多功能轉接平臺的制作方法
【專利摘要】本發明揭示了一種多功能轉接平臺，包括安裝平板，以及設于安裝平板上與機械手上的緊固臺座相配合的安裝凸臺，所述安裝平板上設有復數螺栓孔和復數通孔，所述安裝凸臺上設有防止安裝凸臺轉動的安裝滑道，以及可貫穿緊固臺座的安裝貫穿孔。通過本發明所述的多功能轉接平臺，可以將多個工具，如金具支架、氣缸等，與機械手指組合在一起使用，且該多功能轉接平臺易加工、加工成本低。
【專利說明】
多功能轉接平臺
技術領域
[0001]本發明涉及機械手指技術領域，尤其是涉及一種用在機械手指上的多功能轉接平臺O
【背景技術】
[0002]近年來隨著科技的進步和自動化生產規模的不斷擴大，機械手在如家電生產、汽車制造，以及醫療生產等眾多行業中被廣泛應用。機械手是在機械化，自動化生產過程中發展起來的一種新型裝置。在現代生產過程中，機械手被廣泛的運用于自動生產線中，機械人的研制和生產已成為高技術領域內，迅速發展起來的一門新興的技術，它更加促進了機械手的發展，使得機械手能更好地實現與機械化和自動化的有機結合。機械手雖然還不如人手那樣靈活，但它具有能不斷重復工作和勞動，不知疲勞，不怕危險，抓舉重物的力量比人手力大的特點，因此，機械手已受到許多部門的重視，并越來越廣泛地得到了應用。
[0003]
【申請人】與2015年8月10日提交了一件專利申請號為CN201510483070.1的專利申請，申請中公開了一種關節型機械手，包括通過彈性拉伸件相連接的拉緊組件、復數連接件及緊固組件，所述拉緊組件包括拉緊件、拉緊支架和拉緊臺座，所述緊固組件包括緊固臺座，所述彈性拉伸件包括彈簧和設于彈簧內的鋼絲繩。
[0004]但在該技術使用過程中發現，隨著在生產制造過程中對機械手的依賴程度越來越高，人們對機械手的功能要求也越來越多。通常機械手上只能連接單一的工具，如氣缸等，實現功能比較單一，對生產制造帶來極大不便。
【發明內容】
[0005]本發明的目的在于克服現有技術的缺陷，提供一種多功能轉接平臺，通過多功能轉接平臺，可以將多個工具，如金具支架、氣缸等，與機械手指組合在一起使用。
[0006]為實現上述目的，本發明提出如下技術方案:一種多功能轉接平臺，包括安裝平板，以及設于安裝平板上與機械手上的緊固臺座相配合的安裝凸臺，所述安裝平板上設有復數螺栓孔和復數通孔，所述安裝凸臺上設有防止安裝凸臺轉動的安裝滑道，以及可貫穿緊固臺座的安裝貫穿孔。
[0007]優選地，所述安裝滑道與安裝貫穿孔之間形成用來壓緊安裝凸臺的墊面。
[0008]優選地，所述螺栓孔選自方形螺栓孔、圓形螺栓孔、六角螺栓孔中的一種。
[0009]優選地，所述通孔選自方形通孔、圓形通孔、六角通孔中的一種。
[0010]優選地，所述螺栓孔的數量為6個。
[0011]優選地，所述通孔的數量為2個。
[0012]本發明的有益效果是:通過多功能轉接平臺，可以將多個工具，如金具支架、氣缸等，與機械手指組合在一起使用，且該多功能轉接平臺易加工、加工成本低。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發明的立體示意圖1;
[0014]圖2是本發明的立體示意圖2;
[0015]圖3是機械手指上的緊固臺座。
[0016]附圖標記:1、安裝平板，2、安裝凸臺，3、緊固臺座，11、螺栓孔，12、通孔，21、安裝滑道，22、安裝貫穿孔，23、墊面。
【具體實施方式】
[0017]下面將結合本發明的附圖，對本發明實施例的技術方案進行清楚、完整的描述。
[0018]如圖1所示，本發明所揭示的多功能轉接平臺，通過多功能轉接平臺，可以將多個工具，如金具支架、氣缸等，與機械手指組合在一起使用。所述多功能轉接平臺包括安裝平板I和設于安裝平板I上的安裝凸臺2。本實施例中，安裝平板I上設有復數螺栓孔11和復數通孔12，所述螺栓孔11選自方形螺栓孔、圓形螺栓孔、六角螺栓孔中的一種，本實施例中優選圓形螺栓孔，且螺栓孔11的數量為6個，所述螺栓孔11可用來安裝氣缸等工具;所述通孔12可選自方形通孔、圓形通孔、六角通孔中的一種，本實施例中優選圓形通孔，且通孔12的數量為2個，所述通孔12可用來安裝金具支架等工具。當然，為了能夠與其他工具配合使用，根據工作的需要，安裝平板I上還可以設有其他形狀的螺栓孔，如六角螺栓孔等，還可以設置與其他工具相連接的結構。
[0019]更進一步的，安裝平板I上設有與機械手指上的緊固臺座3相配合安裝凸臺2，圖3所示為機械手指上的緊固臺座3。如圖2所示，所述安裝凸臺2包括其底部形成的用于將安裝凸臺2與緊固臺座3相連接且可以防止安裝凸臺2轉動的安裝滑道21，以及可貫穿緊固臺座3的安裝貫穿孔22，安裝滑道21與安裝貫穿孔22之間形成可用來壓緊安裝凸臺2的墊面23。當將多功能轉接平臺與機械手指連接時，將安裝凸臺2上的安裝滑道21與緊固臺座3對接，輕輕將多功能轉接平臺滑入。機械手指上設有貫穿的鋼絲繩，所述鋼絲繩上位于緊固臺座3的一端設有鋼絲繩墊圈(圖未示)。多功能轉接平臺滑入緊固臺座3后，此時鋼絲繩墊圈位于安裝凸臺2上的安裝貫穿孔22內，機械手指的自由端對鋼絲繩實施拉緊，拉緊的過程中鋼絲繩墊圈壓緊在墊面23上，從而將多功能轉接平臺與機械手指上的緊固臺座3固定連接于一體。
[0020]本發明的技術內容及技術特征已揭示如上，然而熟悉本領域的技術人員仍可能基于本發明的教示及揭示而作種種不背離本發明精神的替換及修飾，因此，本發明保護范圍應不限于實施例所揭示的內容，而應包括各種不背離本發明的替換及修飾，并為本專利申請權利要求所涵蓋。
【主權項】
1.一種多功能轉接平臺，其特征在于，包括安裝平板，以及設于安裝平板上與機械手上的緊固臺座相配合的安裝凸臺，所述安裝平板上設有復數螺栓孔和復數通孔，所述安裝凸臺上設有防止安裝凸臺轉動的安裝滑道，以及可貫穿緊固臺座的安裝貫穿孔。2.根據權利要求1所述的多功能轉接平臺，其特征在于，所述安裝滑道與安裝貫穿孔之間形成用來壓緊安裝凸臺的墊面。3.根據權利要求1所述的多功能轉接平臺，其特征在于，所述螺栓孔選自方形螺栓孔、圓形螺栓孔、六角螺栓孔中的一種。4.根據權利要求1所述的多功能轉接平臺，其特征在于，所述通孔選自方形通孔、圓形通孔、六角通孔中的一種。5.根據權利要求1所述的多功能轉接平臺，其特征在于，所述螺栓孔的數量為6個。6.根據權利要求1所述的多功能轉接平臺，其特征在于，所述通孔的數量為2個。
【文檔編號】B25J9/00GK106078696SQ201610614165
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年7月29日 公開號201610614165.7, CN 106078696 A, CN 106078696A, CN 201610614165, CN-A-106078696, CN106078696 A, CN106078696A, CN201610614165, CN201610614165.7
【發明人】滑英賓
【申請人】蘇州驅指自動化科技有限公司