治具模組以及具有該治具模組的自動定位裝置的制造方法
【專利摘要】本發明提供一種治具模組以及具有該治具模具的自動定位裝置，治具模組包括：治具座、位于該治具座上的夾具墊塊、連接在該治具座上的第一基準體、滑動連接在該治具座上且與該夾具墊塊連接的至少一個基準定位推塊、與該第一基準體連接的基準拉開凸輪、與該基準定位推塊連接的凸輪、可推動該凸輪的凸輪楔塊、以及該凸輪楔塊連接的氣缸。本發明無需相機及伺服系統，利用滑軌和彈簧等作為主要部件，用純機械結構來實現產品的自動基準定位，并且定位精度高，可達到實現難度和成本都較低的效果。
【專利說明】
治具模組以及具有該治具模組的自動定位裝置
技術領域
[0001]本發明屬于檢測設備的技術領域，尤其涉及一種治具模組以及具有該治具模具的自動定位裝置。
【背景技術】
[0002]隨著現代汽車及電子組裝行業自動化程度的提高，自動組裝及檢測設備越來越多的代替人工，在生產過程中越來越重要。在生產過程中，電子產品和汽車產品等需要精確基準定位的，一般靠相機及伺服系統來實現，相機及伺服系統的成本較高，基準定位需要的時間較長，電氣控制也相對復雜。
[0003]故，有必要設計一種自動定位裝置。
【發明內容】
[0004]本發明的目的在于提供一種用純機械結構來實現產品的自動基準定位、且定位精度高的治具模組以及具有該治具模具的自動定位裝置。
[0005]本發明提供一種治具模具，其包括:治具座、位于該治具座上的夾具墊塊、連接在該治具座上的第一基準體、滑動連接在該治具座上且與該夾具墊塊連接的至少一個基準定位推塊、與該第一基準體連接的基準拉開凸輪、與該基準定位推塊連接的凸輪、可推動該凸輪的凸輪楔塊、以及該凸輪楔塊連接的氣缸。
[0006]優選地，還包括連接在該治具座上的第二基準體、以及連接在所述第一基準體和第二基準體之間的基準凸輪。
[0007]優選地，所述基準定位推塊設有兩個，分別為第一基準定位推塊和第二基準定位推塊。
[0008]優選地，所述凸輪設有兩個，分別為第一凸輪和第二凸輪;所述凸輪楔塊設有兩個，分別為第一凸輪楔塊和第二凸輪楔塊;所述氣缸設有兩個，分別為第一氣缸和第二氣缸。
[0009]優選地，所述第一凸輪與第一基準定位推塊連接，所述第一凸輪楔塊可推動所述第一凸輪，所述第一氣缸連接所述第一凸輪楔塊;所述第二凸輪與第二基準定位推塊連接，所述第二凸輪楔塊可推動所述第二凸輪，所述第二氣缸連接所述第二凸輪楔塊。
[0010]優選地，所述治具座呈四方體，治具座設有按順時針方向依序連接的第一側邊、第二側邊、第三側邊、以及第四側邊，其中，所述第一基準體位于該治具座的第一側邊，所述第二基準定位推塊滑動連接在該治具座的第二側邊，所述第一基準定位推塊滑動連接在該治具座的第三側邊，所述第二基準體位于該治具座的第四側邊。
[0011]優選地，還包括彈簧，彈簧分別連接在所述治具座和第一基準體、以及所述治具座和第二基準體。
[0012]本發明還提供一種自動定位裝置，其包括:圓盤、位于該圓盤上的環形工件、位于該圓盤上的中心軸、連接該中心軸和環形工件的連接部件、以及位于該圓盤上且呈圓周排列的多個治具模組，其中，產品位于其中一個或多個治具模組上;所述環形工件拉動所述基準拉開凸輪。
[0013]優選地，所述治具模組設有8個，8個治具模組按圓周等分的方式可被安裝在所述圓盤上。
[0014]本發明通過環形工件配合圓盤轉動可實現治具基準的夾緊和松開，無需其他驅動裝置;本發明由基準拉開凸輪和基準凸輪均與彈簧復位的巧妙方式實現雙基準同時打開與閉合;本發明由氣缸、凸輪楔塊、以及滑軌(基準定位推塊)的方式實現垂直運動轉換為水平運動，實現定位基準;本發明由彈簧和凸輪楔塊的運行高度(可調節)實現產品壓塊對產品施加的力的調節。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發明自動定位裝置的結構示意圖；
[0016]圖2為圖1所示自動定位裝置的另一角度結構示意圖；
[0017]圖3為圖1所示自動定位裝置的主視圖；
[0018]圖4為圖1所示自動定位裝置的治具模組的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0019]本發明揭示一種自動定位裝置，其用于應多種產品純機械單或雙基準定位。
[0020]請參閱圖1至圖3所示，本自動定位裝置100用于多種產品300的純機械單、雙基準定位，本自動定位裝置100包括:圓盤1、位于該圓盤I上的環形工件2、位于該圓盤I上的中心軸4、連接該中心軸4和環形工件2的連接部件(圖未示)、以及位于該圓盤I上且呈圓周排列的多個治具模組3，產品300位于其中一個或多個治具模組3上。
[0021]請參閱圖4所示，治具模組3包括:固定在圓盤I上的治具座31、位于該治具座31的中心的夾具墊塊32、通過彈簧(圖未示)與該治具座31的一側邊連接的第一基準體33、通過彈簧(圖未示)與該治具座31的另一側邊且與該第一基準體33相鄰設置的第二基準體34、滑動連接在該治具座31上且與該第一基準體33相對設置的第一基準定位推塊35、滑動連接在該治具座31上且與第二基準體34相對設置的第二基準定位推塊36、與該第一基準體33連接的基準拉開凸輪37、連接在第一基準體33和第二基準體34之間的基準凸輪38、與該第一基準定位推塊35連接的第一凸輪(圖未示)、與該第二基準定位推塊36連接的第二凸輪(圖未示)、可推動該第一凸輪的第一凸輪楔塊(圖未示)、可推動該第二凸輪的第二凸輪楔塊(圖未示)、與該第一凸輪楔塊連接且控制該第一凸輪楔塊高度的第一氣缸39、以及該第二凸輪楔塊連接且控制該第二凸輪楔塊高度的第二氣缸40。
[0022]治具座31通過高度調整螺絲可進行平面度調整，該治具座31呈四方體，治具座31設有按順時針方向依序連接的第一側邊、第二側邊、第三側邊、以及第四側邊，其中，第一基準體33位于該治具座31的第一側邊，第二基準定位推塊36滑動連接在該治具座31的第二側邊，第一基準定位推塊35滑動連接在該治具座31的第三側邊，第二基準體34位于該治具座31的第四側邊。
[0023]夾具墊塊32上設有吸盤，通過吸盤可將產品平穩無變形吸附于治具模組3上。
[0024]由于第一基準體33和第二基準體34均通過彈簧與治具座31連接，通過基準拉開凸輪37和基準凸輪38實現彈簧復位以同時進行基準拉開和閉合。其中，彈簧均為圓線螺旋彈善
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[0025]第一基準定位推塊35和第二基準定位推塊36均采用常用滑軌作為其滑軌，不同精度等級的滑軌決定可治具模組3的整體精度，第一基準定位推塊35和第二基準定位推塊36與夾具墊塊32連接，以用于定位夾具墊塊32在治具座31上的位置。
[0026]第一基準定位推塊35和第二基準定位推塊36在活動時，分別帶動第一凸輪和第二凸輪運動。
[0027]第一氣缸39和第二氣缸40位于治具模組3外，第一氣缸39控制第一凸輪楔塊在該第一氣缸39上的高度，第二氣缸40控制第二凸輪楔塊在該第二氣缸40上的高度。當第一基準定位推塊35和第二基準定位推塊36定位夾具墊塊32在治具座31上的位置時，通過氣缸帶動凸輪楔塊作為基準定位驅動實現產品定位，且所施加于產品的定位的力取決于推塊彈簧與凸輪楔塊頂升高度。
[0028]通過第一氣缸39帶動第一凸輪契塊上下運動，第二氣缸40帶動第二凸輪契塊上下運動，第一凸輪契塊推動第一凸輪實現水平運動來夾緊或松開，第二凸輪契塊推動第二凸輪實現水平運動來夾緊或松開。
[0029]第一基準體33和第二基準體34在彈簧作用下保持夾緊狀態，當外部元件(如環形工件)拉動基準拉開凸輪37時，第一基準體33可被松開，同時通過基準凸輪38的作用，帶動第二基準體34實現松開動作。
[0030]在本實施例中，8個治具模組3按圓周等分的方式可被安裝在圓盤I上，圓盤I上方可安裝環形工件2用來實現基準的松開與夾緊。
[0031]工作時，8個治具模組3按圓周等分的方式安裝在圓盤I上，使用分割器(圖未示)驅動圓盤I實現轉動；當治具模組3的基準拉開凸輪37運動到環形工件2的區域內時，環形工件會拉動基準拉開凸輪37，從而實現第一基準體33的松開，第一基準體33可被松開，同時通過基準凸輪38的作用，帶動第二基準體34實現松開動作；當基準拉開凸輪37離開環形工件2區域后，第一基準體33和第二基準體34在彈簧作用下會自動回到夾緊位置。
[0032]本發明通過環形工件配合圓盤轉動可實現治具基準的夾緊和松開，無需其他驅動裝置;本發明由基準拉開凸輪和基準凸輪均與彈簧復位的巧妙方式實現雙基準同時打開與閉合;本發明由氣缸、凸輪楔塊、以及滑軌(基準定位推塊)的方式實現垂直運動轉換為水平運動，實現定位基準;本發明由彈簧和凸輪楔塊的運行高度(可調節)實現產品壓塊對產品施加的力的調節。
[0033]本發明無需相機及伺服系統，利用滑軌和彈簧等作為主要部件，用純機械結構來實現產品的自動基準定位，并且定位精度高，可達到實現難度和成本都較低的效果。
[0034]上述的實施例僅示例性說明本發明創造的原理及其功效，以及部分運用的實施例，而非用于限制本發明；應當指出，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發明創造構思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發明的保護范圍。
【主權項】
1.一種治具模具，其特征在于，其包括:治具座、位于該治具座上的夾具墊塊、連接在該治具座上的第一基準體、滑動連接在該治具座上且與該夾具墊塊連接的至少一個基準定位推塊、與該第一基準體連接的基準拉開凸輪、與該基準定位推塊連接的凸輪、可推動該凸輪的凸輪楔塊、以及該凸輪楔塊連接的氣缸。2.根據權利要求1所述的治具模具，其特征在于:還包括連接在該治具座上的第二基準體、以及連接在所述第一基準體和第二基準體之間的基準凸輪。3.根據權利要求2所述的治具模具，其特征在于:所述基準定位推塊設有兩個，分別為第一基準定位推塊和第二基準定位推塊。4.根據權利要求3所述的治具模具，其特征在于:所述凸輪設有兩個，分別為第一凸輪和第二凸輪;所述凸輪楔塊設有兩個，分別為第一凸輪楔塊和第二凸輪楔塊;所述氣缸設有兩個，分別為第一氣缸和第二氣缸。5.根據權利要求4所述的治具模具，其特征在于:所述第一凸輪與第一基準定位推塊連接，所述第一凸輪楔塊可推動所述第一凸輪，所述第一氣缸連接所述第一凸輪楔塊;所述第二凸輪與第二基準定位推塊連接，所述第二凸輪楔塊可推動所述第二凸輪，所述第二氣缸連接所述第二凸輪楔塊。6.根據權利要求4所述的治具模具，其特征在于:所述治具座呈四方體，治具座設有按順時針方向依序連接的第一側邊、第二側邊、第三側邊、以及第四側邊，其中，所述第一基準體位于該治具座的第一側邊，所述第二基準定位推塊滑動連接在該治具座的第二側邊，所述第一基準定位推塊滑動連接在該治具座的第三側邊，所述第二基準體位于該治具座的第四側邊。7.根據權利要求1所述的治具模具，其特征在于:還包括彈簧，彈簧分別連接在所述治具座和第一基準體、以及所述治具座和第二基準體。8.根據權利要求7所述的治具模具，其特征在于:所述彈簧均為圓線螺旋彈簧。9.一種自動定位裝置，其特征在于:其包括:圓盤、位于該圓盤上的環形工件、位于該圓盤上的中心軸、連接該中心軸和環形工件的連接部件、以及位于該圓盤上且呈圓周排列的多個治具模組，其中，產品位于其中一個或多個治具模組上;治具模組為權利要求1-8任一所述的治具模組，所述環形工件拉動所述基準拉開凸輪。10.根據權利要求9所述的自動定位裝置，其特征在于:所述治具模組設有8個，8個治具模組按圓周等分的方式可被安裝在所述圓盤上。
【文檔編號】B25B11/00GK106078571SQ201610674127
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年8月16日 公開號201610674127.0, CN 106078571 A, CN 106078571A, CN 201610674127, CN-A-106078571, CN106078571 A, CN106078571A, CN201610674127, CN201610674127.0
【發明人】劉成, 張明
【申請人】蘇州天準科技股份有限公司