液壓油存放機器人的制作方法
【專利摘要】本發明公開了一種液壓油存放機器人，包括機器人本體，所述機器人本體下端設有一擺放臺，所述擺放臺底部端安裝有移動機構，所述擺放臺上端安裝有機器抓手移動架，所述機器抓手移動架上安裝設有多個機器抓手機構，所述機器抓手機構上端設有移動升降機構，所述移動升降機構上端連接在所述機器抓手移動架上，所述移動升降機構下端連接一液壓油桶固定框夾具，所述液壓油桶固定框夾具內側端上設有擠壓固定夾手，所述液壓油桶固定框夾具頂端還安裝一吸料磁盤。通過上述方式，本發明能夠為液壓油桶提供機器人式擺放臺，機器人本體不僅具備超大空間的擺放臺來存放液壓油桶，還能對液壓油桶提高抓取卸料服務。
【專利說明】
液壓油存放機器人
技術領域
[0001 ]本發明涉及機器人領域，特別是涉及一種液壓油存放機器人。
【背景技術】
[0002]液壓油就是利用液體壓力能的液壓系統使用的液壓介質，在液壓系統中起著能量傳遞、抗磨、系統潤滑、防腐、防銹、冷卻等作用。對于液壓油來說，首先應滿足液壓裝置在工作溫度下與啟動溫度下對液體粘度的要求，由于潤滑油的粘度變化直接與液壓動作、傳遞效率和傳遞精度有關，還要求油的粘溫性能和剪切安定性應滿足不同用途所提出的各種需求。液壓油的種類繁多，分類方法各異，長期以來，習慣以用途進行分類，也有根據油品類型、化學組分或可燃性分類的。這些分類方法只反映了油品的掙注，但缺乏系統性，也難以了解油品間的相互關系和發展。而傳統的液壓油存儲方式都是放入油桶內堆放在倉庫中，傳統的存放方式缺乏安全性，也不能便捷的在工作時提供使用，降低了工作效率。
【發明內容】
[0003]本發明主要解決的技術問題是提供一種液壓油存放機器人，能夠為液壓油桶提供機器人式擺放臺，機器人本體不僅具備超大空間的擺放臺來存放液壓油桶，還能對液壓油桶提尚抓取卸料服務。
[0004]為解決上述技術問題，本發明采用的一個技術方案是:提供一種液壓油存放機器人，包括機器人本體，所述機器人本體下端設有一擺放臺，所述擺放臺底部端安裝有移動機構，所述擺放臺上端安裝有機器抓手移動架，所述抓手移動架兩端安裝支撐架，所述抓手移動架通過支撐架架設在所述擺放臺上端，所述機器抓手移動架上安裝設有多個機器抓手機構，所述機器抓手機構上端設有移動升降機構，所述移動升降機構上端連接在所述機器抓手移動架上，所述移動升降機構下端連接一液壓油桶固定框夾具，所述液壓油桶固定框夾具內側端上設有擠壓固定夾手，所述液壓油桶固定框夾具頂端還安裝一吸料磁盤。
[0005]在本發明一個較佳實施例中，所述機器抓手移動架與所述擺放臺上下相對設置，所述機器抓手移動架兩端相對延伸出所述擺放臺外。
[0006]在本發明一個較佳實施例中，所述機器抓手移動架底部端開設有滑動軌道，所述移動升降機構上端滑動連接于滑動軌道上，所述移動升降機構豎直向下設置，所述移動升降機構下端與所述液壓油桶固定框夾具連接固定。
[0007]在本發明一個較佳實施例中，所述液壓油桶固定框夾具為圓柱形桶體，所述液壓油桶固定框夾具通過內側端的擠壓固定夾手而對液壓油桶擠壓夾緊固定，所述吸料磁盤配合所述液壓油桶固定框夾具對液壓油桶吸附固定。
[0008]在本發明一個較佳實施例中，所述機器人本體內部設有控制器，所述移動機構、所述機器抓手機構、所述液壓油桶固定框夾具和所述吸料磁盤分別與控制器連接。
[0009]本發明的有益效果是:本發明能夠為液壓油桶提供機器人式擺放臺，機器人本體不僅具備超大空間的擺放臺來存放液壓油桶，還能對液壓油桶提高抓取卸料服務，并且機器人本體能遠程控制自由移動，便捷安全。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其它的附圖，其中:
圖1是本發明液壓油存放機器人一較佳實施例的結構示意圖；
附圖中各部件的標記如下:1、機器人本體；2、擺放臺；3、移動機構；4、機器抓手移動架；5、機器抓手機構；6、移動升降機構；7、液壓油桶固定框夾具；8、吸料磁盤。
【具體實施方式】
[0011]下面將對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0012I請參閱圖1，本發明實施例包括:
一種液壓油存放機器人，包括機器人本體I，所述機器人本體I下端設有一擺放臺2，所述擺放臺2底部端安裝有移動機構3，所述擺放臺2上端安裝有機器抓手移動架4，所述抓手移動架4兩端安裝支撐架，所述抓手移動架4通過支撐架架設在所述擺放臺2上端，所述機器抓手移動架4上安裝設有多個機器抓手機構5，所述機器抓手機構5上端設有移動升降機構6，所述移動升降機構6上端連接在所述機器抓手移動架4上，所述移動升降機構6下端連接一液壓油桶固定框夾具7，所述液壓油桶固定框夾具7內側端上設有擠壓固定夾手，所述液壓油桶固定框夾具7頂端還安裝一吸料磁盤8。
[0013]另外，所述機器抓手移動架4與所述擺放臺2上下相對設置，所述機器抓手移動架4兩端相對延伸出所述擺放臺2外。
[0014]另外，所述機器抓手移動架4底部端開設有滑動軌道，所述移動升降機構6上端滑動連接于滑動軌道上，所述移動升降機構6豎直向下設置，所述移動升降機構6下端與所述液壓油桶固定框夾具7連接固定。
[0015]另外，所述液壓油桶固定框夾具7為圓柱形桶體，所述液壓油桶固定框夾具7通過內側端的擠壓固定夾手而對液壓油桶擠壓夾緊固定，所述吸料磁盤8配合所述液壓油桶固定框夾具7對液壓油桶吸附固定。
[0016]另外，所述機器人本體I內部設有控制器，所述移動機構3、所述機器抓手機構5、所述液壓油桶固定框夾具7和所述吸料磁盤8分別與控制器連接。
[0017]本發明的工作原理為在機器人本體I下端設置一擺放臺2，擺放臺2底部端安裝有移動機構3，擺放臺2上端安裝有機器抓手移動架4，抓手移動架4兩端安裝支撐架，抓手移動架4通過支撐架架設在擺放臺2上端，機器抓手移動架4與擺放臺2上下相對設置，機器抓手移動架4兩端相對延伸出擺放臺2外，機器抓手移動架4上安裝設有多個機器抓手機構5，機器抓手機構5上端設有移動升降機構6，移動升降機構6上端連接在機器抓手移動架4上，移動升降機構6下端連接一液壓油桶固定框夾具7，機器抓手移動架4底部端開設有滑動軌道，移動升降機構6上端滑動連接于滑動軌道上，移動升降機構6豎直向下設置，移動升降機構6下端與液壓油桶固定框夾具7連接固定，液壓油桶固定框夾具7內側端上設有擠壓固定夾手，液壓油桶固定框夾具7頂端還安裝一吸料磁盤8，液壓油桶固定框夾具7為圓柱形桶體，液壓油桶固定框夾具7通過內側端的擠壓固定夾手而對液壓油桶擠壓夾緊固定，吸料磁盤8配合液壓油桶固定框夾具7對液壓油桶吸附固定，機器人本體I內部設有控制器，移動機構
3、機器抓手機構5、液壓油桶固定框夾具7和吸料磁盤8分別與控制器連接，液壓油桶提供機器人上的擺放臺2能為液壓油桶提供擺放空間，機器人本體I不僅具備超大空間的來存放液壓油桶，還能對液壓油桶提高抓取卸料服務，機器抓手機構5能在機器抓手移動架4上移動來對液壓油桶夾持卸料，并且機器人本體I能遠程控制自由移動，便捷安全。
[0018]以上所述僅為本發明的實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是利用本發明說明書內容所作的等效結構或等效流程變換，或直接或間接運用在其它相關的技術領域，均同理包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1.一種液壓油存放機器人，包括機器人本體，其特征在于，所述機器人本體下端設有一擺放臺，所述擺放臺底部端安裝有移動機構，所述擺放臺上端安裝有機器抓手移動架，所述抓手移動架兩端安裝支撐架，所述抓手移動架通過支撐架架設在所述擺放臺上端，所述機器抓手移動架上安裝設有多個機器抓手機構，所述機器抓手機構上端設有移動升降機構，所述移動升降機構上端連接在所述機器抓手移動架上，所述移動升降機構下端連接一液壓油桶固定框夾具，所述液壓油桶固定框夾具內側端上設有擠壓固定夾手，所述液壓油桶固定框夾具頂端還安裝一吸料磁盤。2.根據權利要求1所述的液壓油存放機器人，其特征在于，所述機器抓手移動架與所述擺放臺上下相對設置，所述機器抓手移動架兩端相對延伸出所述擺放臺外。3.根據權利要求1所述的液壓油存放機器人，其特征在于，所述機器抓手移動架底部端開設有滑動軌道，所述移動升降機構上端滑動連接于滑動軌道上，所述移動升降機構豎直向下設置，所述移動升降機構下端與所述液壓油桶固定框夾具連接固定。4.根據權利要求1所述的液壓油存放機器人，其特征在于，所述液壓油桶固定框夾具為圓柱形桶體，所述液壓油桶固定框夾具通過內側端的擠壓固定夾手而對液壓油桶擠壓夾緊固定，所述吸料磁盤配合所述液壓油桶固定框夾具對液壓油桶吸附固定。5.根據權利要求1所述的液壓油存放機器人，其特征在于，所述機器人本體內部設有控制器，所述移動機構、所述機器抓手機構、所述液壓油桶固定框夾具和所述吸料磁盤分別與控制器連接。
【文檔編號】B25J9/00GK106078673SQ201610705853
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月23日
【發明人】王偉, 唐志明
【申請人】無錫市源昌機械制造有限公司