具有冷卻功能的基板搬運機器人的制作方法
【專利摘要】本發明提供了一種具有冷卻功能的基板搬運機器人，包括主體支撐部，在所述主體支撐部上設置多個指叉，所述指叉表面嵌入設置溫度傳感器，所述溫度傳感器連接控制器，在所述主體支撐部與所述指叉連接處設置向指叉表面噴射冷卻流體的噴嘴，所述噴嘴的開關連接控制器。使用本發明時，將指叉置于玻璃基板下方，噴嘴噴射冷卻流體，溫度傳感器測試溫度并將溫度值傳送到控制器，當溫度傳感器測試到的溫度降為室溫或者降為設定值時，控制器控制機械手開始搬運基板，同時噴嘴不停止噴射冷卻流體，完成搬運過程。本發明的機械手在搬運玻璃基板之前以及搬運過程中持續釋放冷卻流體對玻璃基板進行冷卻，防止基板發生形變進而成為殘次品。
【專利說明】
具有冷卻功能的基板搬運機器人
技術領域
[0001]本發明涉及機器人技術領域，具體涉及一種具有冷卻功能的基板搬運機器人。
【背景技術】
[0002]玻璃基板是平板顯示產業的關鍵基礎材料之一，隨著IT行業的發展，市場對玻璃基板的需求越來越大，人們努力提高生產自動化水平。
[0003]玻璃基板常常需要進行加熱處理，再進行下一步處理之前需要對其進行冷卻；搬運機器人在搬運過程中常會進入不同的環境中，其中包括高溫環境，機械手受熱溫度升高，傳導至玻璃基板會使基板發生形變，所以需要搬運機器人具有冷卻功能。
【發明內容】
[0004]本發明提供了一種具有冷卻功能的基板搬運機器人，在搬運之前或搬運中對基板進行冷卻，避免基板產生形變。
[0005]為了解決上述技術問題，本發明采用如下技術方案:
一種具有冷卻功能的基板搬運機器人，包括主體支撐部I，在所述主體支撐部I上設置多個指叉2，所述指叉表面嵌入設置溫度傳感器3，所述溫度傳感器3連接控制器，在所述主體支撐部I與所述指叉2連接處設置能夠向指叉表面噴射冷卻流體的噴嘴4，所述噴嘴4的開關連接控制器。
[0006]進一步的，在所述主體支撐部I與所述指叉連接處設置風扇5，通過所述風扇5將冷卻流體吹向指叉另一端。
[0007]進一步的，所述噴嘴4設置于所述指叉2上方。
[0008]進一步的，所述風扇5設置于所述指叉2之間的間隔內。
[0009]進一步的，所述溫度傳感器3設置于所述指叉2上遠離所述主體支撐部I的端部。
[0010]使用本發明時，將指叉置于玻璃基板下方，控制器控制噴嘴噴射冷卻流體，溫度傳感器測試溫度并將溫度值傳送到控制器，當溫度傳感器測試到的溫度降為室溫或者降為設定值時，控制器控制機械手開始搬運基板，同時噴嘴不停止噴射冷卻流體，完成搬運過程。
[0011]本發明的有益效果是:本發明的機械手在搬運玻璃基板之前以及搬運過程中持續釋放冷卻流體對玻璃基板進行冷卻，防止基板發生形變進而成為殘次品。
【附圖說明】
[0012]下面結合附圖和【具體實施方式】對本發明作進一步描述:
圖1是本發明的俯視圖；
圖2是本發明的立體圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖對本發明作進一步描述:如圖1圖2所示:一種具有冷卻功能的基板搬運機器人，包括主體支撐部(I)，在所述主體支撐部(I)上設置多個指叉(2)，所述指叉表面嵌入設置溫度傳感器(3)，所述溫度傳感器
(3)連接控制器，在所述主體支撐部(I)與所述指叉(2)連接處設置向指叉表面噴射冷卻流體的噴嘴(4)，所述噴嘴(4)的開關連接控制器。
[0014]進一步的，在所述主體支撐部(I)與所述指叉連接處設置風扇(5)，通過所述風扇
(5)將冷卻流體吹向指叉另一端。
[0015]進一步的，所述噴嘴(4)設置于所述指叉(2)上方。
[0016]進一步的，所述風扇(5)設置于所述指叉(2)之間的間隔內。
[0017]進一步的，所述溫度傳感器(3)設置于所述指叉(2)上遠離所述主體支撐部(I)的端部。
[0018]使用本發明時，將指叉置于玻璃基板下方，噴嘴噴射冷卻流體，溫度傳感器測試溫度并將溫度值傳送到控制器，當溫度傳感器測試到的溫度降為室溫或者降為設定值時，控制器控制機械手開始搬運基板，同時噴嘴不停止噴射冷卻流體，完成搬運過程。
[0019]以上所述的僅是本發明的實施例，應當指出，對于本領域的技術人員來說，在不脫離本發明結構的前提下，還可以作出若干變形和改進，這些也應該視為本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種具有冷卻功能的基板搬運機器人，包括主體支撐部(I)，在所述主體支撐部(I)上設置多個指叉(2 )，其特征在于，所述指叉表面嵌入設置溫度傳感器(3 )，所述溫度傳感器(3)連接控制器，在所述主體支撐部(I)與所述指叉(2)連接處設置能夠向指叉表面噴射冷卻流體的噴嘴(4)，所述噴嘴(4)的開關連接控制器。2.根據權利要求1所述的一種具有冷卻功能的基板搬運機器人，其特征在于，在所述主體支撐部(I)與所述指叉連接處設置風扇(5)，通過所述風扇(5)將冷卻流體吹向指叉另一端。3.根據權利要求1所述的一種具有冷卻功能的基板搬運機器人，其特征在于，所述噴嘴(4)設置于所述指叉(2)上方。4.根據權利要求2所述的一種具有冷卻功能的基板搬運機器人，其特征在于，所述風扇(5)設置于所述指叉(2)之間的間隔內。5.根據權利要求1所述的一種具有冷卻功能的基板搬運機器人，其特征在于，所述溫度傳感器(3)設置于所述指叉(2)上遠離所述主體支撐部(I)的端部。
【文檔編號】B25J19/00GK106078804SQ201610613212
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號201610613212.6, CN 106078804 A, CN 106078804A, CN 201610613212, CN-A-106078804, CN106078804 A, CN106078804A, CN201610613212, CN201610613212.6
【發明人】汪金旺
【申請人】蘇州高通機械科技有限公司