智能門的制作方法
【專利摘要】本發明公開一種智能門，包括門板和門框，門板的一側與門框鉸鏈連接，門板的另一側設置有智能鎖，門框上設有門內雷達、門外雷達和光學感應器，門板上設有控制器、扭矩傳感器和位移傳感器，智能鎖、門內雷達、門外雷達、光學感應器、扭矩傳感器、位移傳感器均連接控制器。本發明工作可靠，安全性能好，集成度高、容易嵌入安裝、智能化程度高。
【專利說明】
智能門
技術領域
[0001]本發明涉及智能家居、家庭安防技術領域，尤其涉及一種智能門。
【背景技術】
[0002]隨著智能化設備的普及，各種設備之間互聯成為常態，同時人們對家庭安防及智能化這一塊的意識也進步到相當高的程度。而進戶門做為家庭的最最不可或缺的一部分，怎樣讓其智能化這個問題受到了越來越多人的關注。近幾年圍繞門不斷爆發出的智能鎖、智能監控、智能貓眼、智能門禁等，這些設備都可以通過各自的方式監控門的狀態，并將異常情況反饋到業主的移動終端，但是這些設備都有一個嚴重的弊端，就是，即便是業主收到門被異常打開或者門沒正常關閉的警報，也不能對門的動作采取任何控制，沒辦法在第一時間采取任何措施來減少損失。在門的開關動作控制這塊，現有的控制裝置都是外置。外觀不美觀，且外置的方式易被破壞，阻礙了向家庭門市場的發展;并且不能和其他現有的智能設備進行互聯。
【發明內容】
[0003]本發明旨在提供一種智能門，工作可靠，安全性能好，集成度高、容易嵌入安裝、智能化程度高。
[0004]為達到上述目的，本發明是采用以下技術方案實現的:
[0005]本發明公開的智能門，包括門板和門框，所述門板的一側與門框鉸鏈連接，門板的另一側設置有智能鎖，所述門框上設有門內雷達、門外雷達和光學感應器，所述門板上設有控制器、扭矩傳感器和位移傳感器，所述智能鎖、門內雷達、門外雷達、光學感應器、扭矩傳感器、位移傳感器均連接控制器。
[0006]進一步的，本發明還包括智能終端，所述控制器包括處理器、交互接口，所述處理器連接交互接口，所述交互接口連接智能終端；所述交互接口包含串口、SP1、I2C、USB或Ethernet0
[0007]進一步的，所述控制器還包括報警器，所述報警器連接處理器。
[0008]進一步的，本發明還包括開門按鈕，所述開門按鈕與控制器無線連接。
[0009]進一步的，本發明還包括用于驅動門板轉動的開門機，所述開門機連接控制器。
[0010]優選的，所述門內雷達、門外雷達安裝在門框的上梁，所述光學感應器安裝在門框與智能鎖配合的立柱上。
[0011]優選的，所述智能終端包括智能手機和/或計算機，所述控制器與智能終端無線連接。
[0012 ]本發明的工作方式包括自動模式、安全模式和手動模式；
[0013]所述自動模式包括:
[0014]當門內雷達、門外雷達和/或光學感應器偵測到門內或門外有人靠近時，自動開門；
[0015]自動上鎖:門關閉到位后，控制器控制鎖體自動上鎖；
[0016]所述安全模式包括:通過解鎖開門、命令開門、智能按鈕開門等方式開門，門打開經過一定關門延時后自動關門；
[0017]所述手動模式包括:
[0018]采用外力將門推至任意位置，門將保持在推動的位置；
[0019]通過單擊開門按鈕返回上一個工作模式；
[0020]在開關門的過程中長按開門按鈕，將進入手動模式；
[0021 ]在自動模式、安全模式和手動模式下均可通過交互接口將控制器設置為其它工作模式；
[0022]還包括智能按鈕開門:當需要外出或門外由人請求開門時，在門內行人確認門外安全后，可通過單擊智能按鈕開門；
[0023]控制器收到單擊智能按鈕信號時會通過智能交互接口向鎖體發送解鎖命令，鎖體解鎖成功后通過智能交互接口發送開門命令，控制器收到開門命令執行開門動作。
[0024]進一步的，所述控制方法包括智能感應開門，所述智能感應開門包括:當門內雷達或門外雷達和/或光學感應器檢測到門外或門內有人穿過門時，向控制器發送有人信號，控制器收到有人信號控制智能鎖解鎖并控制開門機開門，經過關門延時時間后控制開門機關門。
[0025]扭矩傳感器可實現智能防夾，所述智能防夾包括夾持判定和夾持處理；
[0026]所述夾持判定包括:在開門或關門過程中，控制器接收扭矩傳感器檢測的扭矩信號，當扭矩信號大于設定的安全值;位移傳感器檢測的位移信號，門向運動的相反方向移動一定距離;光學感應器感應到有行人時，控制器判定發生夾持；
[0027]所述夾持處理包括:發生夾持時，采用以下方式之一進行處理:
[0028]方式一、正在開門時，控制器控制門向關門方向移動一定距離，延時3S再次開門；
[0029]方式二、正在關門時，控制器控制門重新打開，延時3S再次關門；
[0030]在10分鐘內連續發生三次夾持事件，控制器控制門向相反方向移動一定距離并保持，發出報警提示信號，直至檢測到開門按鈕被按下。
[0031]本發明的有益效果如下:
[0032]1、具有多個感應器，能自動感應想要通過的行人，可根據需求自動開關門；
[0033]2、智能識別行人或物體，主動避免夾持時間發生；
[0034]4、具有很高的靈活度，在需要確認身份驗證的情況下，必須通過驗證開門，或者由門內的人判定外面狀況，確認安全后才開門。
[0035]5、工作可靠，安全性能好，集成度高、容易嵌入安裝、智能化程度高。
【附圖說明】
[0036]圖1為本發明的結構不意圖；
[0037]圖2為本發明的原理框圖；
[0038]圖中:1_門板、2-門框、3-控制器、4-門外雷達、5-開門機、6-開門按鈕、7-智能鎖、
8_光學感應器。
【具體實施方式】
[0039]為了使本發明的目的、技術方案及優點更加清楚明白，以下結合附圖，對本發明進行進一步詳細說明。
[0040]如圖1、圖2所示，本發明公開的智能門，包括門板I和門框2，門板I的一側與門框2鉸鏈連接，門板I的另一側設置有智能鎖7，門框2的上梁設有門內雷達、門外雷達4，門框與智能鎖配合的立柱上設有光學感應器8，門板I上設有控制器3、扭矩傳感器和位移傳感器，智能鎖3、門內雷達、門外雷達4、光學感應器8、扭矩傳感器、位移傳感器均連接控制器。
[0041]本發明還包括用于驅動門板I轉動的開門機5，開門機5連接控制器。本發明還包括開門按鈕，所述開門按鈕與控制器無線連接。
[0042]本發明還包括智能終端，控制器3包括處理器、交互接口，處理器連接交互接口，交互接口連接智能終端;所述交互接口包含串口、SP1、I2C、USB或Ethernet ；智能終端包括智能手機和/或計算機，所述控制器與智能終端有線和/或無線連接。控制器3還包括報警器，報警器連接處理器。
[0043]本發明具有以下功能:
[0044]1.啟動轉換:控制器上電啟動、復位、重啟時，如果沒有安裝自動模式置位開關，將轉換為安全模式;如果安裝了自動模式置位開關，根據開關狀態轉換為自動模式或安全模式。
[0045]2.自動設置起點:首次上電門沒在起點位置，控制器會將向起點方向移動發生的第一次堵轉事件時的位置設置為起點;在自動模式或安全模式下，控制器會將在起點前2度到起點后180度范圍內發生堵轉事件的位置重新設置為起點位置。
[0046]3.感應開門:行人從門外或門內穿過門時，將會被門內雷達、門外雷達、光學感應器中的部分或全部傳感器感應到并向控制器發送信號，控制器收到信號后將控制鎖體解鎖，門自動打開(如果想實現單側開門可只連接本側雷達)，當行人完全通過后，控制器經過一定關門的延時后自動將門關閉。
[0047]4.智能重開:在關門過程中有行人要出門或進門將會被門內雷達或門外雷達或光學感應器檢測到，控制器收到信號將控制門再次打開，當行人通過后，經過一定的關門延時門自動關閉。
[0048]5.智能防夾:開關門過程中夾到物體或行人，輸出扭矩會增大，當扭矩超過設定的安全值或外力使門向門運動軌跡的相反方向移動一定距離時，控制器將判定為發生夾持事件。當發生夾持事件，如果正在開門，控制器控制門向關門方向移動一定距離，延時3S再次開門；如果正在關門，控制器控制門重新打開，延時3S再次關門；如果在10分鐘內連續發生三次夾持事件，門將向相反方向一定距離，然后保持不動，并且通過喇叭發出報警提示音，也可通過交互接口發出報警提示信號，此時下必須通過按下開門按鈕才能使當前狀態恢復正常。
[0049]6.手動控制:在開關門的過程中長按開門按鈕，將進入手動模式，在手動模式單擊開門按鈕可返回上一個工作模式。
[0050]7.自動上鎖:門關閉到位后，控制器會控制鎖體自動上鎖。
[0051]8.解鎖開門:成功解鎖后，智能鎖會通過智能交互功能向控制器發送開門請求，控制器受收到請求后，自動控制門打開。
[0052]9.命令開關門:APP、上位機軟件、智能鎖、外部其它終端可通過智能交互功能請求控制器自動開門，也可以請求控制器關門并自動上鎖。
[0053]10.智能按鈕開門:當需要外出或門外由人請求開門時，在門內行人確認門外安全后，可通過單擊智能按鈕開門。控制器收到單擊智能按鈕信號時會通過智能交互接口向鎖體發送解鎖命令，鎖體解鎖成功后通過智能交互接口發送開門命令，控制器收到開門命令執行開門動作。
[0054]11.智能交互:APP、上位機軟件、智能鎖、外部其它終端等可通過控制器的串口、SP1、I2C、USB、Ethernet等接口與控制器交互，通過發送相關命令，使控制器執行相應動作或查詢相應數據，控制器也可通過相關接口發送命令控制外部設備動作或向其發送數據。通過交互接口可實現如下功能:
[0055]上鎖解鎖命令:發送命令，請求智能鎖上鎖或解鎖。
[0056]請求開門命令:智能鎖正常解鎖后，將發送命令，請求控制器開門。
[0057]查詢固件版本:通過交互接口可查詢控制器的固件版本。
[0058]查詢生產日期:通過交互接口可查詢控制器的生產日期。
[0059]查詢設置開門起點:通過交互接口可查詢設置開門的起點位置。
[0060]查詢設置開門行程:通過交互接口可查詢設置開門的行程。
[0061 ]移動門到指定位置:可通過命令請求控制器控制門移動到指定位置。
[0062]查詢門當前位置:查詢門當前所在的位置。
[0063]停止移動:收到此命令后，控制器將控制門停止移動。
[0064]查詢設置關門延時:通過交互接接口查詢或設置關門延時。
[0065]查詢設置開關門扭矩:通過交互接接口查詢或設置開關門扭矩。
[0066]查詢設置開關門速度:通過交互接接口查詢或設置開關門速度。
[0067]查詢設置開門方向:通過交互接接口查詢或設置開關門的轉動方向。
[0068]查詢設置防夾扭矩:通過交互接接口查詢或設置開關門的防夾扭矩。
[0069]查詢設置運行模式:查詢控制器當前工作模式，并可將工作模式設置為自動模式、安全模式、手動模式中的任一模式。
[0070]開啟超時報警:在任何模式，門超過300S未關閉，將會向外發送開啟超時報警。
[0071]非計劃開門報警:未經解鎖開門，將會向外發送開啟超時報警。
[0072]起點復位:在啟動模式受到命令，控制器將控制門向起點運動，然后按起點模式描述的方式運行。
[0073]當然，本發明還可有其它多種實施例，在不背離本發明精神及其實質的情況下，熟悉本領域的技術人員可根據本發明作出各種相應的改變和變形，但這些相應的改變和變形都應屬于本發明所附的權利要求的保護范圍。
【主權項】
1.一種智能門，其特征在于:包括門板和門框，所述門板的一側與門框鉸鏈連接，門板的另一側設置有智能鎖，所述門框上設有門內雷達、門外雷達和光學感應器，所述門板上設有控制器、扭矩傳感器和位移傳感器，所述智能鎖、門內雷達、門外雷達、光學感應器、扭矩傳感器、位移傳感器均連接控制器。2.根據權利要求1所述的智能門，其特征在于:還包括智能終端，所述控制器包括處理器、交互接口，所述處理器連接交互接口，所述交互接口連接智能終端;所述交互接口包含串 口、SP1、I2C、USB或Ethernet。3.根據權利要求2所述的智能門，其特征在于:所述控制器還包括報警器，所述報警器連接處理器。4.根據權利要求1所述的智能門，其特征在于:還包括開門按鈕，所述開門按鈕與控制器無線連接。5.根據權利要求1所述的智能門，其特征在于:還包括用于驅動門板轉動的開門機，所述開門機連接控制器。6.根據權利要求1所述的智能門，其特征在于:所述門內雷達、門外雷達安裝在門框的上梁，所述光學感應器安裝在門框與智能鎖配合的立柱上。7.根據權利要求2所述的智能門，其特征在于:所述智能終端包括智能手機和/或計算機，所述控制器與智能終端無線連接。
【文檔編號】E06B7/28GK106088911SQ201610649537
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月9日 公開號201610649537.X, CN 106088911 A, CN 106088911A, CN 201610649537, CN-A-106088911, CN106088911 A, CN106088911A, CN201610649537, CN201610649537.X
【發明人】黃萬強
【申請人】四川星門科技有限公司