一種讓位式邊框夾緊機構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及邊框組裝工位技術領域，具體為一種讓位式邊框夾緊機構，其結構簡單，能夠實現邊框的穩定夾緊，保證裝配的正常進行，提高工作效率，降低人工成本，其包括邊框放置板，所述邊框放置板一側鉸接安裝有翻轉驅動氣缸、另一側安裝有支撐定位塊，所述翻轉驅動氣缸的活塞桿連接翻轉座一端，所述翻轉座通過旋轉軸活動安裝于所述邊框放置板上，所述翻轉座另一端安裝有邊框勾，所述邊框勾連接勾緊驅動氣缸。
【專利說明】
一種讓位式邊框夾緊機構
技術領域
[0001 ]本發明涉及邊框組裝工位技術領域，具體為一種讓位式邊框夾緊機構。
【背景技術】
[0002]光伏組件生產線上，邊框安裝是其中一個重要工位，在安裝過程中，需要人工對邊框上料再進行定位，效率較低，由于邊框是直角形邊框，采用桁架式結構只能單一的壓住邊框，對放置位置要求高，必須放置到位才能進行固定，當放置不到位時無法保證貼合于工裝面，裝配時容易發生爆板現象。
【發明內容】
[0003]為了解決上述問題，本發明提供了一種讓位式邊框夾緊機構，其結構簡單，能夠實現邊框的穩定夾緊，保證裝配的正常進行，提高工作效率，降低人工成本。
[0004]其技術方案是這樣的:一種邊框夾緊翻轉機構，其特征在于，其包括邊框放置板，所述邊框放置板一側鉸接安裝有翻轉驅動氣缸、另一側安裝有支撐定位塊，所述翻轉驅動氣缸的活塞桿連接翻轉座一端，所述翻轉座通過旋轉軸活動安裝于所述邊框放置板上，所述翻轉座另一端安裝有邊框勾，所述邊框勾連接勾緊驅動氣缸。
[0005]其進一步特征在于，所述翻轉座兩側分別設置有所述邊框勾和所述勾緊驅動氣缸；
所述邊框勾為J形彎板；
所述邊框放置板一側安裝有側板。
[0006]采用本發明的結構后，邊框通過機器人抓取放置于支撐定位塊上，翻轉驅動氣缸驅動翻轉座至定位位置，勾緊驅動氣缸工作使邊框勾勾取固定住邊框，即使存在放置偏差也能完成操作，實現邊框穩定夾緊的同時裝配過程中避免了現有技術中爆板現象的發生，提高了工作效率，節約了人工成本;當翻轉座兩側均有邊框勾時，可以進一步保證邊框的穩定夾緊。
【附圖說明】
[0007]圖1為本發明結構示意圖；
圖2為放置邊框前示意圖；
圖3為放置變框后夾緊示意圖。
【具體實施方式】
[0008]見圖1，圖2，圖3所示，一種邊框夾緊翻轉機構，其包括邊框放置板I，邊框放置板I一側鉸接安裝有翻轉驅動氣缸2、另一側安裝有支撐定位塊3，翻轉驅動氣缸2的活塞桿連接翻轉座4 一端，翻轉座4通過旋轉軸5活動安裝于邊框放置板I上，旋轉軸5設置于邊框放置板I的軸承座6上，翻轉座4另一端兩側均安裝有邊框勾7，邊框勾7具體為J形彎板，邊框勾7連接勾緊驅動氣缸8;邊框放置板I 一側安裝有側板9，形成一個直角，可以保證邊框放置板I的穩定支撐。
[0009]具體工作過程如下所述:翻轉驅動氣缸2的活塞桿處于收縮狀態使翻轉座4處于垂直位置，機器人抓取邊框10后將邊框10擺放到支撐定位塊3上，然后翻轉驅動氣缸2的活塞桿伸出使翻轉座4向下翻轉處于水平位置，然后勾緊驅動氣缸8的活塞桿縮回主動勾取并加緊邊框10，采用這種直接勾取邊框的方式能使邊框10更好的貼合在工裝表面，避免裝框時候反生爆板現象，在擺放邊框10位置有偏差的情況下仍然能勾取固定邊框10，采用本發明的機構成功的實現了機器人在光伏組件裝框工序的應用。
【主權項】
1.一種邊框夾緊翻轉機構，其特征在于，其包括邊框放置板，所述邊框放置板一側鉸接安裝有翻轉驅動氣缸、另一側安裝有支撐定位塊，所述翻轉驅動氣缸的活塞桿連接翻轉座一端，所述翻轉座通過旋轉軸活動安裝于所述邊框放置板上，所述翻轉座另一端安裝有邊框勾，所述邊框勾連接勾緊驅動氣缸。2.根據權利要求1所述的一種邊框夾緊翻轉機構，其特征在于，所述翻轉座兩側分別設置有所述邊框勾和所述勾緊驅動氣缸。3.根據權利要求1所述的一種邊框夾緊翻轉機構，其特征在于，所述邊框勾為J形彎板。4.根據權利要求1所述的一種邊框夾緊翻轉機構，其特征在于，所述邊框放置板一側安裝有側板。
【文檔編號】B25B11/02GK106078578SQ201610636207
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月5日 公開號201610636207.7, CN 106078578 A, CN 106078578A, CN 201610636207, CN-A-106078578, CN106078578 A, CN106078578A, CN201610636207, CN201610636207.7
【發明人】蔣洪斌
【申請人】嘉友聯精密機械工程(無錫)有限公司