾人能夠更輕松的開啟和關閉車門。在此裝置中，在限位器上安裝了一個電機，運用電機提供的回轉力可以帶動限位器運動，特別是在汽車內開門時，外把手附帶的超聲波傳感器能夠感應周邊的環境，同時傳輸到控制器能夠自動控制車門的開啟角度，運用這種原理來達到調整門每次開門的開啟角度。
[0025]參照圖2、圖3、圖4、圖5和圖6所不，一種車門限位裝置，包括殼體4，一限位臂I通過殼體4上的開孔穿過殼體4，車門限位裝置還包括:電機2，安裝于殼體4上；減速齒輪5，安裝于殼體4的內部，與電機2的驅動軸鉸接；限位臂I上設置有一排鋸齒，該鋸齒與減速齒輪5嚙合；電機2轉動時，通過減速齒輪5帶動限位臂I運動；門把手上設置的超聲波感應器，超聲波感應器與電機2電連接。限位臂I的一端通過固定銷7固定一安裝支架6。電機2內部安裝有阻力感應單元。限位臂I的另一端插接一固定銷8。殼體4的上下表面分別凸起設置一耳板9，耳板9上設置有安裝孔。如圖限位臂I中使用鋸齒結構，使電機的旋轉運動變為限位臂I的直線運動。電機2供動力輸入，同時在電機內部里安裝了阻力感應裝置。在電機2運轉的過程中，突然施加反方向阻力，電機2會自動感應阻力信號，立即停止繼續運轉，車門隨即停止自動開啟或關閉。若此后再繼續施加一個力，電機2朝著相反方向旋轉。導向塊3只在限位臂I的一側安裝，當限位臂I運動時，起到摩擦阻尼的作用。外殼4起到對鋸齒結構、電機、導向槽等內部零件保護的作用。減速齒輪5是利用齒輪比將電機2的高轉速低扭矩動力輸入，轉化為減速齒輪5上的低轉速高扭矩動力輸出。安裝支架6固定在車身側圍上，限位臂I 一端通過銷7固定在安裝支架6上，另一端能夠支撐車門進行運動。
[0026]當乘客開門時，開啟信號發送給電機，電機開始轉動，同時通過減速齒輪帶動限位臂開始運動，使得車門開啟。此鑲嵌門把手的傳感器會感應與周邊障礙物的距離，確保車門會在距離障礙物安全距離內停止運動。同時如果想人為阻止車門開啟，可以施加反方向阻力，通過阻力信號，電機會停止運轉，車門停止自動開啟或關閉。若此后再手動施加一個力，想讓門自動開啟或者關閉，電機會再次根據力的方向進行回轉，進行車門的開啟或關閉。若出現供電不足或沒有電量不足的情況下，可像其他一般車門一樣手動開啟或者關閉的結構。
[0027]當乘客開門時，開啟信號發送給電機，電機開始轉動，同時通過減速齒輪帶動限位臂開始運動，使得車門開啟。此鑲嵌門把手的傳感器會感應與周邊障礙物的距離，確保車門會在距離障礙物安全距離內停止運動。同時如果想人為阻止車門開啟，可以施加反方向阻力，通過阻力信號，電機會停止運轉，車門停止自動開啟或關閉。若此后再手動施加一個力，想讓門自動開啟或者關閉，電機會再次根據力的方向進行回轉，進行車門的開啟或關閉。若出現供電不足或沒有電量不足的情況下，可像其他一般車門一樣手動開啟或者關閉的結構。
[0028]為使本實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖及具體實施例對本實用新型進行詳細描述。
[0029]本實用新型還提供了一種汽車，包括如上任意一項所述的車門限位裝置。
[0030]需要說明的是，該汽車是包括上述車門限位裝置的汽車，上述車門限位裝置實施例的實現方式同樣適用于該汽車的實施例中，也能達到相同的技術效果，在此不再贅述。
[0031]以上所述的是本實用新型的優選實施方式，應當指出對于本技術領域的普通人員來說，在不脫離本實用新型所述的原理前提下還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也在本實用新型的保護范圍內。
【主權項】
1.一種車門限位裝置，安裝于包括殼體，一限位臂通過所述殼體上的開孔穿過所述殼體，其特征在于，所述車門限位裝置還包括: 電機，安裝于所述殼體上； 減速齒輪，安裝于所述殼體的內部，與所述電機的驅動軸鉸接； 所述限位臂上設置有一排鋸齒，該鋸齒與所述減速齒輪嚙合；所述電機轉動時，通過所述減速齒輪帶動所述限位臂運動； 門把手上設置的超聲波感應器，所述超聲波感應器與所述電機電連接。
2.如權利要求1所述的車門限位裝置，其特征在于，所述限位臂的一端通過固定銷固定一安裝支架。
3.如權利要求1所述的車門限位裝置，其特征在于，所述電機內部安裝有阻力感應器。
4.如權利要求1所述的車門限位裝置，其特征在于，所述限位臂的另一端插接一固定銷。
5.如權利要求1所述的車門限位裝置，其特征在于，所述殼體的上下表面分別凸起設置一固定耳板，所述耳板上設置有安裝孔。
6.一種汽車，其特征在于，包括如權利要求1至5中任意一項所述的車門限位裝置。
【專利摘要】本實用新型提供了一種車門限位裝置及汽車，包括殼體，一限位臂通過所述殼體上的開孔穿過所述殼體；電機，安裝于所述殼體上；減速齒輪，安裝于所述殼體的內部，與所述電機的驅動軸鉸接；所述限位臂上設置有一排鋸齒，該鋸齒與所述減速齒輪嚙合；所述電機轉動時，通過所述減速齒輪帶動所述限位臂運動；門把手上設置的超聲波感應器，所述超聲波感應器與所述電機控制連接。本實用新型的方案通過電機帶動限位器的限位臂位移，使得開啟或關閉車門時更加容易，且更不易發生磕碰。
【IPC分類】E05C17-02, E05F15-70
【公開號】CN204266735
【申請號】CN201420649917
【發明人】邊暻燮, 瞿紅維, 樸成敏
【申請人】北京汽車股份有限公司
【公開日】2015年4月15日
【申請日】2014年11月3日