扭力自動校準裝置的制造方法
【專利摘要】本發明涉及一種扭力自動校準裝置，用以校準電子產品蓋板的扭力，其包括一中央控制單元、一支架、一產品平臺、一鎖緊馬達、一扳手、一電子千分尺及一扭力測試機構，所述電子千分尺向上抵在扳手上，能夠檢測出扳手上下移動的位移，所述扭力測試機構包括上翻轉馬達、下翻轉馬達、上翻轉臂、下翻轉臂、上傳感器及下傳感器，中央控制單元根據上傳感器及下傳感器的反饋，控制鎖緊馬達帶動扳手對螺絲的鎖緊程度，扭本發明扭力自動校準裝置全自動化運行，操作簡便，生產效率高，成本低，便于保證各產品品質的一致性。
【專利說明】
扭力自動校準裝置
技術領域
[0001 ]本發明涉及一種裝配技術領域，尤其涉及一種扭力自動校準裝置及扭力自動校準方法。
【背景技術】
[0002]請參考圖1及圖2所示，一種電子產品10，其包括一基座11、一蓋板12、一彈片13及一螺絲14，蓋板12的一端設有一轉軸121，轉軸121樞接在基座11上，彈片13固定于基座11上，螺絲14鎖緊在基座11上，彈片13的上表面與轉軸121抵壓，下表面與螺絲14抵壓。彈片13與轉軸121之間的摩擦力及蓋板12的翻轉扭力共同跟隨螺絲14的鎖緊程度進行變化，鎖緊程度越大，摩擦力和翻轉扭力就越大。
[0003]目前，為保證蓋板12的扭力能夠處于規定的范圍內，通常是借助扭力儀(又稱扭力測試儀)進行檢測，同時利用扳手調節螺絲14的鎖緊程度，如此費時又費力，效率低下，生產成本尚昂，廣品的品質也參差不齊。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供了一種操作簡便，生產效率高的扭力自動校準裝置及扭力自動校準方法。
[0005]為實現前述目的，本發明采用如下技術方案:一種扭力自動校準裝置，用以校準電子產品蓋板的扭力，其包括一中央控制單元、一支架、一產品平臺、一鎖緊馬達、一扳手、一電子千分尺及一扭力測試機構，所述中央控制單元與鎖緊馬達、電子千分尺及扭力測試機構電性連接，所述電子千分尺向上抵在扳手上，能夠檢測出扳手上下移動的位移，從而判斷出扳手是否插入螺絲的凹口，如果沒插入，則提示中央控制單元控制鎖緊馬達帶動扳手轉動，直至扳手插入凹口，所述扭力測試機構包括上翻轉馬達、下翻轉馬達、上翻轉臂、下翻轉臂、上傳感器及下傳感器，所述上翻轉馬達能夠驅動上翻轉臂上下翻轉，所述下翻轉馬達能夠驅動下翻轉臂上下翻轉，所述上傳感器固定于上翻轉臂上用以抵壓于蓋板上表面，所述下傳感器固定于下翻轉臂上，用以抵壓于蓋板下表面，所述上傳感器及下傳感器分別與中央控制單元電性連接，便于中央控制單元根據上傳感器及下傳感器的反饋，控制鎖緊馬達帶動扳手對螺絲的鎖緊程度。
[0006]本發明采用如下技術方案:一種扭力自動校準方法，用以校準電子產品蓋板的扭力，其包括如下步驟:
(0.提供中央控制單元、支架、產品平臺、鎖緊馬達、扳手及電子千分尺，所述中央控制單元與鎖緊馬達、電子千分尺及扭力測試機構電性連接，所述扭力測試機構包括上翻轉馬達、下翻轉馬達、上翻轉臂、下翻轉臂、上傳感器及下傳感器，所述上傳感器固定于上翻轉臂上，所述下傳感器固定于下翻轉臂上，所述上傳感器及下傳感器分別與中央控制單元電性連接，所述電子千分尺向上抵在扳手上，檢測出扳手上下移動的位移，判斷出扳手是否插入螺絲的凹口，如果沒插入，則提示中央控制單元控制鎖緊馬達帶動扳手轉動，直至扳手插入凹口；
(2).所述上翻轉馬達能夠驅動上翻轉臂上下翻轉，所述下翻轉馬達能夠驅動下翻轉臂上下翻轉，兩翻轉臂交替翻轉，其中一個翻轉臂抵推蓋板翻轉后，另一個翻轉臂抵推蓋板朝相反方向翻轉，所述上傳感器抵壓于蓋板上表面，所述下傳感器抵壓于蓋板下表面，把測試結果反饋給中央控制單元；
最后，中央控制單元根據上傳感器及下傳感器的反饋，控制鎖緊馬達帶動扳手對螺絲的鎖緊程度，直至蓋板的扭力滿足規定的范圍后，扳手停止轉動。
[0007]本發明扭力自動校準裝置及扭力自動校準方法可以自動鎖緊螺絲，直至螺絲的鎖緊程度，滿足上傳感器與下傳感器的測試結果在規定的范圍內，實現了自動校準蓋板的扭力，扭力自動校準裝置結構緊湊，設計巧妙，全自動化運行，操作簡便，生產效率高，成本低，便于保證各產品品質的一致性。
【附圖說明】
[0008]圖1為電子廣品的立體不意圖。
[0009]圖2為電子產品的立體分解圖。
[0010]圖3為本發明扭力自動校準裝置的立體示意圖。
[0011 ]圖4為本發明扭力自動校準裝置另一角度的立體示意圖。
[0012]圖5為本發明扭力自動校準裝置的扭力測試機構的立體示意圖。
【具體實施方式】
[0013]請參閱圖1至圖5所示，本發明扭力自動校準裝置100包括一中央控制單元(未圖示)、一支架20、一產品平臺30、至少一鎖緊馬達40、至少一扳手50、至少一電子千分尺60、及一扭力測試機構70。
[0014]中央控制單元與鎖緊馬達40、電子千分尺60及扭力測試機構70電性連接。
[0015]產品平臺30包括一底板31及樞接在底板31上的一壓板32，底板31設有用來收容電子產品10的卡槽311，電子產品10放置后，壓板32向下轉動后，抵壓在電子產品10上，與底板32共同把電子產品10固定住。
[0016]鎖緊馬達40固定于支架10上，與扳手50聯動，控制扳手50轉動，扳手50插入螺絲14的凹口(未圖示)，實現螺絲14的鎖緊。
[0017]扳手50向上進入卡槽311內，用以插入螺絲14的凹口。
[0018]電子千分尺60向上抵觸在扳手50上，可以檢測出扳手50上下移動的位移，從而判斷出扳手50是否插入螺絲14的凹口，如果沒插入，則提示中央控制單元控制鎖緊馬達40帶動扳手50轉動，直至扳手50插入螺絲14的凹口。
[0019]扭力測試機構70包括一上翻轉馬達71、一下翻轉馬達72、一上翻轉臂73、一下翻轉臂74、一上齒輪75、一下齒輪76、一旋轉套管77、一上傳感器78及一下傳感器79。
[0020]上翻轉馬達71設有向前凸出的上旋轉軸711，上齒輪75設于上旋轉軸711，跟隨上旋轉軸711旋轉。上齒輪75、下齒輪76嚙合在一起，下齒輪76固定在旋轉套管77上，上翻轉臂73—端固定在旋轉套管77上，上傳感器78固定于上翻轉臂73另一端，當上翻轉馬達71工作時，上旋轉軸711帶動上齒輪75旋轉，接著上齒輪75驅動下齒輪76旋轉，旋轉套管77、上翻轉臂73及上傳感器78跟隨上齒輪75旋轉，上傳感器78用來抵壓電子產品10蓋板12上表面，遞推蓋板12向下翻轉，測試出蓋板12向上的扭力。
[0021]下翻轉馬達72設有向前凸出的下旋轉軸721，下翻轉臂74—端固定于下旋轉軸721，下傳感器79固定于下翻轉臂74另一端，當下翻轉馬達72工作時，下旋轉軸721帶動下翻轉臂74與下傳感器79旋轉，下傳感器79用來抵壓電子產品10蓋板12下表面，遞推蓋板12向上翻轉，測試出蓋板12向下的扭力。
[0022]本發明扭力自動校準裝置100工作時，首先，電子千分尺60判斷扳手50是否插入螺絲14凹口，若如果沒插入，則提示中央控制單元控制鎖緊馬達40帶動扳手50轉動，直至扳手50插入螺絲14的凹口。接著，扭力測試機構70的上翻轉臂73與下翻轉臂74帶動上傳感器78與下傳感器79上下翻轉，上翻轉臂73與下翻轉臂74交替翻轉，其中一個翻轉臂73、74抵推蓋板12翻轉后，另一個翻轉臂73、74抵推蓋板12朝相反方向翻轉，測試出蓋板12的翻轉扭力，并反饋給中央控制單元。最后，中央控制單元依據上傳感器78與下傳感器79的測試結果，控制鎖緊馬達40帶動扳手50旋轉，自動鎖緊螺絲14，直至螺絲14的鎖緊程度，滿足上傳感器78與下傳感器79的測試結果在規定的范圍內，實現了自動校準電子產品10蓋板12的扭力。
[0023]本發明扭力自動校準裝置100結構緊湊，設計巧妙，全自動化運行，操作簡便，生產效率高，成本低，便于保證各產品品質的一致性。
[0024]盡管為示例目的，已經公開了本發明的優選實施方式，但是本領域的普通技術人員將意識到，在不脫離由所附的權利要求書公開的本發明的范圍和精神的情況下，各種改進、增加以及取代是可能的。
【主權項】
1.一種扭力自動校準裝置，用以校準電子產品蓋板的扭力，其包括一中央控制單元、一支架、一產品平臺、一鎖緊馬達、一扳手、一電子千分尺及一扭力測試機構，其特征在于:所述中央控制單元與鎖緊馬達、電子千分尺及扭力測試機構電性連接，所述電子千分尺向上抵在扳手上，能夠檢測出扳手上下移動的位移，從而判斷出扳手是否插入螺絲的凹口，如果沒插入，則提示中央控制單元控制鎖緊馬達帶動扳手轉動，直至扳手插入凹口，所述扭力測試機構包括上翻轉馬達、下翻轉馬達、上翻轉臂、下翻轉臂、上傳感器及下傳感器，所述上翻轉馬達能夠驅動上翻轉臂上下翻轉，所述下翻轉馬達能夠驅動下翻轉臂上下翻轉，所述上傳感器固定于上翻轉臂上用以抵壓于蓋板上表面，所述下傳感器固定于下翻轉臂上，用以抵壓于蓋板下表面，所述上傳感器及下傳感器分別與中央控制單元電性連接，便于中央控制單元根據上傳感器及下傳感器的反饋，控制鎖緊馬達帶動扳手對螺絲的鎖緊程度。2.根據權利要求1所述的扭力自動校準裝置，其特征在于:所述下翻轉馬達設有向前凸出的下旋轉軸，下翻轉臂的一端固定于下旋轉軸，下傳感器固定于下翻轉臂的另一端。3.根據權利要求1所述的扭力自動校準裝置，其特征在于:所述扭力測試機構還包括一上齒輪、一下齒輪及一旋轉套管，所述上翻轉馬達設有向前凸出的上旋轉軸，上齒輪固定于上旋轉軸上，所述上齒輪與下齒輪嚙合在一起，所述下齒輪固定在旋轉套管，所述上翻轉臂的一端固定于旋轉套管，另一端固定上傳感器。4.一種扭力自動校準方法，用以校準電子產品蓋板的扭力，其包括如下步驟: 提供中央控制單元、支架、產品平臺、鎖緊馬達、扳手及電子千分尺，所述中央控制單元與鎖緊馬達、電子千分尺及扭力測試機構電性連接，所述扭力測試機構包括上翻轉馬達、下翻轉馬達、上翻轉臂、下翻轉臂、上傳感器及下傳感器，所述上傳感器固定于上翻轉臂上，所述下傳感器固定于下翻轉臂上，所述上傳感器及下傳感器分別與中央控制單元電性連接，所述電子千分尺向上抵在扳手上，檢測出扳手上下移動的位移，判斷出扳手是否插入螺絲的凹口，如果沒插入，則提示中央控制單元控制鎖緊馬達帶動扳手轉動，直至扳手插入凹P； (2).所述上翻轉馬達能夠驅動上翻轉臂上下翻轉，所述下翻轉馬達能夠驅動下翻轉臂上下翻轉，兩翻轉臂交替翻轉，其中一個翻轉臂抵推蓋板翻轉后，另一個翻轉臂抵推蓋板朝相反方向翻轉，所述上傳感器抵壓于蓋板上表面，所述下傳感器抵壓于蓋板下表面，把測試結果反饋給中央控制單元； 最后，中央控制單元根據上傳感器及下傳感器的反饋，控制鎖緊馬達帶動扳手對螺絲的鎖緊程度，直至蓋板的扭力滿足規定的范圍后，扳手停止轉動。5.根據權利要求4所述的扭力自動校準方法，其特征在于:所述下翻轉馬達設有向前凸出的下旋轉軸，下翻轉臂的一端固定于下旋轉軸，下傳感器固定于下翻轉臂的另一端。6.根據權利要求4所述的扭力自動校準方法，其特征在于:所述扭力測試機構還包括一上齒輪、一下齒輪及一旋轉套管，所述上翻轉馬達設有向前凸出的上旋轉軸，上齒輪固定于上旋轉軸上，所述上齒輪與下齒輪嚙合在一起，所述下齒輪固定在旋轉套管，所述上翻轉臂的一端固定于旋轉套管，另一端固定上傳感器。
【文檔編號】G01L5/24GK106078596SQ201610647062
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月9日 公開號201610647062.0, CN 106078596 A, CN 106078596A, CN 201610647062, CN-A-106078596, CN106078596 A, CN106078596A, CN201610647062, CN201610647062.0
【發明人】劉輝
【申請人】江蘇立訊機器人有限公司